电路板雕刻机的运动控制系统设计

介绍了电路板雕刻机的运动控制系统的特点和规律,系统以3关节直角坐标型机器人为外部结构,基于Visval C＋＋的操做环境,控制核心采用DSP,同时与上位PC机通讯进行控制．对电路板雕刻机中的步进电机实现电气控制,以完成电路板的雕刻过程．     

数据泄露风险的趋势分析

利用过去10年数据泄露事件的统计数据,对数据泄露的各种模式进行研究,对重点模式的数据泄露风险的趋势进行统计分析。结合信息安全领域的发展现状,对存在较大风险的数据泄露模式在未来几年将造成的威胁提出预警。     

水平切片解释方法在焦作井田构造复杂区的应用

河南焦作某矿地处焦作煤田东部,该矿东三盘区地质构造复杂,主采的2号煤层底板与L_8灰岩平均间距仅20m,与奥灰顶界面平均间距约100m,因此断层的存在极易导通奥灰水,形成较大的水患事故。故查明区内构造分布情况十分必要。本文重点介绍了用三维地震常规解释方法结合偏移及方差数据体水平切片解释方法在构造复杂区的应用情况,具有一定的推广意义。     

在线半监督Kohonen网络的预抓取手势识别

为实现智能仿生手的抓取,提高模式识别的实时性和灵敏性,提出一种在线半监督Kohonen网络。该网络针对表面肌电信号(s EMG)的特性,在有监督Kohonen网络基础上,将有监督和无监督网络的优势进行结合,应用数据剪辑方法处理训练集更新识别网络,在线识别侧边抓取、球形抓取、三指精确抓取和圆柱形抓取4种预抓取手势。实验表明,与不同Kohonen网络相比,此识别方法具有很好的在线识别能力和正确率。     

A sliding window technique for interactive high-performance computing scenarios

Interactive high-performance computing is doubtlessly beneficial for many computational science and engineering applications whenever simulation results should be visually processed in real time, i.e. during the computation process. Nevertheless, interactive HPC entails a lot of new challenges that have to be solved – one of them addressing the fast and efficient data transfer between a simulation back end and visualisation front end, as several gigabytes of data per second are nothing unusual for a simulation running on some (hundred) thousand cores. Here, a new approach based on a sliding window technique is introduced that copes with any bandwidth limitations and allows users to study both large and small scale effects of the simulation results in an interactive fashion.     

飞腾平台中硬件数据压缩的驱动设计与实现

数据压缩是有效处理大数据的关键技术,在飞腾处理器平台上基于zlib库的数据压缩通常采用软件的方式实现,在数据处理量大而且实时性要求较高的情况下,已经难以满足需求。针对这个问题,通过研究zlib编程函数库,结合飞腾处理器的特性,完成了飞腾平台中硬件数据压缩的驱动设计与实现,其中提出了双向DMA传输技术和基于一致性内存的命令环机制,从而进一步提高了基于硬件的数据压缩的效率。通过实验证实了飞腾平台中采用硬件数据压缩改进的有效性。     

数据中心网络TCP Incast仿真分析

为分析云计算数据中心网络中的TCP Incast问题的产生原因并探讨缓解该问题的有效途径,采用基于NS2仿真实验的方法,通过改变TCP协议类型、交换机缓冲区大小、服务请求单元大小及重传超时RTO值等影响因素,分析传输吞吐率性能的变化。分析结果表明,通过改变这些影响因素有助于缓解TCP Incast问题,但同时也存在各种缺点和局限性。     

基于多传感器的机载导弹环境应力监测装置

为长期有效地监测机载导弹贮存过程中的环境应力,以分析其对导弹寿命和性能的影响,设计了一种跟随导弹贮存全周期的环境应力监测装置.该装置主要通过三种高集成度、低功耗的传感器对环境进行实时监测,围绕传感器模块设计其它辅助电路,以方便数据处理和存储.在密闭空间采用锂电池工作的前提下为保证系统长期有效工作,加入电源监控模块以实现系统工作模式可调.实际试用表明:该环境应力监测装置有效工作时间可达9个月以上,且功能满足要求、性能稳定可靠.     

利用曲线拟合对触觉数据的压缩

为减轻离线触觉数据压缩带来的失真变形,提出利用曲线拟合的压缩方法.在假定触觉数据所对应原触觉信号能用分段二次参数曲线表示的前提下,通过反向采样过程来构造触觉数据拟合曲线,该曲线由分段二次曲线组成,在连接处达到切线连续,且每段二次曲线对原触觉信号具有二次多项式逼近精度.为避免保存拟合曲线的所有系数以进一步提高数据减少率,对拟合曲线系数进行了迭代求解,从而只需编码保存部分系数即可解码.实验结果表明,该方法在保持高数据减少率的前提下减轻了压缩失真变形.