基于嵌入式Linux自主鱼的设计及应用

该文以自然界中的盒子鱼为原型,设计了一款基于自主视觉的机器鱼,通过图像传感器采集水下图像信息并进行处理和识别,并根据识别结果做出决策控制自身运动。系统以S3C2440为核心,在嵌入式Linux环境下通过传感器采集各种有效信息,并控制舵机实现自身上升、下潜和转弯等三维运动。本文设计了一种针对自主鱼的水球比赛实验,实验结果显示,该系统具有较高的实时性和很好的灵活性。     

服装松量的成因分析

从人体形态结构、运动机能及皮肤伸缩方面入手,分析研究了影响服装松量的主要成因,为合理地设计服装的松量提供了有效的方法和理论依据,以使服装的功能性和美观性达到有机结合,松量的研究对服装产品的设计及生产具有实际的意义.     

离心研磨过程中物料运动特征对加工效果的影响

以在离心场中运动的整团磨料为研究对象,分析了离心研磨机在加工过程中物料运动特征对加工效果的影响.文中通过对高速摄影实验结果的分析,探讨了磨料流在离心场中的运动规律,指明磨料流在运动过程中,其滑移层的运动及前沿界面曲线的变化是影响加工效果的重要因素.通过在不同机器参数下对工件的研磨实验,进一步验证了物料运动特征对加工效果影响的分析结果.     

无线移动通信网络拓扑有效性的研究

主要研究无线移动通信网络中节点初始位置、覆盖半径和速度对链路和拓扑的影响，采用二维随机行走方法，构建基于移动性时元的随机移动模型，通过数学分析和推导获得节点在不同时刻的链路有效性测度，并在此基础之上研究一定覆盖下所有节点移动总体特性，采用数学推导方法得出了拓扑有效性测度函数，数值仿真结果表明所提出的有效性测度能够用来描述节点的移动特性对链路和拓扑的影响。     

一种针对乒乓移动节点的QoS快速无缝切换机制

本文在分层移动IPv6框架下对节点的乒乓式移动进行了研究,提出了一种与分层框架相吻合的快速无缝切换机制.该机制通过设置资源预留激活标记和离线倒计时,有效地减少了QoS切换信令并降低了切换时延,从而降低了网络传输负担和用户服务中断概率.移动节点可根据自身移动特性设置适当的离线倒计时间隔,以使多个邻近区域内的资源预留能 获得更好的性价比.     

灰尘在风管中运动轨迹的数值模拟

对通风管道中的气固两相流动流场进行数值模拟，是研究颗粒在通风管道中的运动轨迹。计算中将气相作为连续介质，采用RSM湍流模型。并用SIMPLE算法对流场进行数值模拟；将固相作为离散体系，采用随机轨道法计算其运动轨迹。计算时，分别选用6种颗粒直径为计算工况，计算结果显示出颗粒运动轨迹，指出其与气流速度和颗粒直径相关。     

变现闲置设备盘活闲置资产

文章就国有大型企业在改制及生产线改造过程中出现大量闲置设备的问题进行讨论,为使国有资产保值增值,本企业采取一种积极盘活闲置设备的有效办法,文章介绍了对设立企业设备管理基金、解决企业设备管理工作缺乏专项资金问题的具体做法.     

20世纪60年代美国青年对抗文化初探

青年对抗文化是20世纪60年代美国社会的一大特色。繁荣的经济，如火如荼的黑人民权运动，“越战”和“新左”思想是对抗文化产生的重要因素。消极的嬉皮士文化和积极的青年学生运动是60年代对抗文化的主要形式。相同的目标，使这两股力量在必要的时候联合起来。他们的努力取得一定成果，成为牵制美国对越战争的主要力量，但是随着60年代末，70年代初美国经济的衰退和右倾势力的强大，学生运动和嬉皮士文化都走向衰落。     

Surface Movement Regularity of Super-Wide Mining Face With Top-Coal Caving

No.4326 super-wide panel of Wangzhuang Coal Mine ( in which the fully-mechanized top-coal caving longwall mining method was used) was monitored for dynamic characteristic of surface movement. The dynamic surface movement in and after mining was predicted by using the Mining Subsidence Prediction System. The results indicate that after mining, the surface above the super-wide panel reaches a state of full subsidence, making the No.309 national highway above the panel be located on the flat bottom of the subsidence basin so that the influence of mining activity in both sides of 4326 panel on the national highway is the smallest.     

The Serotonergic Agonists Quipazine, CGS-12066A, and α-Methylserotonin Alter Motor Activity and Induce Hindlimb Stepping in the Intact and Spinal Rat Fetus.

The effects of serotonergic agonists were examined in intact and spinal fetuses, using an in vivo fetal rat preparation. On Gestational Day 20, fetuses were prepared with a midthoracic or sham spinal transection. Dose-response curves were obtained for quipazine (nonselective 5-hydroxytryptamine [5-HT] agonist; 1.0-10.0 mg/kg), CGS-12066A (5-HT1B agonist; 1.0-30.0 mg/kg), and α-methylserotonin (α-Me-5-HT; 5-HT? agonist; 0.2-15.0 mg/kg). During a 10-min test, each of the agonists (delivered via intraperitoneal injection) influenced fetal behavior: They increased the occurrence of head movements, mouthing, and hindlimb stepping. Quipazine and α-Me-5-HT also promoted hindlimb activity in spinal fetuses. Thus, stimulation of the fetal 5-HT system modulates motor activity at multiple levels of the developing central nervous system. (PsycINFO Database Record (c) 2010 APA, all rights reserved)