基于Processing的信息可视化研究

Processing是一个开源的可视化设计工具。它为从事可视化设计的广大科研工作者提供强大的技术支持。该文对Processing的API及核心库做了简单介绍,并通过具体应用描述了Processing进行可视化设计的全过程。     

多工作模式产品配色意象的灰色评价方法

针对产品开发过程中的色彩规划问题,考虑多工作模式产品的配色特征,构建一种多工作模式产品的配色意象评价模型.基于灰色关联分析法建立产品方案色彩与意象之间的关联模型,运用灰色聚类法判断产品配色方案的意象值;将产品各工作模式下的配色意象同时作为评价属性并赋予相应的权值,进行综合评价.文中方法兼顾了多工作模式产品色彩面积的可变性和消费者主观意象的不确定性,将多工作模式产品的配色意象评价方法置于灵活、直观的框架中.最后以工程机械产品为应用实例,证明该方法较单属性评价方法更为贴近消费者的主观意象.     

系统级软件FMEA计算机辅助设计研究

软件失效模式和影响分析(SFMEA)是提高软件可靠性的一种重要方法.针对人工SFMEA分析费时费力的问题,着眼于SFMEA的分析过程,对系统级SFMEA计算机辅助设计及相应辅助工具的实现展开了研究,介绍了系统级SFMEA分析的具体步骤,提出了对软件功能单元建模辅助生成软件约定层次,由已有通用失效模式库和相邻层次分析结果辅助获取软件失效模式、软件失效原因和纠正措施辅助设计等,并在此基础上开发了相应的辅助工具,从而减少SFMEA的分析工作量,提高SFMEA分析的效率.     

Two types of nonlinear automata over a finite ring

The structure of a class of automata is analyzed. These automata are analogs of symmetric chaotic dynamical systems over a finite ring, namely, the Guckenheimer–Holmes cycle and free-running systems. Problems of parametric identification and identification of initial states are solved, and a set of fixed points of automaton mappings is characterized. Translated from Kibernetika i Sistemnyi Analiz, No. 4, pp. 57–68, July–August 2009.     

选举策略在分布式系统死锁避免中的应用

将单机系统或集中式系统中的死锁避免策略移植到分布式需要面临并发性和冲突问题的解决。本文通过分析二阶段锁的机制,引入了一种应用选举策略来幽雅地解决分布式系统中死锁避免所碰到问题的算法。     

服务差异二级选址路径问题及大邻域搜索算法

在电子商务背景下,物流公司为了实现及时交付并缓解交通拥堵,可按照客户不同的服务需求,将其分为自取型和配送型,进而选择开放自助点或配送点对客户进行服务。自助点和配送点作为二级物流设施,配送中心作为一级物流设施,由此形成了二级选址-路径问题。在配送车数量约束、自助点容量约束等限制下,兼顾客户点物品回收,以总物流成本最小为目标,建立考虑服务差异的二级选址-路径问题模型。设计自适应大邻域搜索算法进行求解,通过Nguyen的2E-LRP算例进行测试,更新了1个算例的全球最优解,其余算例达到或接近最优解,平均Gap值在1.22%以内,验证了算法的有效性及良好的收敛性。实际案例模拟分析验证了模型的有效性和适用性,可以为相关物流企业提供决策依据和参考。     

采用固定时间观测器的翼伞控制方法与应用

针对翼伞–火箭一子级柔性结构系统的控制难题,提出了一种采用固定时间观测器的改进矢量场轨迹跟踪控制方法.首先,设计了在线风场估计方法对未知风场进行了估计;其次,为了保证该控制系统在气动参数不确定、子系统铰连耦合等因素影响下的快速稳定性,提出了一种固定时间干扰观测器用来估计无需知道干扰上边界的复合干扰,并用于补偿控制系统的输入;然后,设计了一个同时保证侧偏距、偏航角以及偏航角速率稳定的横侧向控制器,并利用Lyapunov理论证明了闭环翼伞控制系统的收敛特性.最后,通过数值仿真及硬件在环实验验证了所提出方法的有效性及应用价值.     

Dynamic response of Kevlar®29/epoxy laminates under projectile impact-experimental investigation

This authors of this article investigated the dynamic response of woven Kevlar®29/epoxy laminates subjected to the impact loading. The cylindrical aluminum foam projectile and steel projectile were used to exert the impulse on the laminates. Deformation/failure modes, deflections, strain histories, and failure mechanisms were obtained and discussed. The results showed that with the high toughness of Kevlar fiber, the deformation modes of the laminates exhibited some characteristics similar to the metal panel, such as large global deformation. The failure mechanisms like matrix failure, fiber splitting, and fibrillation were observed. These micron failures led to the macroscopic delamination and fracture of the laminates.     

Stabilization and tracking in the nonholonomic integrator via sliding modes

In this paper we use an approach based on sliding mode control to design a feedback which stabilizes the origin for the so-called nonholonomic integrator or Heisenberg system, a particular case of a canonical class of nonlinear driftless control systems of the form

which fail Brockett's necessary condition for the existence of a smooth stabilizing feedback.