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801.
802.
为了提高装配质量,研究了一种基于机器视觉的发动机瓦盖上料机器人。通过分析系统的关键技术,设计了上料机器人的机械结构、电气结构、多点打光方式的图像采集系统。针对可能存在的单个工件摆放错误和整体倒置,提出了一种快速鲁棒的工件定位检测算法。测试结果表明机械和电气方案稳定可靠、图像识别算法精度高、整机性能满足客户要求。 相似文献
803.
804.
805.
806.
807.
808.
针对WDM网络的结构特征,选择具有代表性的有向双环网络G(N;r,s)进行研究。给出一组同余方程,用于快速计算其L-型瓦图的四个参数。根据L-型瓦的结构,给出了计算有向双环网络的网络负荷公式。实验结果分析表明:有向双环网络的一个无限族中可能存在多个负荷平衡的网络。对于有向双环网络G(N;r,s)的任意一个无限族中,其网络负荷的分布呈轴对称图形。网络负荷存在上界和下界,负荷达到下界值的网络称为最优负荷网络。该研究成果对于设计最优双环网络和提高网络通信效率起到决定性的作用。 相似文献
809.
以废弃瓷砖作再生粗骨料制备再生骨料混凝土,研究了废瓷砖再生骨料对混凝土工作性、抗压强度、抗冻性等性能的影响,并将之与原生碎石骨料混凝土进行对比.结果表明:与原生碎石骨料相比,废瓷砖再生骨料具有密度较小,吸水性增强和骨料强度较高等特点.在相同浆骨比条件下,废瓷砖再生骨料需更多水泥浆包裹,导致混凝土流动性变差.通过调整颗粒级配及浆骨比,废瓷砖再生骨料混凝土的工作性得以改善.在最佳配合比下,与原生碎石骨料混凝土相比,废瓷砖再生骨料混凝土的抗压强度较高,早期自由收缩率较小.在相同冻融循环次数条件下,与原生碎石骨料混凝土相比,废瓷砖再生骨料混凝土的强度损失率较小.废瓷砖再生骨料混凝土在力学性能、抗冻性及早期收缩率等方面都优于原生碎石混凝土,有望在实际工程中运用. 相似文献
810.
塔里木盆地塔北MS工区奥陶系目的层呈现的严重采集脚印缘于过大的炮检线距和目的层的低信噪比。为此,提出在数据处理阶段压制采集脚印的两种策略: 基于常规数据规则化+四维去噪+叠后去噪技术组合,将采集脚印的压制从叠后提到叠前,但难以根除采集脚印; 基于OVT域五维插值的内插炮检线技术+OVT域偏移技术,将采集脚印的压制回溯到观测系统设计阶段,即模拟炮检线距减半的现场数据采集,消除了采集脚印产生的根源,用处理技术使得采集阶段形成的脚印最小化,达到“源头控制”的效果。 相似文献