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71.
ad hoc网络中一种基于信任模型的机会路由算法 总被引:2,自引:0,他引:2
由于ad hoc网络具有缺乏足够的物理保护、拓扑结构动态变化、采用分布式协作、节点的带宽和计算能力有限等特点,导致传统的路由安全机制不再适合ad hoc网络路由协议的设计。最近当前研究热点之一的机会路由能够在链路不可靠的情况下充分利用无线广播和空间多样性的特性提高网络的吞吐量。因此,考虑在机会路由中引入信任相似性概念设计信任机会路由,建立了基于节点信任度和最小成本的信任机会转发模型,提出了最小成本的机会路由算法MCOR,并对算法进行了理论上的分析和证明。最后采用仿真实验对该算法进行验证,又与经典机会路由协议ExOR以及其他经典的信任路由协议TAODV和Watchdog-DSR进行性能对比。仿真结果表明,MCOR算法能够防范恶意节点的攻击,在吞吐量、端到端时延、期望转发次数(ETX)和成本开销等方面都比其他3种协议表现出性能上的优势。 相似文献
72.
Lu Jun Li Tong 《通信学报》1997,18(3):79-82
TheFastBlindEqualizationAlgorithmwithGlobalConvergenceLuJunLiTong(InstituteofInformationandEngineeringofPLA,Zhengzhou450002)A... 相似文献
73.
碳酸盐岩储层裂缝评价方法探讨 总被引:5,自引:3,他引:5
对于碳酸盐岩储层,裂缝是非常常见的一种储集空间类型,因此,裂缝以及裂缝类型的识别显得尤其重要。通常认为,识别裂缝最有效的方法是利用成像测井进行直观解释,不足之处就是测井成本较高,尤其对于已开发油气田来说。因此如何利用低测井成本方法识别裂缝,是能否提高碳酸盐岩油田开发能力的重要途径。以中东某油气田大量的常规以及成像资料为基础,以成像测井刻度常规测井,运用交会图技术建立了以常规测井为基础的裂缝以及裂缝类型识别方法,并在TAB油田取得很好的应用效果。 相似文献
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在2008年之前,上海的燃料电池汽车数量将达到百辆级规模,为了示范运行这些车辆,迫切需要建立一个有若干个加氢站组成的小型网络来提供加氢服务,为此需要确定投资运营成本。本文通过建立氢气运输成本模型(HTCM)和加氢站成本模型(HSCM),以90辆燃料电池轿车和10辆燃料电池公交车为服务对象,对由4种不同类型共5个加氢站组成的小型网络为案例,计算了每个加氢站的投资运行成本、氢气使用成本。结果表明,整个加氢站网络的年均总成本大约为769万元,而氢气的最终使用成本依据不同的供氢方式在30~77元/kg之间。 相似文献
75.
Yu-Ping Zhang Hong Zhu Shou-Ming Zhong 《中国电子科技》2007,5(2):153-158
This paper concerns the robust non-fragile guaranteed cost control for nonlinear time delay discrete-time systems based on Takagi-Sugeno (T-S) model. The problem is to design a guaranteed cost state feedback controller which can tolerate uncertainties from both models and gain variation. Sufficient conditions for the existence of such controller are given based on the linear matrix inequality (LMI) approach combined with Lyapunov method and inequality technique. A numerical example is given to illustrate the feasibility and effectiveness of our result. 相似文献
76.
基于人工势场法的无人机路径规划避障算法 总被引:1,自引:0,他引:1
随着无人机广泛应用于生产生活的各个方面,无人机的避障研究成为热点问题。为了提高无人机的避障性能,文中提出一种基于人工势场法的无人机路径规划避障算法。该算法通过生成预规划路径弱化了目标点对无人机的吸引作用,增加了路径的连贯性;在势场函数中加入了动态调节因子,可减少无人机轨迹不必要的转弯机动,减少机动能耗;该算法综合考虑无人机飞行中的安全性、平滑性和机动能耗,提出了一种新的代价函数,并通过使得代价函数最小化来选出最优路径。实验结果表明,该算法克服了传统人工势场的不足,在不同的飞行环境下均能够规划出安全、平滑、机动能耗小的路径,有效避开障碍物,且具有较好的适应性。 相似文献
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