普适计算中的上下文及纯方位定位模型

室内高精度定位问题是普适计算中位置感知研究的首要难题。介绍了普适计算中上下丈的概念,就上下文中的位置问题进行了探讨。通过分析目前室内定位中存在的问题,给出了一种利用红外无源定位技术定位的模型,通过测得的方位角计算出用户的位置。对该模型进行了证明,证明结果显示该模型可以定出目标的准确位置。     

海浪扰动下水下航行器的动力定位性能分析

水下航行器动力定位是通过对水下航行器的多个螺旋桨推进器的转速、推力进行控制调节以抵御外界环境扰动,体现了水下航行器在外界环境扰动下执行各种任务的能力.通过对随机波浪扰动下的水下航行器前向动力定位进行建模仿真,分析得到各个状态特性与环境扰动分量对水下航行器动力定位性能的影响.进行了水下航行器的运动方程和螺旋桨动力学特性的精确建模;再针对波频扰动下的变参数问题以及控制器的鲁棒性和自适应性要求,建立了水下航行器动力定位滑模控制器;最后,将PM谱的随机波浪扰动应用于动力定位仿真研究,仿真结果显示,螺旋桨的动力学特性、幅值限制以及波浪的流速与加速度信息直接影响了水下航行器的动力定位性能.     

CAPWAP通信隧道保活机制的研究

目前企业级的WLAN组网多采用CAPWAP协议。为进一步提升CAPWAP隧道在复杂网络环境下的稳定性,在协议原有方案上,我们研究设计了隧道"双机"保活机制,可较好的适用于瞬时大流量冲击的复杂网络环境。     

地下煤制气制取液化天然气和液氢工艺研究

目的脱除地下煤制气中的酸气,将地下煤制气中的CH₄和H₂分离出来并液化。 方法对常见的分离方法进行对比,确定采用低温精馏法对煤制气进行脱酸气、分离CH₄和H₂并液化。根据低温精馏法的原理,设计了一种全新的地下煤制气脱酸气、分离CH₄和H₂并液化的工艺流程,该工艺主要由两个精馏塔、一个两相分离器和三级氦膨胀制冷系统组成。同时利用HYSYS软件对其进行模拟分析,确定最优参数。 结果该工艺可以将地下煤制气中CO₂的摩尔分数脱除到0,H₂S的摩尔分数脱除到3.65×10-14,满足处理要求。同时可以实现CH₄回收率为99.97%,加压液化天然气(PLNG)的摩尔分数为99.97%,H₂的回收率为98.30%,液氢(LH₂)的摩尔分数为99.99%。 结论该工艺可以有效利用地下煤制气制取PLNG和LH₂,且所需能耗较传统工艺能耗降低了11.64％,具有较高的经济效益。      

国家潮流能试验场选址决策指标体系与分析方法

国家潮流能试验场是潮流能开发利用技术领域的海上公共试验与服务平台。目前国内尚没有海上试验场的建设经验,系统的选址决策标准仍处于空白阶段。本文在对与试验场建设相关的影响因素进行分析与归纳总结的基础上,提出了国家潮流能试验场选址决策的指标体系和分析方法。通过选址方法的研究,对丰富完善国家海洋能试验场标准体系、加快推进国家海洋能试验场建设具有重要意义。     

数码相机面壳注射成型的浇口优化设计

通过运用Moldnow软件对数码相机面壳注射成型进行了流动模拟分析,预测在不同浇口位置和数目的情况下可能存在的气泡和熔接痕位置,确定了最佳的浇口数目和位置.     

管棚与钢支撑在地下厂房开挖中的应用

介绍了管棚和钢支撑用于地下厂房软弱围岩开挖工程支护的结构型式、布置和工艺过程.     

字符边缘颜色与逻辑在车牌定位中的应用研究

针对复杂背景下的车牌定位问题,提出了一种基于字符边缘颜色与逻辑的快速车牌定位方法。该定位方法将RGB彩色空间中的车牌图像,转换到HSV彩色空间中。根据像素点颜色进行二值化,得字符边缘颜色像素区,同时通过逻辑与,确定图像字符颜色边缘点,最后经纹理分析来定位车牌,解决了目前常用流行算法所不能处理的定位问题。     

500 kV世博地下变电站环境保护研究

分析了常规地面变电站和地下变电站的环境影响因素.就世博变电站的噪声、热污染、电磁场等方面的环境影响及治理方案提出了相应的技术措施.     

基于粒子熵的参数自适应变异PSO算法研究

为了避免普通粒子群算法（PSO）可能出现的局部收敛及精度不高现象,围绕影响PSO算法性能的两个重要参数[w]和[pgd],提出了一种面向全局优化的参数自适应变异PSO改进算法。算法定义了粒子熵集概念,可以精确反映粒子群数据的全局聚集特性,由粒子群各维数据的熵值大小决定是否对各维数据的惯性权重[w]进行回归变异,对全局变量[pgd]进行随机变异,并采取引入变异次数因子等方法来避免寻优发散。仿真研究表明该算法比常用算法在寻优精度、摆脱局部陷阱、稳定性等方面均有明显提高,在求解复杂多峰问题上有着良好的表现。