全文获取类型
收费全文 | 11735篇 |
免费 | 1422篇 |
国内免费 | 957篇 |
专业分类
电工技术 | 459篇 |
综合类 | 1507篇 |
化学工业 | 109篇 |
金属工艺 | 1079篇 |
机械仪表 | 3233篇 |
建筑科学 | 85篇 |
矿业工程 | 252篇 |
能源动力 | 14篇 |
轻工业 | 116篇 |
水利工程 | 23篇 |
石油天然气 | 38篇 |
武器工业 | 196篇 |
无线电 | 569篇 |
一般工业技术 | 566篇 |
冶金工业 | 37篇 |
原子能技术 | 13篇 |
自动化技术 | 5818篇 |
出版年
2024年 | 82篇 |
2023年 | 301篇 |
2022年 | 472篇 |
2021年 | 500篇 |
2020年 | 503篇 |
2019年 | 386篇 |
2018年 | 429篇 |
2017年 | 412篇 |
2016年 | 448篇 |
2015年 | 512篇 |
2014年 | 676篇 |
2013年 | 691篇 |
2012年 | 710篇 |
2011年 | 766篇 |
2010年 | 589篇 |
2009年 | 665篇 |
2008年 | 637篇 |
2007年 | 855篇 |
2006年 | 734篇 |
2005年 | 677篇 |
2004年 | 576篇 |
2003年 | 490篇 |
2002年 | 342篇 |
2001年 | 340篇 |
2000年 | 234篇 |
1999年 | 155篇 |
1998年 | 125篇 |
1997年 | 155篇 |
1996年 | 97篇 |
1995年 | 88篇 |
1994年 | 94篇 |
1993年 | 70篇 |
1992年 | 71篇 |
1991年 | 68篇 |
1990年 | 52篇 |
1989年 | 52篇 |
1988年 | 44篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 3篇 |
1983年 | 4篇 |
1982年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1976年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
61.
为了深入研究机器人驱动系统,需要进行单关节机器人伺服系统的建模与仿真。首先对单关节机器人的规划轨迹、机械结构、电气结构和控制器分别建立数学模型;然后根据数学模型在MATLAB/Simulink平台上搭建伺服系统的仿真模型;最后对仿真结果做了分析,为机器人系统的优化设计与调试提供了有效模型和依据。 相似文献
62.
针对视觉惯性组合导航系统中微惯性器件精度偏低,以及足部惯性导航系统航向角误差可观测性差的问题,研究了一种基于上述两种系统的信息双向融合的导航定位方案. 该方法的系统结构由安装于双足步行机器人躯干部分的惯性导航系统和安装于其足部惯性导航系统两部分组成. 惯性导航系统通过视觉同时定位与地图构建数据融合方法可以获得相对准确的航向角,足部惯性导航系统利用零速修正后的位置信息实时修正惯性导航系统中的低精度惯性器件误差,从而构建视觉与惯性信息双向融合的组合导航系统结构. 实验结果表明,该组合导航方案可以有效提高双足步行机器人的航向精度和定位精度. 相似文献
63.
针对基本遗传算法在机器人路径规划中存在收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题,提出一种改进的遗传算法. 在适应度函数中增加带有惩罚项的平滑度函数; 引入精英保留机制,保留每一代最优个体; 自适应调整交叉概率和变异概率,使交叉概率和变异概率随进化次数变化而变化. 利用MATLAB在两种障碍物地图中与其他两种算法进行仿真对比分析,实验结果表明,改进后的算法在路径规划的应用中有效减少了机器人的转弯次数,提高了逃离局部最优路径的能力,寻优能力更强. 相似文献
64.
以栅格法和粒子群算法为基础,提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法.该方法包括采用栅格法对环境进行建模和直接运用粒子群算法在环境模型中搜索全局最优路径.在计算机上进行了仿真,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性. 相似文献
65.
66.
67.
68.
69.
The effectiveness of an active shutter-glasses stereoscopic display (SD) and a passive polarised SD was evaluated in a live robot-teleoperation task and a simulated indirect-vision driving task in various terrains. Overall, participants completed their tasks significantly faster with the SDs in three-dimensional (3D) mode than with the SDs in the baseline 2D mode. They also navigated more accurately with the SDs in 3D mode. When the effectiveness of the two types of SDs was examined separately, results showed that the active shutter-glasses SD resulted in faster responses and task completion times than the passive polarised SD, though most of the differences failed to reach statistical significance. Perceived workload when interacting with the two SD systems did not differ significantly between the active versus passive display types or between the 3D and 2D modes of operation; however, participants reported more severe discomfort after interacting with the passive polarised SD. 相似文献
70.
基于运动相关皮层电位握力运动模式识别研究 总被引:5,自引:4,他引:1
面向基于脑-机接口(Brain-computer interface,BCI)的脑-机交互控制(Brain-machine interaction control,BMIC)——直接脑控机器人,提出一种新的左、右手握力运动参数范式,在该范式下探索左、右手握力运动相关皮层电位/运动相关电位(Movement-related potentials,MRPs)的时域特征表示并识别握力运动模式.在涉及左、右手4个不同任务的实验中采集了11个健康被试的脑电信号,任务期间要求被试以2种握力变化模式之一完成自愿握力运动,每种任务随机重复30次.不同握力任务之间具有显著差异的运动相关电位特征用于识别握力运动模式.分别用基于核的Fisher线性判别分析和支持向量机识别4个不同的握力运动任务.研究结果进一步证实运动相关电位可以表征握力运动规划、运动执行和运动监控的脑神经机制过程.基于核的Fisher线性判别分析和支持向量机分别获得24±4%和21±5%的平均错误分类率.最小误分类率是12%,所有被试平均最小误分类率为20.9±5%.与传统的仅仅识别参与运动的肢体类型以及识别单侧肢体运动参数的研究相比,本研究可望为脑-机交互控制/脑控机器人接口提供更多的力控制意图指令,奠定了后续的对比研究基础. 相似文献