三相异步电动机运行指标的分析

利用电机学理论分析了影响电机起动转矩、起动电流、最大转矩和最小转矩的因素。     

牵引一制动型液力变矩器原始特性研究

 基于束流理论建立了牵引一制动型液力变矩器原始特性参数计算数学模型．对以D430型液力变矩器为原
型设计的牵引一制动型液力变矩器进行了原始特性参数计算，并将计算结果同D430型液力变矩器原始特性参数进
行了比较分析，结论合理． 对设计牵引一制动型液力变矩器具有一定的指导意义．     

三种套管接头抗压缩性能研究

针对套管接头抗压缩强度问题，使用全尺寸实物试验的方法对几种不同钢级、不同螺纹形式的套管接头的抗压缩强度进行了对比试验，并借助材料力学和有限元方法对试验结果进行了分析。实物试验中出现了管体失稳和接箍跳扣两种套管接头压缩失效形式。试验结果和分析结果表明，N80、P110钢级材料的压缩屈服强度高于拉伸屈服强度；偏梯形螺纹套管接头的压缩屈服强度比同钢级、同壁厚特殊扣螺纹套管接头低6.7%～7.7%；上扣是否到位，直接影响套管接头部分的抗压缩能力，上扣不到位的特殊螺纹套管接头的抗压缩性能甚至低于偏梯形螺纹接头。同时指出，为了保证上扣质量，不应使用浮动上扣方法，管柱设计中应进行抗压缩强度设计。     

Steady-state torque control system with secondary-current feedback for three-phase squirrel-cage induction motors

This paper presents a highly stable steady-state torque control system with a feedback of a secondary current signal. The torque control system is constructed with a feedback of the secondary current (I₂) signal using a quick response magnetic-field sensor constructed with an amorphous core multivibrator bridge, which can solve the secondary resistance change problem for temperature variation in the IM. Moreover, we added a state feedback to the system to improve the response speed for the unit step function of a torque order. The I₂ sensor method has advantages especially at a low-speed range, in which conventional method using an integrator shows control errors.     

电子辐照加速器大功率工频高压电源

文章介绍目前两种用于烟气脱硫加速器的不同形式直流高压电源，分析了它们各自的特点。针对它们存在的不足之处，提出了一种全新的倍压型桥式整流线路，并对此线路进行了理论推导和计算机模拟仿真。     

Manipulating Deformable Linear Objects: Fuzzy-Based Active Vibration Damping Skill

Human can handle a deformable object and damp its vibration with recognized skill. However, for an industrial robot, handling a deformable object with acute vibration is often a difficult task. This paper addresses the problem of active damping skill for handling deformable linear objects (DLOs) by using a strategy inspired from human manipulation skills. The strategy is illustrated by several rules, which are explained by a fuzzy and a P controller. A proportional-integral-derivative (PID) controller is also employed to explain the rules as a comparison. The interpretations from controllers are translated into high level commands in a robotic language V+. A standard industrial robot with a force/torque sensor mounted on the wrist was employed to demonstrate the skill. Experimental results showed the fuzzy based damping skill is quite effective and stable even without any previous acknowledge of the deformable linear objects.Category (5)     

连铸转炉钢包电力牵引车的研制

论述研制连铸转炉钢包牵引车的目的、意义、方案的选择及设计计算校核,对技术要点作出了明确阐述.     

地面驱动螺杆泵恒液面控制方法

恒液面控制有利于提高泵效,降低抽油杆柱和泵等设备的失效率。为此结合地面控制装置,研究了一种控制方法和软件。该软件根据控制装置实时测量的转速、扭矩等参数并结合地层开采能力、杆泵型号等参数,分析计算出液面高度和控制范围,并计算出转速改变量,由控制装置实行闭环控制。经大庆油田5口井试验表明,液面高度误差均在50 m内,实现了螺杆泵恒液面控制目的。     

套管动力钳转矩监测系统

下套管作业时，套管螺纹联接质量的好坏直接影响着油井寿命，因此有必要研制一种套管动力钳转矩监测系统。以目前国内常用的ＴＱ－２０型套管动力钳为例，介绍了一种与之相配套的套管钳转矩监测系统的功能特点，测试原理，结构设计，并对实测各类紧扣曲线进行了分析。该系统采用主从机结构，主机为工业控制微机，从机为单片机系统，主从机采用远距离通信传输，大大地改善了工业控制微机的工况条件。该系统实现无人监控、自动记录、绘     

游梁式抽油机曲柄销所受扭矩分析

在分析游梁式抽油机连杆大头轴承座因装配不当而产生变形的基础上，用有限元法分析了轴承所受的径向力，得出了曲柄销上所受的扭矩。最后，以ＣＹＪ１０－３－５３ＨＢ游梁式抽油机曲柄销为例进行计算，得出当轴承座径向变形量为０．１ｍｍ时，曲柄销中相应产生的扭矩可达１．０８ｋＮ·ｍ。为消除这种不良影响，应考虑采用其他的联接方式，以避免装配时产生过大的装配应力。