NTC温度转换的无损压缩解压缩算法

提出一种NTC(负温度系数热敏电阻)温度转换的无损压缩解压缩算法,主要用于在使用单片机进行温度转换时,将调用的表格数据进行压缩,解决了单片机A/D转换时存在的表格数据量大、占用存储空间大的问题。本算法大大压缩了表格的数据量,减少了单片机的内存空间使用,提高了单片机的利用率,降低了系统运行的出错率,同时也节省了单片机的使用成本。     

基于视觉的智能车道路检测与转向控制策略研究

对以FREESCALE的MC9S12DG128芯片为核心控制器的智能车采用了OV7620数字摄像头进行路径识别,再利用核心控制芯片对采集到的数据进行分析并提取出赛道黑色中心线,对赛道上出现的不规则黑色干扰信号进行过滤处理,从而准确地判别出赛道的形状,为舵机和电机提供控制依据以使小车平稳快速的行驶。并对智能车的转向控制策略的选择改进进行了分析,通过对比查表PID控制策略和模糊PID控制策略,以及具体试验观察,最终选择了模糊PID控制策略,实现了对直赛道、弯曲赛道的识别和优化处理,运行效果得到了改进,特别是在弯道处,在保证车体平稳的情况下车速有了极大的提高。     

移动终端动态加载机制研究

随着移动终端系统深入发展,应用程序扩展能力已成为一个基本需求,中低端移动终端系统迫切需要一种机制能使系统在运行状态时动态添加模块。该文提出一种内存分配策略及基于虚拟函数表结构动态加载机制,给出了应用程序加载实现方法。实验结果表明:基于该机制所开发的加载器具有体积小,运行速度快,性能稳定等特点。     

内模原理在转台波动力矩抑制中的应用

为了消除系统存在的周期性扰动特别是干扰力矩对系统速率平稳性能的影响,本文对基于内模原理的自适应周期性扰动抑制方法进行了研究,利用该控制策略能够较好的抑制含单一频率、多种频率和时变频率的周期性扰动.并且对扰动频率变化较快时频率估计中出现的波动现象进行了分析.该方法在测试转台模型上进行了仿真,仿真结果显示出了良好的扰动频率辨识能力和对扰动的抑制能力.     

带控制结构的物流园区平面布置法

物流园区的规划是个世界范围的新课题,尤其在物流园区设施规划方面理论和经验更是欠缺。对系统化设计法（SLP）做了改进,提出了带控制结构的物流园区总平面布置法。该方法把选址区外部交通设施作为控制点或控制线,与内部功能分区一起进行关联分析,外部控制结构和内部关联关系同时作为布置搜索线进行内部功能区位置构建。该方法的优点是体现了园区内部平面布置和外部交通设施的互动,并通过扬州城北物流园区的应用实例,取得了较好的效果。     

数控设备装调实验台十字工作台结构设计

指出了高校数控设备装调实验台现有的几种十字工作台在结构设计上的问题,并针对性地提出了十字工作台的直线导轨安装基准、滚珠丝杠支承结构、底座水平度调整机构的设计方案。     

电视购物调查分析——以陕西电视台“乐家购物”为例

对"乐家购物"消费者的调查数据用交互式列联表作初步的描述分析,表明随着年龄的增长、教育程度的提高、月收入的增加,选择电视购物的次数都有增加的趋势;构建Logistic回归模型对影响电视购物的因素作深入分析研究,揭示影响消费者选择电视购物的主要因素是年龄和受教育程度,并为电视购物的发展提出建议。     

乒乓球多媒体课件在体育课程体系建设中的开发与应用研究

在我院体育教学实践中利用乒乓球多媒体课件的开发与应用研究,不单纯是一种技术的引进,更是一种全方位的教学改革,作为我院体育课程体系建设的组成部分,它将引发我院体育教学观念、教学设计、教学方法、教学互动、教学艺术等方面一系列的探索与思考。     

基于矢量控制的单相三电平电压型PWM整流器

针对传统单相PWM整流器控制方法存在的PI调节器的静态误差和开关频率高、开关损耗大的问题,提出了一种新型的基于空间矢量控制的单相三电平电压型PWM整流器.首先分析了单相三电平电压型PWM整流器的工作原理,然后给出了模态选择判别方法,制定了开关表.该方法很好地对交流侧电流进行了控制,实现了交流电子负载对于功率因数模拟的要求.最后通过Matlab/Simulink仿真验证了该控制方法的正确性.     

不确定性线性系统的H_∞输出反馈鲁棒重复控制

为了抑制乘性不确定性线性系统中的外部扰动,提出了一种重复控制器与输出反馈控制器参数同时优化的方法.引入一个假想摄动将系统的扰动抑制问题归结为具有结构型摄动的系统鲁棒稳定性问题.根据小增益定理得到该结构型摄动系统鲁棒稳定性的充分条件.引入一个稳定的定标阵,得到该结构型摄动系统低保守性的鲁棒稳定性充分条件.基于该充分条件和线性矩阵不等式方法(LMI)、锥补线性化方法(CCL),提出的迭代算法可以同时计算出重复控制器中低通滤波器剪切频率的最大值及其对应的输出反馈控制器的参数.最后,低频线振动台系统验证了该方法的有效性。