基于RSSI的改进质心定位算法

为提高无线传感器网络三角形质心定位算法的精度,提出一种基于RSSI的改进质心定位算法.首先,分析传统基于RSSI的三角形质心定位模型,发现单个锚节点测距误差较大会导致盲节点的定位精度受到影响,因此采用4点进行定位来降低单个锚节点权重;其次,改进的质心定位算法选择根轴相交组成的区域作为定位参考区域,将该区域的质心位置作为待测盲节点位置;最后,采用仿真实验对比算法的精确度和稳定性,实验结果表明,相比于传统算法,改进算法定位精度更高,而且定位误差波动更小.     

EX2000励磁系统国产化改造及应用

叙述了9E燃机EX2000励磁系统国产化改造项目背景和主要工作内容,通过试验研究破解9E燃机励磁系统的控制策略,成功地用国产RCS-9400微机型励磁调节器替代进口EX2000励磁调节器,并完成了励磁系统模型参数测辨和电力系统稳定器(PSS)整定试验,建立了可反映强励、限幅、PID和电力系统稳定器特性的RCS-9400励磁系统详细模型。     

基于信息融合的运动目标跟踪算法

针对复杂背景下目标遮挡后跟踪不稳定的问题,提出了一种在粒子滤波框架下融合异类信息进行目标跟踪的算法.该方法建立了声源特征模型和颜色特征模型,在此基础上将声音信息和图像的颜色信息融合到粒子滤波跟踪算法中,通过粒子更新策略实现跟踪.实验结果表明与基于单一特征的跟踪算法相比均方误差降低了18.3%.在低信噪比情况下,该算法更...     

超、特高压交流变压器出线绝缘结构的设计和应用

高压出线绝缘结构是超、特高压交流变压器主绝缘结构的重要组成部分,直接影响变压器整体的电气性能、制造成本、生产周期和装配的工艺性等多个方面。因此超、特高压变压器出线绝缘结构的研究和优化设计、国产化制造对于提高变压器的绝缘可靠性、经济性和整体制造水平有着重要的工程应用价值。为此,在介绍大型变压器出线绝缘结构的基础上,采用有限元法进行绝缘出线结构电场分析计算,给出优化设计结果和工程应用实例,长期安全运行及产品试验结果验证了优化设计的可靠性和可信性。针对国内1700、750和500 kV变压器出线装置的研发过程进行了深入的探讨,分析了超、特高压变压器出线装置国产化的可行性及其今后的发展趋势。     

采用OWTS检测10 kV交联聚乙烯电缆本体主绝缘损伤

对中低压交联聚乙烯电缆的故障类型及测试方法进行了分析和梳理,发现对电缆中间件和终端头的故障类型及测试相对较为成熟,而针对电缆本体的相对较少。针对电缆本体主绝缘损伤的故障类型进行了人工复现及测试,着重对电缆的主绝缘损伤并伴随金属铜屏蔽和半导电带损伤的故障类型进行试验。详细描述了采用振荡波局放测试系统（OWTS）的过程,并对测试结果进行了分析,对局部放电点进行定位。结果表明OWTS系统可以对电缆本体损伤进行有效的检测和定位,可为XLPE电缆的检修和试验提供方法和依据。     

堆石坝面板声发射源组合定位方法

堆石坝上游侧的混凝土面板是关乎大坝安全的重要防渗结构.针对现有声发射源定位方法在大尺度、时变性结构中定位效率与精度的不足,提出了一种兼顾大尺度与波速扰动影响的声发射源组合定位方法.首先,为减少声发射源定位计算中的无关搜索域,发展了一种分布式声发射传感器阵列,并基于各声发射传感器到时权重,建立了关于子监测阵列快速识别与声...     

一种面向室内环境变动的人员目标无源定位算法

现有的基于接收信号强度(RSS)的人员目标无源室内定位算法在定位环境变动的情况下难以兼顾人工工作量、时间消耗和定位准确率。针对这个问题,本文提出了基于迁移聚类和坐标融合的变分自编码器(FusVAE)的室内环境变动下人员目标无源定位算法。在环境变动后,采集少量无标签RSS样本,然后使用本文提出的基于度量学习的半监督模糊C均值聚类(SFCMML)对其进行精确聚类和标签标注,对原有的定位模型进行重训练,只需很小的人工和时间代价就可以使原定位模型在新环境下也具有较高的定位准确率。同时,针对变动后环境下采集RSS样本较少的问题,本文提出了基于坐标融合的变分自编码器(FusVAE),对新环境下的RSS样本进行数据增强,丰富了RSS样本的数量和质量,提高了定位模型的泛化能力。实验结果表明,在环境变动的情况下,本文提出的算法的平均定位准确率可达88.6%,和同领域同类型算法相比,具有较高的定位精度和较好的环境变动适应性,更适用于变动环境下的人员目标无源室内定位问题。     

无线传感器网络节点定位算法综述

节点定位是大多数无线传感器网络应用的基础。文章介绍了无线传感器网络节点定位的原理、节点定位计算的一般过程,讨论了现有的传感器网络节点定位算法的分类方法,并简要介绍了几种代表性算法的原理和特点。通过对现有算法的分析比较,指出了可能的热点研究方向。     

下一代移动通信系统中的无线协同定位技术

为了解决传统无线定位技术中定位精度不高的问题,针对下一代移动通信系统,提出利用移动台(MS)之间的协同通信对目标MS进行协同定位,并利用非线性最优化理论解决MS协同定位问题,将该问题转化为线性最小二乘问题,最终利用Gauss-Newton算法估计目标MS的位置.仿真结果表明,Gauss-Newton算法在解决协同定位问题时,几乎都能收敛,收敛速度快,平均迭代数为2～3次.当2个或2个以上的参考终端(RT)参与定位,且RT的测距标准差小于50 m时,协同定位均方根误差可控制在100 m内.     

融合改进 YOLOv7 与 UNet 的编码点定位方法

针对编码点的定位存在误检率高和精准度差的问题,提出了一种融合改进 YOLOv7 与 UNet 的圆形编码点定位方 法。第1阶段使用改进的 YOLOv7 检测编码点的位置,改进的 YOLOv7 首先将DCN-v2 可变形卷积引入 ELAN 模块,提升 特征提取能力;其次把卷积块注意力模块(CBAM) 机制嵌入骨干网络使网络更关注目标特征;然后使用Focal-EloU Loss 提高 收敛速度;最后构建 OD-Cat 模块替换 ConCat 模块以提升网络检测精度。提取出每个圆形编码点的 ROI 后,第2阶段通过 UNet 分割出编码点的中心轮廓后,使用最小二乘法拟合出编码点的中心。实验结果表明,改进后的模型比原 YOLOv7 的精 确率提高了6.33%,平均精度均值(mAP) 提升了5.76%;提出的定位方法验证了在噪声、亮度不足或曝光等复杂环境下可以 准确定位出编码点的中心椭圆轮廓,在实际工业视觉测量中具备鲁棒性。