Intact and impaired mechanisms of action understanding in autism.

Typically developing children understand and predict others' behavior by extracting and processing relevant information such as the logic of their actions within the situational constraints and the intentions conveyed by their gaze direction and emotional expressions. Children with autism have difficulties understanding and predicting others' actions. With the use of eye tracking and behavioral measures, we investigated action understanding mechanisms used by 18 children with autism and a well-matched group of 18 typically developing children. Results showed that children with autism (a) consider situational constraints in order to understand the logic of an agent's action and (b) show typical usage of the agent's emotional expressions to infer his or her intentions. We found (c) subtle atypicalities in the way children with autism respond to an agent's direct gaze and (d) marked impairments in their ability to attend to and interpret referential cues such as a head turn for understanding an agent's intentions. (PsycINFO Database Record (c) 2011 APA, all rights reserved)     

基于扰动观察法的最大功率跟踪的实现

对光伏并网逆变系统最大功率算法中的扰动观察法的实现问题进行研究。在分析光伏电池伏安特性的基础上,提出扰动观察法的实现算法。通过比较前后两次功率的大小来决定光伏电池电压扰动的方向,使光伏电池最终达到最大功率点。最大功率跟踪过程中直流侧存在功率脉动,干扰最大功率判断。合理设置滤波算法和采样周期,可滤除直流侧功率脉动。通过设置直流电压控制环节,使系统在最大功率跟踪过程中直流电压保持平稳。实验结果表明,该算法可有效跟踪光伏电池最大功率点,适用于光伏并网逆变系统。     

基于LCL滤波器的光伏并网逆变器控制策略

在并网逆变器中引入LCL滤波器取代单个电感滤波器.并针对采用LCL滤波器对并网逆变器系统带来的不稳定性,分别对比了以并网电流作为反馈变量和逆变器侧电流作为反馈变量的电流内环控制方法,提出了基于桥臂输出电流闭环与电压外环的双环控制策略.由于以并网电流为反馈变量的控制系统为三阶系统,所提控制系统稳定性和鲁棒性较好.搭建了三...     

光伏系统最大功率点跟踪算法的改进及应用

在光伏发电系统中需对光伏电池的最大功率点进行跟踪来提高系统的输出功率.这里以光伏电池输出非线性特性为切入点展开研究,分析常规电导增量法和自适应算法的优缺点,针对其最大功率点跟踪(MPPT)动态和稳态性能不佳及启动过程特性较差的问题,提出改进的MPPT算法.在Madab/Simulink下进行了建模和仿真,仿真结果表明该...     

基于空间电压矢量控制的光伏水泵变频电源研究

针对户用光伏水泵系统的具体特点,设计了一种可驱动通用型潜水泵的光伏水泵变频电源,探讨了该系统的控制策略,分析了基于数字信号控制器dsPIC30F2010的空间电压矢量控制和最大功率跟踪(MPPT)原理,编制了系统软件并给出了相应的实验结果。     

双馈异步风力发电机组功率调控能力研究

以变速恒频双馈异步风力发电机组为研究对象,在PSCAD/EMTDC仿真环境下实现了双馈异步风力发电机的电磁暂态仿真,在此模型的基础上,对双馈异步风力发电机组有功功率和无功功率调控能力进行了研究.通过追踪不同风速情况下的最大风能,保证最佳有功功率输出;跟踪不同风速情况下的无功功率极限变化,构建了面向风电场邻近电网动态无功最优补偿控制策略,从而充分发挥了双馈异步风电机组的灵活调控能力.     

并联有源电力滤波器双滞环电流控制策略

提出了一种基于最优电压矢量的并联有源电力滤波器双滞环电流控制策略,用于快速控制三相有源电力滤波器的相间误差电流,同时可减少高次谐波、加快响应速度。采用滞环比较器确定参考电压矢量所在的区域,另根据误差电流矢量的越界情况及所在区域采用不同的控制策略来选择输出开关矢量,同时,引入当前开关状态信号和各相电流幅值信号,来辅助开关矢量的选择。仿真结果证明了该方法的有效性和可行性。     

周期性参考信号的跟踪控制系统设计及应用

本文提出了一种在参考信号具有周期性或重复性特点时,设计跟踪控制系统的新方法。根据重复控制理论设计重复控制器,使系统的输出跟踪输入的周期性或重复性参考信号,从而达到跟踪控制的目的。重复控制器由重复补偿器和稳定化补偿器组成。文中对控制器的设计进行了详细的讨论,给出了设计实例和仿真结果。研究表明,应用这种方法设计的电液伺服振动台系统可以实现对周期或重复性的振动实验信号的跟踪控制。     

螺旋布设光纤光栅的软体操作器形状传感方法

为实现微创手术软体操作器弯曲伸缩运动时的形状测量,提出一种螺旋布设光纤光栅形状传感方法。不同于传统的直线形布设方法,螺旋形布设方法可以防止软体操作器弯曲伸缩运动时,光纤光栅的折断、脱胶现象发生。理论分析了螺旋布设光纤光栅的传感原理及弯曲变形的重构算法;制备了光纤光栅沿螺旋形布设在软体操作器表面的试样;搭建了软体操作器弯曲变形的实验系统;实验分析了软体操作器在不同弯曲状态下,螺旋布设光纤光栅中心波长漂移量与弯曲角度间的变化规律,并重构出软体操作器的变形形状。实验结果表明:螺旋布设光纤光栅在软体操作器中不同位置的灵敏度最大为7.1pm/(°),软体操作器弯曲角度实际测量值与理论重构值间的最大误差不足4.29%。螺旋形光纤传感方法可用于软体操作器形状传感与重构。