小型无人机地面监测显示系统

本文介绍我们自行研制的小型无人机地面监测系统的设计思想、工作原理及系统功能．并分别介绍了系统的总体设计、硬件结构及软件流程．     

汽车动态仿真器运动系统的最优控制

运用最优控制理论，建立了汽车动态仿真器运动系统的最优控制模型，并运用Ｒｉｃｃａｔｉ矩阵代数方程的符号函数算法模拟了汽车输入下的仿真器运动响应。     

Latex as a sunscreen carrier in a silicone vehicle

This work comprises a study of the adsorption-desorption of three chemical sunscreens on the polymer surface of the latex Aquacoat, which has a high specific surface. The aim was to delay the release of these filters from the silicone excipient containing them and therefore increasing the substantivity, i.e. prolonging the sunscreening effect.     

无人机操纵模拟训练中的VR技术

本文介绍了VR技术的基本概念,阐述了虚拟现实技术的核心思想,给出了用虚拟现实技术创建无人机操纵模拟训练系统的基本方法,具体说明了其中系统的整体构成,最后给出了系统将来的扩展情况.     

基于CAN／LIN总线的汽车通信网络设计

随着人们对汽车各方面要求的不断提高，汽车上的电控系统数量越来越多，随之产生诸如电路复杂性增加、可靠性下降、生产成本增加等问题。为解决上述问题文中提出了一种基于CAN总线和LIN总线技术的现代汽车通信网络的低成本设计方案。设计中将CAN总线技术用于高速的驱动系统中，将LIN总线技术（其节点成本是CAN的1／3～1／2）用于低速的车身系统中，在器件选型上采用了PHILIPS和FREESCALE的典型汽车电子芯片，既实现了应有的网络控制功能，同时也降低了车辆电子系统的开发、生产和服务成本，具有较高的实用性。     

基于CAN总线的车流检测系统

介绍了一种车流检测系统的硬件、软件设计和实现过程。该系统采用热释电红外传感器检测是否有车辆通过，以AT89C51单片机为核心对传感器信号进行计数，同时控制CAN总线控制器构成CAN总线通信系统进行数据传输，从而实现了多车道、多路口的车流统计和监控。该系统可靠性高，监控范围广，成本低廉。     

基于整车配送的多仓库开路VRPTW问题的研究与实现

以整车销售物流为背景，探讨多仓库带时窗约束的车辆路线安排问题的解决方法．提出了更为复杂的基于现实的细节性要求的多配送中心开路VRPTW问题模型，并将遗传算法产生部分解和评估完整解的优化解决方法和涌现交叉算子MX1引入到带时窗的多仓库VRP问题优化中，实现了快速全局优化．提出的开路混合配送方法有利于提高车辆满载率，降低回程空载率．同时实现了运输资源的优化配置，提高车辆利用率．计算机仿真实验证明了算法的可行性．     

分布式自行起吊小车电控系统的设计和实现

研究了基于Siemens Simatic 300PLC和ET200S远程I／O站的分布式自行起吊小车电控系统的设计和实现，系统为分布式现场总线结构，主站和子站之间使用Profibus—DP通信，易于设计实现和维护扩充。编程时采用模块化设计，各功能分别用FC实现，并且设计了完备的错误处理程序。系统在环境恶劣、高强度、高频度的生产过程中运行稳定高效，在起吊重量方面目前居全国首位。     

电动汽车网络协议应用的研究

针对电动汽车网络协议的重要性,本文通过研究CAN的改进协议TTCAN,介绍了在混合动力汽车上组建的TTCAN网络系统,重点说明多能源模块的功能及实现,并对装车试验进行了分析和总结。研究结果表明TTCAN网络目前是适应混合动力电动汽车的要求的,同时说明多能源模块的设计是正确和可靠的。     

自走车辆转向控制算法及MATLAB的实现

在转向理论的基础上提出了转向半径的适时算法，建立了自走车辆转向数学模型，提出了步进电机控制转向过程的两阶段及三阶段转向控制算法，并利用Matlab对转弯过程进行了仿真试验，为实现自走车的转弯控制程序开发奠了基础。