Second-order terminal sliding mode control for hypersonic vehicle in cruising flight with sliding mode disturbance observer

This paper focuses on the design of nonlinear robust controller and disturbance observer for the longitudinal dynamics of a hypersonic vehicle (HSV) in the presence of parameter uncertainties and external disturbances. First, by combining terminal sliding mode control (TSMC) and second-order sliding mode control (SOSMC) approach, the secondorder terminal sliding control (2TSMC) is proposed for the velocity and altitude tracking control of the HSV. The 2TSMC possesses the merits of both TSMC and SOSMC, which can provide fast convergence, continuous control law and hightracking precision. Then, in order to increase the robustness of the control system and improve the control performance, the sliding mode disturbance observer (SMDO) is presented. The closed-loop stability is analyzed using the Lyapunov technique. Finally, simulation results illustrate the effectiveness of the proposed method, as well as the improved overall performance over the conventional sliding mode control (SMC).     

AVS-M帧间预测模式快速选择算法的研究

AVS-M是我国拥有自主知识产权的数字音视频编码系列标准的移动视频标准.AVS-M采用率失真优化(RDO)技术进行帧间模式的选择,增加编码过程中宏块进行模式选择的计算复杂度.本文提出一种快速的帧间模式选择算法.该算法首先对SKIP模式提前判决,再采用二分搜索法对帧间模式的选择,对于宏块层的模式划分采用MAD(平均绝对差...     

对高校计算机专业课程教学的几点思考

时代和社会的发展对人才发展提出了更高的要求,高校计算机专业课程的教学内容、教学方法也需要更新以适应人才培养的模式,本文从师皇角度对教学中基本问题进行了积极的思考。     

网络教学的模式研究及现状分析

本文对网上教学的模式举行了分类,提出基于局域网上的教学模式和基于Internet上的教学模式。并分别讨论种种了网上教学模式的信息流程,教与学的关系,及网上教学的特点。同时分析网络教学的现状,指出存在的问题并提出解决办法。     

浅析多媒体教学网络系统在计算机教学中的应用

在高速发展的社会形势之下,各种矛盾在传统教学模式中客观存在,严重地制约了计算机课程的教学效果,在教学中造成了难以逾越的障碍。探索新的教学模式就成为了当务之急,而多媒体教学网络系统就是在这样的形势之下应运而生。教师应当将现代教学媒体与传统的教学媒体有机地联系起来,优化课堂结构,提高课堂教学质量。     

FLASH动画制作课程教学心得

Flash动画制作课程的教学目的是使学生在掌握动画制作基本原理的基础上,融会自己的思维及创意,制作出一部部优秀的Flash作品。本文主要从学生、教师和学校角度探讨如何提高该门课程的教学质量。     

PSO和K均值混合分类算法在远程教学系统中的应用

现行的多数网络教学系统在学生按需学习和＂因材施教＂上存在局限性,本文用PSO和K均值的混合分类算法对传统的网络教学系统进行改进,根据获取的用户基本信息和兴趣特征进行聚类,充分体现＂以学习者为中心＂个性化教学模式。实验结果表明,该算法具有较好的全局收敛性,寻优能力明显提升。     

关联规则挖掘在教学评价中的应用研究

教学评价是院校最重要的工作之一,而科学的评教方法又显得尤为重要。本文介绍一种更适合于关系型数据库关联规则挖掘的、基于SQL的频繁项关联规则挖掘算法,并将其应用于教学评价。通过对大量的样本数据进行试验,得出了应用以往传统的教学评价方法所无法得到重要的教学参考信息。     

论文科院校计算机类课程机房授课势在必行

针对文科院校计算机类课程操作性强的特点,对比分析了传统的多媒体+机房的授课模式与机房授课模式的优缺点,提出了计算机类课程机房授课模式的改革思路,介绍了该模式应具备的条件和具体的实施过程。     

论研究性学习在使用精品课程建设中的效能

研究性学习是促进大学生学习能力发展的重要学习方式,建立"以学生为主体、以教师为主导"的基于探索和研究的教学模式,激发每个学生的特长和潜能,在精品课程的建设中要更好地推行研究性学习,必须有效整合各项资源,为大学生提供良好的学习环境。