基于DMD的红外目标模拟器光学系统的设计

介绍了DMD的工作原理以及相应的红外景象模拟技术的特点,设计了一种工作在8-12μm波段的红外目标模拟器。对系统整体进行建模、分析,DMD表面照度均匀。投影系统采用四片式结构,焦距405mm。MTF在10lp/mm处大于0.5,弥散斑均方根半径小于衍射极限,系统畸变控制在0.5%以内。该系统结构紧凑,性能良好。     

低照度图像的分段非线性化处理算法

为增强低照度图像,在考虑人视觉分辨力的基础上,对图像固有的信息使用图像前景像素值与背景像素值的灰度值之差的绝对值作为图像的对比度,通过均衡化因子,用非线性均衡化方法把隐藏在低照度图像中的信息提取出来.该方法在对图像灰度谱分段非线性化时,通过优化补偿因子,提高其补偿迭代速度,快速获得所需要的图像.     

浅析我国热处理设备的更新换代

低真空变压热处理技术（包括设备和工艺）是综合低真空热处理和变压热处理的优点的专利技术。该技术的炉气能快速吐故纳新和精确调控,其炉温也能精确控制,且与真空热处理炉相比,其设备的价格也较低廉,是“老三炉”更新换代的理想产品。广泛采用低真空变压热处理技术是缩短我国同发达国家之间差距的捷径之一。     

活塞车直线伺服刀架系统对于幅值变化的周期性扰动抑制的研究

在中凸变椭圆活塞车削的过程中,系统的扰动抑制是一个关键问题.文章针对直线伺服刀架系统对变化负载的扰动抑制进行了分析,指出切削力的干扰是按变椭圆规律周期变化的,对重复控制器在周期参考输入信号的情况下,分别对幅值不变和幅值变化的周期性负载扰动抑制的效果进行了研究,指出重复控制器对于幅值变化的周期性扰动信号没有对于幅值不变的周期性扰动信号抑制的效果好.为解决此问题提出了一种PID反馈补偿控制策略,仿真结果表明该控制方法可以达到较好的控制效果,增加了系统的抗扰性,为提高中凸变椭圆活塞加工精度提供了一条途径.     

一类自适应预测控制方法及在电液比例控制中的应用

为电液比例系统提供了一个输入输出增量式线性时变模型，采用加权限定记忆回归法来估计模型参数，在此基础上进而提出了一种自适应预测控制方法，并给出了最优控制律，仿真结果表明了该线性时变模型和参数估计算法的可行性，表明该自适应预测控制方法具有优良的控制品质。     

不等长批次过程的有序时段划分、建模及故障检测

对具有不等长时段的多时段批次过程进行监测是十分重要而且具有一定难度的. 时段在批次间的错位现象导致时间方向的不同过程特性混合在一起, 这给时段分析以及在线应用带来了一系列的问题. 为了解决不等长所带来的问题, 本文提出一种基于不等长时段有序识别及建模的故障检测方法. 该方法的主要贡献包括以下方面：1) 该方法通过步进地衡量过程的变量相关性对模型精度以及监测性能的影响, 自动有序地识别出每个不等长时段; 2) 在每个时段内,通过对不规则的过程数据进行整合建立了时段模型以捕捉不规则的时段特性; 3) 本文提供了一种简单而有效的在线判断新样本隶属时段和监测其运行状态的方法. 最后, 本文通过一个实例–具有不等长批次长度的注塑过程阐述了本方法的有效性.     

基于改进粒子群算法的时变系统辨识

针对时变系统辨识问题,在基本粒子群算法的基础上,提出了一种改进的粒子群算法对时变系统进行辨识的方法,实质是把辨识问题转换为参数空间上的函数优化问题,然后利用改进粒子群算法的并行搜索能力进行参数寻优。仿真实验表明,与其他算法相比,利用改进算法不仅提高了算法的辨识精度,改善了对时变参数的跟踪精度。     

基于加权分块稀疏表示的光照鲁棒性人脸识别

针对光照变化对人脸识别的效果带来严重影响,提出一种对人脸识别的光照变化具有鲁棒性的方法,即基于加权分块稀疏表示的人脸识别方法。该方法首先对人脸图像进行离散余弦变换（DCT）,通过去除 DCT 系数的低频部分来移除光照变化分量。通过反离散余弦变换得到光照归一化后的人脸图像,将人脸图像分块,独立地对每个子块作基于稀疏表示的分类,并对每个子块的分类结果进行加权投票得出测试人脸图像的类别。在 Yale B、extended-Yale B、CMU-PIE 和 FERET 人脸库上进行实验,实验结果表明该方法适用于光照鲁棒的人脸识别。     

A robust observer‐based stabilization method for systems with uncertain parameters and Lipschitz nonlinearities

This paper deals with the robust observer‐based control design for a class of Lipschitz nonlinear discrete‐time systems with parameter uncertainties. Based on the use of a reformulated Lipschitz property combined with the slack variable techniques and some mathematical artifacts, it is shown that the solution of the discrete‐time output feedback stabilization problem is conditioned by a set of bilinear matrix inequalities, which become linear matrix inequalities by freezing some scalars. Furthermore, we show that some existing and elegant results reported in the literature can be regarded as particular cases of the stability conditions presented here. Numerical examples are provided to show the validity and superiority of the proposed method. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

Adaptive finite‐time control for nonlinear teleoperation systems with asymmetric time‐varying delays

This paper addresses the adaptive finite‐time control problem of nonlinear teleoperation system in the presence of asymmetric time‐varying delays. To achieve the finite‐time position tracking, a novel adaptive finite‐time coordination algorithm based on subsystem decomposition is developed. By introducing a switching‐technique‐based error filtering into our design framework, the complete closed‐loop master (slave) teleoperation system is modeled as a special class of switched system, which is composed of two subsystems. To analyze such system, a finite‐time state‐independent input‐to‐output stability criterion is first developed for some normal switched nonlinear delayed systems. Then based on the classical Lyapunov–Krasovskii method, the stability of complete closed‐loop systems is obtained. It is shown that the proposed scheme can make the position errors converge into a deterministic domain in finite time when the robots continuously contact with human operator and/or the environment in the presence of asymmetric time‐varying delays. Finally, the simulation results are given to demonstrate the effectiveness. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.