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介绍IR2110驱动模块的特点.针对其存在的一些不足.给出相关解决方案。设计相应的优化驱动电路,较好地改善IR2110的驱动和保护性能,增强其实用性。 相似文献
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毫米波/红外多传感器融合跟踪算法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
毫米波/红外(MMW/IR)传感器是各国发展多模复合制导技术的重点.针对平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)的估计算法存在线性化误差及粒子滤波中得到优化的重要性密度函数比较困难的问题,将平方根无迹卡尔曼滤波与粒子滤波相结合,提出一种序贯融合的平方根无迹卡尔曼粒子滤波(SRUKPF)算法.利用平方根无迹卡尔曼算法得到的状态更新矩阵和误差协方差矩阵,构造粒子滤波的重要性密度函数,这样重要性密度函数能够融入最新观测信息,进而更加符合真实状态的后验概率分布.为验证算法的有效性,以地空导弹中MMW/IR传感器复合制导为背景进行仿真研究与分析,结果表明,该算法克服了粒子滤波法难以得到优化重要性密度函数的缺陷,能有效提高多传感器系统状态估计的精度 相似文献
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采用密度泛函理论( DFT)方法对9,10-二(2-萘基)蒽(ADN)进行了B3LYP/6-31G水平上的分子结构优化、红外光谱、Raman光谱、紫外-可见光谱、分子前线轨道、Mulliken电荷等理论计算.研究结果表明:理论计算结果与实验数据吻合得较好,对IR、THz、UV-Vis吸收光谱和Raman散射光谱中的特征峰进行了归属,发现ADN在0.1~10 THz波谱范围内有5个明显的吸收峰,分别位于1.08、2.52、4.44、5.64及6.60 THz,其中5.64 THz的吸收是最强的,它是由萘环面外弯曲及蒽环面内摇摆振动产生的.ADN在紫外光波段有三个吸收峰,分别对应于386.34、352.98及352.50 nm,其中386.34 nm的紫外吸收峰最强.ADN理论计算能隙值为3.516 eV,比实验值3.2 eV略高.ADN的Mulliken电荷计算表明,所有H原子的Mulliken电荷皆为正电荷,C原子Mulliken电荷与其具体的化学环境相关. 相似文献
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Infrared (IR) saliency detection with high detection accuracy is a challenging task due to the complex background and low contrast of IR images. In this paper, an IR saliency detection method via a new visual attention framework is proposed, which comprises two phases. In the first phase, a Gray & Contrast Features (GCF) model is established, in which the IR image is processed in two feature channels, a gray feature channel and a contrast feature channel. And then a primary feature map can be obtained by fusing the gray and contrast features from these two channels, which is the basis of the second phase. In the second phase, a Similarity-based Bayes (SB) model is established, in which two prior probabilities and two likelihood functions are calculated according to the previously obtained primary feature map. Finally, the saliency map is calculated with the obtained prior probabilities and likelihood functions by Bayes formula. Experimental results indicate that the proposed method can effectively reduce noise and enhance contrast of IR images with complex background and low contrast, and obtain a higher detection accuracy and robustness than seven state-of-the-art methods. 相似文献