GML模式匹配技术研究

GML是基于XML的空间信息编码标准。GML模式匹配技术作为实现应用模式的集成与共享的关键技术,与GML解析机理和实现技术密切相关。本文详细介绍了关于GML模式匹配的概念;给出了匹配方法的步骤、算法及已所实现的模式匹配详细流程,包括语意与结构相似度判断以及权重的设置;最后,对匹配过程中包含的不确定因素进行了分析与讨论。     

网络受限移动对象过去、现在及将来位置的索引

提出了一种适合于网络受限移动对象数据库的动态轨迹R树索引结构(network-constrained moving objects dynamic trajectory R-Tree,简称NDTR-Tree).NDTR-Tree不仅能够索引移动对象的整个历史轨迹,而且能够动态地索引和维护移动对象的当前及将来位置.为了比较相关索引结构及算法的性能,进行了详细的实验.实验结果表明,与现有的基于道路网络的移动对象索引方法如MON-Tree和FNR-Tree等相比,NDTR-Tree有效地提高了对网络受限移动对象动态全轨迹的查询处理性能.     

电磁轨道炮外弹道建模与仿真研究

针对电磁轨道炮在发射时存在初始扰动,飞行时由于速度极大引起气动烧蚀改变气动外形,因此有必要建立电磁轨道炮外弹道数学模型,分析其外弹道特性.通过分析了电磁轨道炮外弹道建模方法,建立了电磁轨道炮的外弹道数学模型.根据不同技战术指标建立初始随机概率模型,用Monte Carlo方法对电磁轨道炮的外弹道特性进行仿真.仿真结果给出了一定散布范围内的高低概率误差和方向概率误差,对电磁轨道炮武器系统设计指标的提出有参考价值.     

基于局部子图匹配的SLAM 方法

针对现有的SLAM 解决方法在机器人被“绑架”时失效的问题,提出了基于局部子图匹配的方法．该 方法对现有的SLAM 解决构架进行了改进,提出交点最优匹配的特征相关算法,并且将奇异值分解方法引入机器人 定位．最后,在结构化环境下将本方法和基于扩展卡尔曼滤波器的方法进行比较,讨论了基于局部子图匹配的方法 在结构化环境中解决机器人“绑架”问题的有效性和可行性．     

彩色图像中纯脸检测与定位的优化算法研究

人脸识别是当前模式识别应用的一个重要领域.在理解当前广泛使用的各种人脸识别算法的基础上,提出了一种基于多方法融合的彩色图像纯脸检测与定位的优化算法.该算法首先通过肤色检测及预处理技术缩小彩色图像人脸检测的搜索区域,然后应用基于物体区域方向的检测平面内任意旋转角度人脸计算方法;并通过二次计算旋转角度的方法来准确确定人脸区域的旋转角度;最后利用积分投影函数找到人脸候选区域中双眼的位置,结合人脸特征在人脸中的比例关系准确确定纯脸的位置.该算法还考虑了人脸侧偏时的情况.实验表明,本方法对平面内任意旋转及双眼存在的侧偏人脸有较好的检测效果,对不同光照条件有较好的鲁棒性.     

一种基于多Agent的分布式入侵检测系统设计

在分析现有基于Agent的入侵检测系统的基础上,提出了一种基于多Agent分布式入侵检测系统模型。该模型采用了分布检测、分布响应的模式,各Agent之间具有良好的相对独立性。通过多Agent技术的思想建立系统总体结构,给出了模型的各个组成部分,并对结构中各种Agent与中心控制台的功能设计进行了分析。同时对涉及到特征匹配算法、动态选举算法、协同算法进行了初步的设计与分析。系统可充分利用各Agent的协同完成入侵检测任务,实时响应,可有效地改进传统IDS。     

一种基于完全独立集的排课算法

班级、教师、课程、教室、时间是课表的基本要素,通过把排课转化为求图的完全独立集,解决了时间冲突问题和合班课问题;根据教室资源限制,对独立集的个数和大小进行控制,解决了教室完全匹配问题和一门课程的不同教室安排问题.为实现排课软件提供了一个面向实际的算法.     

基于情境的突发公共事件应急管理系统研究

在突发公共事件的应急管理中,有效提升情境感知能力、及时确定风险级别是一个重要课题.在分析当前应急管理现状和存在问题的基础上,引入情境概念改进传统突发公共事件的应急管理机制,把情境明确、系统地集成到突发公共事件管理过程中,将预案制定和预案调用的过程情境化,重点研究了情境建模、获取和匹配等相关技术,从而为实现应急机制与情境管理的集成、提升突发公共事件应急管理系统的运转效率提供了理论支撑.     

地铁站场景下的可行驶区域检测

在室内环境下的机器人视觉导航任务中,可行驶区域检测是不可或缺的一部分,这是保证自动驾驶任务实现的基础.目前较多的解决方法是对数据集中出现过的障碍物进行识别来检测可行驶区域,缺乏灵活性,因此本文提出了一种针对地铁站等室内平坦地面的可行驶区域检测方法,提高实用性.本文采用经典的MobileNetV3网络对采集到的前方图像进行分类,判断是否为地面区域.由于室内地面的地标、箭头等贴纸的影响,因此需要对非地面区域进一步判断,与常规的立体障碍物进行区分.本文利用连续帧之间的特征点匹配获得相机移动距离,并利用直线拟合计算斜率的方法达到区分立体障碍物与平面地标的目的.实验表明,本文提出的方法能较好地检测机器人前方可行驶区域,具有较高的实用价值.     

A portable stereo vision system for whole body surface imaging

This paper presents a whole body surface imaging system based on stereo vision technology. We have adopted a compact and economical configuration which involves only four stereo units to image the frontal and rear sides of the body. The success of the system depends on a stereo matching process that can effectively segment the body from the background in addition to recovering sufficient geometric details. For this purpose, we have developed a novel sub-pixel, dense stereo matching algorithm which includes two major phases. In the first phase, the foreground is accurately segmented with the help of a predefined virtual interface in the disparity space image, and a coarse disparity map is generated with block matching. In the second phase, local least squares matching is performed in combination with global optimization within a regularization framework, so as to ensure both accuracy and reliability. Our experimental results show that the system can realistically capture smooth and complete whole body shapes with high accuracy.