Fault‐tolerant control using command‐filtered adaptive back‐stepping technique: Application to hypersonic longitudinal flight dynamics

In this paper, the adaptive back‐stepping controller is investigated for a class of strict‐feedback systems using the command filter technique. Adaptive laws are designed for updating the controller parameters when both the plant parameters and actuator‐failure parameters are unknown. Furthermore, the auxiliary dynamics is developed to deal with the input constraints. Closed‐loop stability and asymptotic‐state tracking are ensured. The method is applied to the longitudinal dynamics of a generic hypersonic aircraft in the presence of actuator faults and input constraints. Based on the parameter estimation, the command‐filtered adaptive back‐stepping control is presented. Simulation results on the control‐oriented model show that the proposed approach achieves good tracking performance. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于航天装备保障精确指挥基本问题的研究

航天装备保障精确指挥在装备保障指挥中具有重要的地位与作用，是装备保障指挥的重要内容。提出了航天装备保障精确指挥的概念，分析研究了航天装备保障精确指挥的关键环节，并分析了航天装备保障精确指挥，对各指挥要素的要求，具有一定的理论和现实意义。     

A distributed command governor based on graph colorability theory

In this paper, a distributed command governor (CG) strategy is introduced that, by the use of graph colorability theory, improves the scalability property and the performance of recently introduced distributed noncooperative sequential CG strategies. The latter are characterized by the fact that only 1 agent at a decision time is allowed to update its command, whereas all the others keep applying their previously computed commands. The scalability of these early CG distributed schemes and their performance are limited because the structure of the constraints is not taken into account in their implementation. Here, by exploiting the idea that agents that are not directly coupled by the constraints can simultaneously update their control actions, the agents in the network are grouped into particular subsets (turns). At each time instant, on the basis of a round‐robin policy, all agents belonging to a turn are allowed to update simultaneously their commands, whereas agents in other turns keep applying their previous commands. Then, a turn‐based distributed CG strategy is proposed and its main properties are analyzed. Graph colorability theory is used to determine the minimal number of turns and to distribute each agent in at least a turn. A novel graph colorability problem that allows one to maximize the frequency at which agents can update their commands is proposed and discussed. A final example is presented to illustrate the effectiveness of the proposed strategy.     

Fatigue Subjective et Degradations de Performance en Environnement Hyperbare a Saturation

Au cours d'une plongée Active en atmosphere d'Helium-Oxygène (40 A.T.A. à saturation) trois sujets plongeura professionnels ont été souiius à une enquete quantifiée relative à leurs sensations de fatigue; paralleéement leur CFF (Critical flicker frequencyé a été déterminée.

Les inesuros ont été faitos en surface, pendant un confinement à I'Heliox, pendant la compression, le séjour au fond, la décompression, et après retour-surfaco (durée de l'exploration: 16 jours). L'analyse statistique des résultats a conduit aux conclusions suivants:

(1) Les signes subjectifs décelés ont consisté en baisse do vigilance et troubles physiques.

(2) Ces signes sont plus marqués pendant la compression et la saturation. lis sont réduits en décompression, sans effet conaécutif certain.

(3) Les signes de fatigue ne sont pas différents le matin et le soir.

(4) La fréquence critique do papillotoment (CFF) est négativement correlée avec la profondeur.

(5) Los modifications de CFF sont correlées avec le développement des signes subjectifs do fatigue.

(6) La fatigue hyperbare est un syndrome hétérogèno oú la baisse de vigilance et les troubles physiques paraissent tenir une place majeure.     

某型指挥控制组合的设计

指挥控制组合属于某型火控计算机系统中的一部分，用来接受火控计算机主机以及雷达送来的工作状态信号（有／无诸元，跟踪／搜索，最佳射击）和飞行状态信息（ D、V；H、tf；D、DK；）。接受的同时，实时显示并报读，供指挥员观察和决策，以选择最佳时机发出击发命令。     

基于有效路径统计网络的群组命令传输模型

Internet在动态环境及资源有限条件下,其尽力而为的服务模式在支持群组命令传输过程中,容易产生路径过期无效及路径竞争问题.对此,定义出有效路径统计网络,并提出基于有效路径统计网络的群组多约束多目标优化问题.针对该问题,提出基于有效路径统计网络的群组命令传输模型.为解决路径无效过期,该模型基于动态追逐解的思想提出基于动态环境下群体激励算法.为解决路径竞争,该模型分别从竞争选择策略以及避让选择策略两个角度分析了路径竞争问题.最后,本文分别证明模型的收敛性和有效性.实验分别从响应延迟率及传输成功率等方面,验证了该模型在支持群组命令传输的合理性.     

基于物元-AHP模型的炮兵作战指挥效能评估

为科学准确地评估作战指挥效能,在可拓物理元相关知识的基础上结合层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)构建物元-AHP模型。在对影响待评对象各指标因素进行分析建立递阶指标评价体系的基础上,运用AHP确定各级指标权重系数;对待评对象进行物元分析,计算出节域及经典域的标准值区间;进行关联度计算,得出综合评判等级。结果表明：运用该模型对炮兵作战指挥效能进行评估,能直观展现各级指标对评估结果的贡献率,为提高部队作战指挥质效提供借鉴。     

航空运输飞行与管制指挥的协调方式

伴随着我国的经济发展,航空运输业也随之逐渐发展起来,各地的飞行量上升迅速,由于我国对于空中管制方面的尚未完善,所以在航空交流运输飞行与空中管制方面,产生了跟不上航空发展速度的矛盾。为改善现有状况,需要在航空运输飞行与管制的指挥之间找到合适的协调方式。     

基于多Agent 技术的非战争军事行动应急指挥平台

针对非战争军事行动中各级指挥员对突发情况应对不足等问题,建立一种以多Agent技术为核心构建非战争军事行动应急指挥平台。介绍多Agent技术及其技术体系,分析非军事行动应急指挥平台的目标及原则,并以军队为例建立体系结构图,依托虚拟环境进行非战争军事行动预案的推演、分析和论证,得到基于多Agent技术构建应急指挥平台的工作流程和特点。该分析结果可为进一步提高军地联合遂行多样化军事任务的能力提供参考。     

信息化网络化下航空火力与指挥控制系统概念探讨

为了在信息化、网络化的新形势下把握好航空火力与指挥控制系统的发展趋势,适应信息化战争的需要,本文论述了信息战的概念、特点、作用及发展趋势,分析了网络中心战理论模式,在此基础上,给出了武器系统信息化网络化对航空火力与指挥控制系统的影响。