Security concepts for the dynamics of autonomous vehicle networks

The secure operation of autonomous vehicle networks in the presence of adversarial observation is examined, in the context of a canonical double-integrator-network (DIN) model. Specifically, we study the ability of a sentient adversary to estimate the full network’s state, from noisy local measurements of vehicle motions. Algebraic, spectral, and graphical characterizations are provided, which indicate the critical role of the inter-vehicle communication topology and control scheme in achieving security.     

高效液相色谱法测定卷柏中的穗花杉双黄酮

用反相高效液相色谱法测定卷柏提取物中的穗花杉双黄酮。结果表明：穗花杉双黄酮在质量浓度为41.2mg／L～206mg／L时，峰面积Y与其质量浓度X的线性关系良好，回归方程为Y=547．028X 15．4895(r=0.9999)，最低检测限为2．0μg/L；穗花杉双黄酮的平均回收率为99．42％(n=3)，相对标准偏差RSD为0．79％；连续进样、日内进样和日间进样所得检测结果的RSD分别为0．12％、0．11％和0．11％。     

透明聚烯烃用成核剂合成的研究

介绍了聚烯烃成核剂合成反应所用助剂选择,反应条件的确立,利用均匀设计实现最佳配比实验,对不同侧基苯甲醛缩合反应进行了研究。     

A rapid test to measure performance,emission and wear of a diesel engine fueled with palm oil diesel

Results of performance, emission and tribological evaluations of palm oil methyl ester and its blends with conventional diesel in an automobile diesel engine test bed are presented. Polymerization and carbon deposits on the fuel injector were monitored. CO, CO₂, O₂, combustion efficiency and temperature of exhaust gases were also measured. Palm oil methyl ester and its blends have great potential as alternative diesel fuel. Performance and exhaust gas emission for palm oil methyl ester and its blends with conventional diesel are comparable with those of conventional diesel fuel. Palm oil methyl ester does not pose a severe environmental problem and will not deteriorate engine and bearing components.     

反相高效液相色谱法测定meso-四苯基卟啉钴的纯度

采用反相高效液相色谱法测定合成meso-四苯基卟啉钴的纯度;以甲醇乙腈二氯甲烷(体积比为55∶35∶10)为流动相,ShimpackCLCODS柱(150mm×6.0mmi.d,5μm)为分离柱,流速为1.5mL/min,检测波长420nm;meso四苯基卟啉钴的测定在1.0～10μg/mL时线性关系良好(相关系数r=0.9993),加标回收率为97.03%～101.42%,重复进样的相对标准偏差RSD为0.64%～2.92%(n=5)。方法的准确度高,精密度好,实际应用效果好。     

沉淀铁催化剂上F-T合成反应的研究

制备了物相组成为 Quartz- Si O2 ,Hermatite- Fe2 O3 和 Fe2 O3 - Iron Oxide的沉淀铁催化剂 ,研究了该催化剂作用上固定床积分反应器中费托合成反应特性 .发现 2 .6MPa,80 0 h-1,H2 /CO=2 /3,2 60℃～ 2 90℃时 ,随着温度的升高 ,CO和 H2 的转化率增大 ,CO2 选择性减小 ;40 0 h-1,65 0 h-1,80 0 h-1低空速和 2 4 0 0 h-1,32 0 0 h-1,40 0 0 h-1,640 0 h-1高空速时 ,随着空速的升高 ,H2转化率、CO转化率选择性下降 ,CO2 的选择性升高 ;2 80℃ ,2 .6MPa,H2 /CO进料比 2 /3,1 /1 ,2 /1时 ,随着 H2 /CO进料比的增加 ,CO转化率 ,H2 /CO利用比和 CH4选择性都增加 ,H2 转化率和 CO2选择性减小 .     

快速高效隔膜压滤机在鹤壁四矿选煤厂的应用

介绍了快速高效隔膜压滤机的主要性能参数和特点 ;分析了压滤机在煤泥水处理系统中的应用情况和运行结果 ;应用快速高效隔膜压滤机对煤泥水处理系统进行改造后获得了较好的经济及社会效益     

二合一石墨合成炉的应用

对石墨合成炉运行中出现的故障进行分析和探讨，并提出一些建议和改进措施，以实现石墨合成炉的稳定运行。     

碳钢贮热水箱的模拟腐蚀试验及涂层耐蚀性能研究

碳钢贮热水箱长期在30～80°C温变的热水环境中工作,易受到热水及水中杂质的腐蚀。研究了不同温度下Q235钢在自来水及含100μg/mLNaCl的自来水中的腐蚀速率。对裸钢及其涂覆相同厚度的不同涂层──酚醛环氧(自制)、钛纳米聚合物和改性聚乙烯后在70°C自来水中的极化曲线进行了比较。采用动电位扫描极化曲线测量和电化学交流阻抗谱法(EIS)分别对涂覆不同涂层的Q235钢进行了耐蚀性能研究。结果表明,3种防腐涂层均具有较佳的抗热水性,耐蚀能力较强,适宜对Q235钢贮热水箱进行防护。     

15%田草灵高效液相色谱分析

采用Ｎｏｖａ－Ｐａｋ Ｃ１８不锈钢色谱柱进行反相液相色谱分析，以甲醇：水＝６５：３５（Ｖ／Ｖ）为注动相，以邻苯二甲醇二乙酯为内标物，用内标法测定田草灵除草剂中苄嘧黄隆和异丙甲草胺的含量，结果表明，各有效成分与内标物色谱峰分离完全，杂质无干扰，测定结果，苄嘧黄隆和异丙甲草胺的变异系数分别为０．７４％和１．０７％，回收率分别为９９．４％￣１００．８％和９９．１％￣１０１．３％。