一种新型五自由度混联机床的运动及仿真分析

提出用两个二自由度并联机构相串联而成的混联机构作为主进给机构,外加一维运动的工作平台使之能实现五坐标数控加工的一种新型混联机床.其具有结构简单、易于控制的特点.对其机构进行了描述,应用螺旋理论分析了球形五杆机构的运动螺旋及其反螺旋,在此基础上求得其自由度;分析了该混联机床封闭的运动学正反解,用数值方法对其正确性进行了验证;并在此基础上以Visual C 为平台,利用OpenGL对其运动进行了仿真,对设计思想及设计细节进行了验证,为样机制造提供了可靠保证.     

数控机床位置伺服在线调试与动态性能分析研究

介绍一种在数控机床位置伺服系统在线调试中应用系统动态性能分析方法的基本原理，给出了一种位置伺服系统动态响应曲线、动态性能分析及其主要技术指标的实例。     

New attachment for controlling gas flow in the HVOF process

During the decade, the high-velocity oxyfuel (HVOF) process proved to be a technological alternative to the many conventional thermal spray processes. It would be very advantageous to design a nozzle that provides improved performance in the areas of deposition efficiency, particle in-flight oxidation, and flexibility to allow deposition of ceramic coatings. Based on a numerical analysis, a new attachment to a standard HVOF torch was modeled, designed, tested, and used to produce thermal spray coatings according to the industrial needs mentioned above. Performance of the attachment was investigated by spraying several coating materials including metal and ceramic powders. Particle conditions and spatial distribution, as well as gas phase composition, corresponding to the new attachment and the standard HVOF gun, were compared. The attachment provides better particle spatial distribution, combined with higher particle velocity and temperature. The original version of this article was published as part of the ASM Proceedings, Thermal Spray 2003: Advancing the Science and Applying the Technology, International Thermal Spray Conference (Orlando, FL), 5–8 May, 2003, Basil R. Marple and Christian Moreau, Ed., ASM International, 2003.     

Effects of turbulence and lubricant inertia on dynamics of journal bearings lubricated with molten zinc in a galvanizing process

In a galvanizing process a continuous sheet of steel is passed through a bath of molten zinc around a series of rotating rollers. One or more of these rollers are submerged in the bath of molten zinc and are supported by journal bearings that are lubricated with molten zinc. Dynamic characteristics of these bearings influence the quality of the finished galvanized sheet and also determine the production speed. This work presents a theoretical study of these bearings in terms of the damping, stiffness, and inertia coefficients of the film of molten zinc separating the journal from the bearings. This work also addresses the influence of turbulence on the bearing dynamics. The damping, stiffness, and inertia coefficients of journal bearings lubricated with molten zinc are determined for different zinc alloys at 450,650, and 850 °F.     

中国植物空间分异规律

以省级行政区为分析单元,借助ArcGIS空间分析功能对中国行政分区图、中国森林覆盖率图、中国植物区系图、中国植被分区图进行叠加分析。通过对同一植被分区下分析单元数据进行整合,给出全国不同植物区系、植被分区、森林覆盖率信息。采用二阶聚类综合判别法,提取中国植被分区总体信息,探求植被空间分异规律,发现一类、二类、三类植被的比例为30∶37∶23,反映出植被的区域分布特性较强;四类植被比例大致占10%,反映出大区域内部的局地小生境造成的植被分布的整体差异。另外,一类植被多分布在中高纬度地带,二类植被贯穿中国全纬度,三类植被多分布在低纬度地带。     

半监督空间化竞争聚集算法及其在图像分割中的应用

经典竞争聚集( CA)算法在聚类时对于样本中的少量已知信息没有加以利用,但这些信息往往需要应用到整个聚类过程中。此外,在相似度度量函数的选择上CA算法使用常见的欧氏距离,然而欧氏距离仅适用于团状数据,制约了算法的应用范围。针对上述问题,通过引入具备半监督学习能力的半监督项对隶属度矩阵进行增强,利用聚类中心和中心邻近的点组成空间,把样本点与该空间的距离替代欧氏距离作为新的相似度度量标准,并给出判断聚类中心能否合并的阈值参数,最终得到半监督空间化CA算法。通过在人造图像和真实图像上的分割结果表明,该算法能够更准确地获取聚类类别数以及更好的聚类效果。     

基于阵列扩展的宽带DOA估计算法

导向矢量的频率不一致性不利于宽带信号的DOA估计。为此,首先提出宽带直接空间谱估计算法,但是其限制条件过于苛刻;然后利用宽带信号的时延性质对阵列进行扩展,提出一种新的宽带DOA估计算法,新算法不需要DOA预估计;最后分析了梳妆谱和连续谱两种情形下如何使用新算法的问题。仿真实验结果表明,在信噪比较高的条件下,与传统算法相比,新算法的估计成功率更高,估计误差更小。     

基于聋人案例的空间隐喻语义认知计算

我们从心理语言学的角度,对空间隐喻进行相似性分类和计算,使用多维量表和聚类方法,以聋人为被试分别进行了两个实验。实验结果表明,聋人为实现空间隐喻理解的计算,使用了地形空间和语法空间的特征信息,同时受手语语言特点的影响,其空间隐喻的认知主题包括手势者自身参照系、参照物的相对坐标系、手势空间的饱和度、以手部或胸部为边界。同时表明由于两种空间的存在,聋人大脑对空间隐喻的理解存在着层次,并且在长期使用手语交流的过程中,其地形空间和语法空间相互作用,影响了聋人大脑空间隐喻的结构和表征,从而导致了独特的高效快速空间隐喻计算。