Input‐output triggered control using ‐stability over finite horizons

This paper investigates stability of nonlinear control systems under intermittent information. Following recent results in the literature, we replace the traditional periodic paradigm, where the up‐to‐date information is transmitted and control laws are executed in a periodic fashion, with the event‐triggered paradigm. Building on the small gain theorem, we develop input–output triggered control algorithms yielding stable closed‐loop systems. In other words, based on the currently available (but outdated) measurements of the outputs and external inputs of a plant, a mechanism triggering when to obtain new measurements and update the control inputs is provided. Depending on the noise in the environment, the developed algorithm yields stable, asymptotically stable, and ‐stable (with bias) closed‐loop systems. Control loops are modeled as interconnections of hybrid systems for which novel results on ‐stability are presented. The prediction of a triggering event is achieved by employing ‐gains over a finite horizon. By resorting to convex programming, a method to compute ‐gains over a finite horizon is devised. Finally, our approach is successfully applied to a trajectory tracking problem for unicycles. Copyright © 2014 John Wiley & Sons, Ltd.     

一种应用于飞行场景仿真的图像注入模块设计

飞行场景仿真测试是目标特征捕获系统研制过程的重要组成部分,针对目标特征捕获系统模拟飞行场景仿真对场景图像显示的实时性以及数据传输高速率等挑战,本文提出了一种应用于飞行场景仿真的高速图像注入模块设计方案：以FPGA为核心器件,控制USB 3.0接口与LVDS总线实现图像的高速传输,利用FPGA进行图像转换提高图像显示的实时性,并采用基于乒乓操作的双缓存结构保证数据传输的连续性。实验结果表明,该模块在实现1.4Gbps图像传输速率的同时,保证了图像显示实时性与传输正确性。     

基于地名相似度算法与空间场景相似性评价的地址规范化研究

地理编码技术通过将位置信息的文字表述转化为经纬度坐标为地理位置信息相关的科研提供数据支持。在地理编码过程中,地址描述性文字可能存在大量内容不正确、不准确、错别字、同音字等问题,从而导致无法进行准确地址匹配。该文针对以上问题提出了一种地址规范化的方法,通过地名相似度算法将待规范地名与标准地名库记录进行匹配,并结合空间场景相似性对结果进行评价,从而提高地址匹配的准确度。最后通过相关公共卫生数据验证了方法的可行性与准确性。     

新虚拟场景模型下智能漫游算法设计与实现①

基于对相关智能预测算法的分析,发现现有算法并未考虑到虚拟场景节点间存在的潜在关联关系,降低了算法的预测准确率。针对此问题,在一种新的立方体虚拟场景模型的基础上,提出了一种智能漫游算法,通过为每个节点建立一个以当前节点为根结点的完全二叉树结构,利用节点间潜在的关联关系判断下一步可能被操作的对象,对预测对象提前进行绘制并调入内存,有效弥补了相关算法存在的缺陷,从而提高了虚拟场景漫游的效率和实时性,算法具有较高的准确性。     

游戏中图像内容情感语义的分析与研究

针对目前游戏中忽略情感因素的问题,在游戏场景中引入情感语义的概念,提出基于情感语义的游戏场景图像检索系统和情感计算研究情感信息的数字化处理方法,采用支持向量机算法建立场景图像内容和其所表达的情感语义之间的联系。来建立一个能感知识别人的情感,能对人的情感做出智能反应的游戏系统,从而使人机交互更加和谐化。     

机场视景模型参数化建模方法研究

随着计算机虚拟现实和视景仿真技术的发展与完善,用于提高视景的逼真度和视觉效果的技术在飞行模拟机视景仿真中已得到广泛的应用。但是,基于Multigen Creator等3D建模软件构建机场模型的缺点日益凸显:人工收集机场数据、手工绘制机场拓扑图的建模方法耗时、费力、效率低、缺乏灵活性和可复用性。针对这些问题,结合机场路网结构的特点,将参数化的思想引入到机场路网三维建模过程中,提出了一种基于交通拓扑约束的机场路网参数化三维建模方法,设计并实现了基于该方法的用于视景的机场路网模型参数化建模系统。该系统已成功应用到机场模型建模工作中,建模速度较之传统方法有了显著的提高,而且制作出来的模型可以复用,系统在稳定性、可扩展性和可移植性方面表现出色,并具有很强的真实感和沉浸感。     

基于OSG的粒子特效仿真研究

针对虚拟现实领域中特殊天气、战斗等场景中需要雾、雨、云、火焰、爆炸等场景特效来提高场景逼真度与兼顾渲染实时性的问题,提出采用基于OSG的粒子系统特效。本文在分析粒子系统实现原理的基础上,利用Open Scene Graph（OSG）2．8．2开源场景图形开发库建立粒子特效系统模块,从而有效地解决特殊场景中对粒子效果的要求。给出一个飞行场景中降雪效果的示例,通过分析帧速率等指标说明OSG可以快速绘制粒子系统。试验结果表明,基于OSG的粒子特效能够很好地满足虚拟现实中对粒子特效逼真度和实时性的要求。     

基于图像视觉特征与LDA模型的取景图像识别

对数码相机取景图像进行场景的自动识别与归类是数码相机模式自动调整的核心问题之一。本文提出一种结合图像视觉特征与LDA(Latent Dirichlet Allocation)模型的取景图像自动识别算法:在图像类别训练中,以整个训练图像类的特征码作为训练对象,其中特征码包含图像的低层视觉特征,得到各类图像的LDA模型。在图像识别中,通过计算目标图在各类图像模型中的后验概率来判断该图所属类别。实验结果较好,说明此算法可用于对数码相机取景框图像场景识别。     

基于OpenGL的钻井三维场景动态仿真

为能在脱离钻井现场的情况下向学员展示钻井操作的工艺流程,开发基于OpenGL的钻井三维场景仿真系统．利用3DSMAX构造复杂的钻井设备模型;在OpenGL平台中调用该模型,并利用双缓存技术控制各三维模型在场景中平滑的运动,实现钻井三维场景的动态仿真．该系统可以逼真地仿真正常钻进、起下钻、卸扣和上卡等多种钻井工艺流程．     

基于LBP和小波纹理特征的室内室外场景分类算法

室内室外场景识别是图像处理的基本问题之一。对此问题提出了一种不需要图像分割和目标识别的方法。首先,利用小波变换对原图像进行五层小波分解,然后用旋转不变的LBP(local binary pattern)算法对第二层至第五层的LL子图提取纹理特征,再计算第二层和第一层LH,HL,HH子图的能量均值和方差,最后连接这两个过程形成的低维特征向量进行室内室外图像场景分类。实验结果表明此算法分类效果比较好,且识别室内室外场景并不需要目标形状等局部详细信息,只需要图像模糊化的全局纹理信息。