电动汽车PMSM MTPA控制系统滑模速度控制

为了提高电动汽车电机驱动系统对参数摄动和负载扰动的鲁棒性,同时削弱滑模变结构控制( SMVSC)固有的抖振,将一种改进的滑模控制策略应用于永磁同步电机(PMSM)最大转矩电流比(MTPA)控制调速系统中.采用最大转矩电流比控制方法分配定子直轴、交轴电流,将他们与转矩的关系分别拟合为低阶多项式,提高了该方法的工程实用性;...     

微机控制的感应电动机特性测试系统

采用单片机作为下位机,PC机作为上位机,联合组成了感应电动机特性的微机测试系统。单片机对被测电量波形进行同步采样,对被测电机的运行状态进行控制。PC机控制单片机的运行,对测量数据进行快速处理,打印试验报告,绘制图形曲线,实现了测试过程的自动化。     

基于NFC的考勤系统设计与实现

本文利用NFC设计了一套利用NFC手机进行考勤的考勤系统,它由考勤机、安卓App和上位机组成。     

Structural scheme and theory behind feedback compensation of new parallel machine tools

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89C51单片微机在自动定位系统中的应用

针对枕式包装机定位系统存在的问题，提出并研制了基于单片机机的控制系统，该系统使包装定位精确，实现袋长和袋速的予置和实时检测等功能，实际运行平稳可靠，效果良好。     

多智能方法及其融合系统在化工过程故障诊断中的应用

简要介绍了决策树、神经网络、K近邻等五种智能方法,提出了一种将这五种智能方法相融合的故障诊断系统,并将其应用在催化裂化装置上.通过对这五种智能方法及其融合系统的性能考察表明,融合策略发挥了各方法的优点,回避了它们的缺点,提升了系统的整体性能,其召回率为100%,精确度为98%.     

数控机床的联网通讯与程序管理应用实例

介绍了数控DNC的功能特点,机床联网的实施方案、系统维护以及应用实例。     

Research on virtual dynamic optimization design for NC machine tools

Virtual dynamic optimization design can avoid the repeated process from design to trial-manufacture and test. The designer can analyze and optimize the product structures in virtual visualization environment. The design cycle is shortened and the cost is reduced. The paper analyzed the peculiarity of virtual optimization design, and put forwards the thought and flow to implement virtual optimization design. The example to optimize the internal grinder was studied via establishing precise finite element model, modifying the layout of Stiffened Plates and designing parameters of the worktable, and using the technology of modal frequency revision and the technology of multiple tuned damper. The result of optimization design compared the new grinder with the original grinder shows that the entire machine＇s first orders natural frequency is enhanced by 17%, and the response displacement of the grinding-head has dropped by 28% under the first order natural frequency and by 41% under second order natural frequency. Finally, the dynamic performance of the internal grinder was optimized.     

EBPSK调制通信系统中非线性检测的研究

主要讨论扩展的二元相移键控（EBPSK）调制通信系统中的检测技术,以实现高频谱利用率的同时降低能耗。针对高效调制信号码元间差异性较小的特点,接收机利用特殊的冲击滤波器（SIF）将相位变化转化为寄生调幅,增加码元间的差异性,提高能量利用率。同时,引入了支持向量机（SVM）非线性检测方法,解决EBPSK系统中门限检测性能难以达到最优的问题,并给出了维数较少的统一特征向量选取方法。为了减少计算量,选择适用于EBPSK系统的SVM核函数并优化计算方法。仿真结果表明,SVM非线性检测在较少的特征向量维数和低采样率的条件下,可获得最多7 dB的信噪比增益。因而,在EBPSK调制通信系统中选择SVM方法不仅可以提升检测性能,而且抗干扰能力更强,对采样率的鲁棒性更好。     

智能仿生腿的研究

首先在总结智能假腿发展的基础上，针对其新的发展趋势，引出智能仿生腿的概念和研究内容，并探讨了基于基本步态模式和有限状态机的仿生腿步态规划方法，全功能仿生膝关节的设计和稳定性分析；其次研究了仿生腿的控制以及生物信号在仿生腿中的应用；最后指出了智能仿生腿在信息交互、感知、能源动力等方面的发展动向．