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1.
针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。 相似文献
2.
径向水平井弯曲转向机构影响因素仿真研究 总被引:3,自引:1,他引:2
针对径向水平井钻进中钻杆弯曲转向前进运动困难的问题,通过建立弯曲转向机构仿真有限元模型,对其主要影响因素:滑道轨迹曲率、间隙、工作压力、滚轮形状与位置和钻杆壁厚等用ANSYS软件进行仿真研究。研究表明:影响截面变形的主要因素是滑道曲率的改变和滑道摩擦因数,钻井失败时钻杆所受阻力的增大不是因为升高工作压力导致截面变形过大与滑道干涉所致,钻杆经校直段,钻头中轴线与校直中心线存在一定的角度,即钻杆的前进轨迹就会偏离理论值,或与地层干涉,或可能再次发生弯曲变形;另一主要原因是转向器滑道工作恶化。增加钻杆壁厚,降低工作压力和滑道摩擦因数,设计合理弯曲转向机构是解决问题的关键。 相似文献
3.
超越离合器内星轮对数螺旋楔合面的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
何为 《苏州大学学报(工科版)》2002,22(5):38-42
通过对采用平面楔合面内星轮的超越离合器的受力及磨损对其使用可靠性影响的分析,从而提出了用对数螺旋楔合而代替平面楔合面的设计方案,并对两种方案进行了比较。 相似文献
4.
5.
6.
Yen-Kang Liu Pei-Lum Tso 《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》2003,22(5-6):396-400
Grinding is the most suitable process for manufacturing good quality diamond tools. In this paper, diamond wheels have been studied. From the grinding of polycrystalline diamond (PCD) insets, the effects of certain factors such as the bonding material, the grit size and structure of a diamond wheel have been investigated. It is concluded that vitrified bond diamond wheels are the most suitable for grinding PCDs and the recommended grit size is mesh number 1000, which can get a good surface quality within an appropriate time. The wheel structure is another important factor. Rougher wheels (mesh #800, #1000) with the softer grade scale P yield a higher material removal rate (MRR) than scale Q. However, a finer wheel (mesh #1200) needs a tougher structure to promote its grinding ability and to have a higher MRR. 相似文献
7.
论述了重构轮式工程机械轮边减速器优化设计数学模型的必要性,给出了精确化的目标函数,全面化和准确化的设计变量、基于并行设计的约束条件;介绍了对优化解适用性评价的方法和手段。巧妙地解决了优化解中离散变量的圆整问题,提供了基于MATLAB的求解反渐开线函数的M文件。 相似文献
8.
SGW-420/30型刮板输送机的研制与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对煤矿中小型开采工作面的运输,研制出介于22型和40T型之间的一种新型刮板 输送机,时它的结构组成、功能特点、技术参数等作以简介和阐述,使其得以推广使用。 相似文献
9.
研究发现快模入射超声跟踪氧化碲器件的布喇格损耗频响对于参数误差十分敏感,因而制作误差可能对器件性能有较大影响。本文系统研究了这种影响及其补偿方法,结果表明,当相邻两换能片之间中心距S有5%的误差和声偏置角丫_0有10%的误差时,通过调整入射角θ_1可作出完全的补偿。 相似文献
10.
塔河油田三叠系水平井地质导向技术研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对塔河油田三叠系碎屑岩油气藏油层薄、储集层非均质性较强、泥质和低渗致密夹层纵横向变化大的地质特点,在分析、研究不同区块多口水平井资料的基础上,探讨了水平井不同地质情况下斜井段及目的层砂顶的预测和判别技术,以实例阐述了井眼轨迹调整方法,首次形成了一套适合于该地区碎屑岩非均质薄层油气藏水平井录井地质导向技术,在塔河油田水平井钻探开发中取得了显著的成效。 相似文献