Segmentation of the image with multi-visual features for a traffic scene

Scene segmentations based on the pixel classifying calculation are complicated, and they use insufficient features, thus resulting in a low accuracy, so a new model is proposed to overcome these shortcomings,which is to learn these geometric classes based on multi-visual features of super-pixels. First, various features are extracted from the super-pixels of an input image. These features are used for classifying the super-pixels. Then the difference between the adjacent super-pixels is calculated to predict their consistency. The initial classification result and the consistency are synthesized to the Markov Random Field energy function, which is then minimized based on the graph-cuts algorithm to get the final labels of the super-pixels. Experimental results prove the effectiveness of the multi-visual features and the optimization method proposed, with superior performance achieved for traffic scenes.     

刑侦图像检索中的特征提取及相似性度量

为分析比较基于内容的图像检索(content-based image retrieval,CBIR)系统中各环节算法在应用于刑侦现勘(criminal scenes investigation,CSI)图像数据库时的有效性,在CBIR系统中,使用颜色特征-HSV直方图、纹理特征-三层小波分解统计特征和颜色纹理的融合特征作为特征提取算法,以欧氏距离和街区距离作为相似性度量分别在CSI图库中进行仿真测试。在COREL图库中进行类似测试,并以查准率作为有效性的衡量标准进行对比。结果显示,在CSI库中,使用颜色特征有相对高的查准率,但CSI库的平均查准率均低于COREL库,此外使用街区距离可获得较高的查准率,这表明,因CSI数据场景复杂及目标多有损毁,现有图像特征提取算法有效性低,而作为相似性度量算法,街区距离相较于欧氏距离能更好地表示CSI图像间的相似性。     

基于Gist特征与PHOG特征融合的多类场景分类

Gist特征是根据稀疏网格划分提取图像全局特征,它可以很好地描述单一场景,但是对于同一图像可能包含的多个场景,该特征的区分性能有所下降;而PHOG特征,提取的是图像局部轮廓特征,对Gist特征有一定的补充.本文以此提出基于Gist特征与PHOG特征融合的场景分类技术,首先分别提取图像的Gist特征和PHOG特征,然后将两种特征串接起来形成融合特征,最后使用SVM分类器进行场景训练和分类.在OT数据集上,考察了单一特征的分类精度和融合特征的分类精度,以及训练样本数对分类性能的影响,通过实验对比发现特征融合能够有效地提高场景分类的正确率.     

钛合金带热沉钨极氩弧焊中热沉作用

采用数值模拟和实验相结合的方法研究了钛合金TC4薄板常规及带热沉的钨极氩弧焊焊接过程中温度及应力应变的分布,考察了热沉对温度场和应力应变场的影响规律,探讨了使用该技术实现应力和变形控制的机理.结果表明:带热沉的钨极氩弧焊焊接过程中,紧随热源之后热沉急冷作用使得试件形成马鞍形温度场,而热沉作用部位温度最低.热沉作用部位的急冷收缩对周围金属产生拉伸作用,使得焊缝及近缝区金属升温过程中产生的压缩塑性应变减小,冷却过程中产生的拉伸塑性应变增大,接头中不协调应变减小,残余应力降低.实验测量与有限元模拟结果吻合良好,证实了采用热沉控制应力与变形的有效性和有限元模型的正确性.     

无源传感器对雷达目标指示中触发准则研究

针对多传感器协同跟踪中无源传感器对雷达的目标指示问题进行了深入分析,重点研究了目标的指示交接需求及其触发机制.分析了协同跟踪中的目标指示交接需求,同时依据无源与有源传感器协同特性建立顺序处理结构的多传感器融合跟踪模型.在此基础上,采用协方差控制思想设定无源传感器对雷达的目标指示触发准则.通过仿真对触发准则进行了验证,并讨论了目标指示触发时机的影响因素,确保传感器间的目标指示能够自发进行.     

一种战场士兵多生命体征监测头带设计

针对战场环境,从便携式角度出发,采用可穿戴技术,设计了一种集成心电、脑电、脉搏波、体温以及人体姿态测量的战场士兵多生命体征监测头带。其中,以超低功耗的MSP430单片机为主控芯片,以低功耗的ADS1292R作为双电极心电和脑电采集芯片,以反射式光频转换器采集人体光电容积脉搏波,以医疗专用负温度系数（ NTC）热敏电阻器作为体温传感器,以MMA7660数字三轴加速度计作为姿态测量传感器。通过蓝牙将所采集信息传送至单兵PDA,实现了多生命体征的监测,具备体积小、重量轻、功耗低、成本低、便携舒适等特点。     

交会对接仿真电视图像TMO算法主观评价

通过对实时渲染仿真交会对接电视图像的主观评价,指出调和映射处理(TMO)算法的修正是提高仿真场景逼真度的方法.基于交会对接仿真电视图像TMO算法应用,分别针对S-curve算法、自适应对数算法和Reinhard算法设计了基于静态图像对比的亮度调和因子评价实验和基于动态场景对比的算法应用距离段评价实验,并对实验结果的均值、标准差以及HSD值进行了计算与分析;上述3种算法亮度调和因子分别为6.0,0.6和2.2,依次应用于远距离,中、近距离和靠拢距离时仿真电视图像有最佳评价和显示效果.实验结果表明,采用同种TMO算法处理的交会对接仿真图像动态场景真实感效果优于静态图像;在交会对接不同距离段内,仿真场景需要采用不同的TMO渲染方法.     

A Lyapunov‐based small‐gain approach on design of triggering conditions in event‐triggered control systems

This paper studies a Lyapunov‐based small‐gain approach on design of triggering conditions in event‐triggered control systems. The event‐triggered control closed‐loop system is formulated as a hybrid system model. Firstly, by viewing the event‐triggered control closed‐loop system as a feedback connection of two smaller hybrid subsystems, the Lyapunov‐based small‐gain theorems for hybrid systems are applied to design triggering conditions. Then, a new class of triggering condition, the safe, adjustable‐type triggering condition, is proposed to tune the parameters of triggering conditions by practical regulations. This is conducive to break the restriction of the conservation of theoretical results and improve the practicability of event‐triggered control strategy. Finally, a numerical example is given to illustrate the efficiency and the feasibility of the proposed results. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

视景建模中树木纹理图像的随机变形网格方法

目的 视景建模中,采用“公告板”贴图法对同树种不同个体树建模时,需生成各种形态各异的树木纹理图像,为此提出一种新的生成树木纹理图像的随机变形网格方法。方法 首先将树木的原始纹理图像进行网格划分,再对网格顶点进行随机变形,最后将生成的不规则网格中的图像映射到新图像中相应的规则网格上,得到变形后的纹理图像。结果 应用随机参数控制树木图像的变形,模拟出成长环境因素对树木形态的影响。本文方法比采集多幅个体树图像贴图方法更简便,容易实现;比用同一幅图像进行多个个体贴图的视觉效果更真实。结论 本文方法生成的树木纹理图像应用于“公告板”贴图时,在视景模型中能较好地模拟出同一树种的多个个体树情景。该方法基于图像的局部变形,仍然保持原始图像内容的整体基本形态和内部结构的连续性,因此,同样适用于其他不规则形状的自然景物(如山峦、河流、海浪等)的图像处理。     

新虚拟场景模型下智能漫游算法设计与实现①

基于对相关智能预测算法的分析,发现现有算法并未考虑到虚拟场景节点间存在的潜在关联关系,降低了算法的预测准确率。针对此问题,在一种新的立方体虚拟场景模型的基础上,提出了一种智能漫游算法,通过为每个节点建立一个以当前节点为根结点的完全二叉树结构,利用节点间潜在的关联关系判断下一步可能被操作的对象,对预测对象提前进行绘制并调入内存,有效弥补了相关算法存在的缺陷,从而提高了虚拟场景漫游的效率和实时性,算法具有较高的准确性。