外装门锁钥匙插拔卡滞问题检测与分析

针对新安装门锁钥匙插拔卡滞而打开困难的问题,在SG17-03型钥匙拔出力测试仪上进行了钥匙拔出力测试.介绍了门锁检测过程,分析了门锁钥匙插拔卡滞原因,通过解体检验及拔出力测试提出了解决办法.     

Amyloid Formation in Nanoliter Droplets

Processes that monitor the nucleation of amyloids and characterize the formation of amyloid fibrils are vital to medicine and pharmacology. In this study, we observe the nucleation and formation of lysozyme amyloid fibrils using a facile microfluidic system to generate nanoliter droplets that can control the flow rate and movement of monomer-in-oil emulsion droplets in a T-junction microchannel. Using a fluorescence assay, we monitor the nucleation and growth process of amyloids based on the volume of droplets. Using the microfluidic system, we demonstrate that the lag phase, which is vital to amyloid nucleation and growth, is reduced at a lower droplet volume. Furthermore, we report a peculiar phenomenon of high amyloid formation at the edge of a bullet-shaped droplet, which is likely due to the high local monomer concentration. Moreover, we discovered that amyloid fibrils synthesized in the nanoliter droplets are shorter and thicker than fibrils synthesized from a bulk solution via the conventional heating method. Herein, a facile procedure to observe and characterize the nucleation and growth of amyloid fibrils using nanoliter droplets is presented, which is beneficial for investigating new features of amyloid fibril formation as an unconventional synthetic method for amyloid fibrils.     

中厚板矫直过程中中性层偏移动态研究

研究中性层偏移对矫直力的影响,以提高矫直力精度。通过对矫直件三维弹塑性变形进行分析,提出中性层偏移理论,利用数值模拟和实验讨论中性层偏移的动态变化规律,说明中性层偏移是影响矫直力精度的重要因素之一,并验证了理论推导公式与数值计算结果之间的误差,为建立更为准确的矫直力模型提供理论基础和数据。     

乌龙茶新品种乌棪的营养成分及感官分析

对乌龙茶新品种乌棪及其嫁接母本大叶乌、黄金桂进行营养成分分析,并对其感官指示及品质指标进行比较,得出初步结论,乌棪的常规营养组成成分与大叶乌、黄金桂无明显差异,滋味及香气较大叶乌为佳,与黄金桂较为接近,同时又有其独特之处,具有较高的推广价值。     

Boolean difference techniques in fault tree analysis

For an electrical, mechanical, or hybrid system described diagramatically as a network of interconnected components, fault tree modeling of system reliability as a function of individual component failure probabilities gives rise to logic expressions obtained from the network connections. Application of the method of Boolean differences in the analysis of such Boolean expressions is discussed, and it is shown that the influence of the status of specific components on the reliability of the total system may be investigated by straightforward algebraic operations on the network failure function.     

服务本体驱动的构件协同模型

设计构件协同的关键在于向构件提供一种可观测的交互模式,众多协同模型虽然对此问题有所考虑,但并未将其抽象到通用级别。采用描述逻辑对构件服务予以概念化而构成服务本体,并将其作为构件可观测的基准,在软件体系结构的抽象级别上利用服务本体扩展了软件体系结构连接件。基于上述基本思路,设计了协同介质的基本结构并规范了基于脚本语言的协同规则,提出了一种通用的构件协同模型。     

基于快速连通域分析的目标特征提取算法

基于子区域思想,提出了一种快速的连通域分析方法用于提取视频目标特征。算法只需对图像进行一遍扫描,就可以用一棵多叉树描述出连通域各子区域之间的等价关系,同时由多叉树支节点向根节点完成目标特征提取并将特征保存在多叉树的根节点中。算法占用内存小,具有很高的运行效率。     

基于模糊力控制算法的移动机器人避障控制

根据机器人的末端执行器和外界环境表面接触与移动机器人避障控制的相似点,将力/位置控制成功应用到移动机器人的避障控制领域内.对新颖的移动机器人避障控制算法是通过在移动机器人和障碍物之间形成虚拟力场,且对其进行整定以使两者之间能保持期望的距离.因为机器人动力学模型和障碍物的不确定性会对避障控制性能造成影响,为避免碰撞,采用模糊PD的智能混合力/位置控制来整定机器人和障碍物精确距离的力场.通过仿真研究证明了算法的有效性,可为机器人设计提出可靠依据.     

彩色公路交通地图图像道路提取

根据彩色公路交通地图的图像特征,提出一种新颖的道路识别与提取方法。这种方法包括三个关键步骤。首先,根据区域的特征,提取出区域的灰度值;其次,根据道路的颜色和形状特征以及数字图像处理的一些方法（如对象的连通成分等）,识别并提取出道路的颜色;最后,为了获得完整的道路网络,一些道路连接方法被提出。这种算法已经被应用于许多彩色公路地图图像中去提取道路网络。大量成功的实例表明这个算法是非常有效的。     

支持力反馈的肝脏手术虚拟仿真及研究

该文提出了一种基于支持力反馈的肝脏虚拟手术仿真系统,支持力反馈的肝脏虚拟手术仿真实现流程主要包括CT影像的肝脏三维重建、空间场景构建、实时动态交互设计、反馈力的手术操作仿真.虚拟仿真环境搭建完成后,用户能够通过头盔式显示设备HTC Vive Pro及其所配备力反馈手柄在虚拟手术场景中进行肝脏手术切割的沉浸式知识学习及实...