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为了在虚拟环境中更加真实地模拟现实环境中物体的运动,需要在仿真系统中加入碰撞检测模块。现有的碰撞检测算法虽然能够快速检测两个物体是否相交,但在物体数量非常多的场景中,因需要对物体两两进行判断,所以仍无法达到较高的检测速度。利用GPU并行计算的特性,在GPU上增加一个预先剔除的过程,大幅度地快速排除不相交的物体,提高了检测的速度。 相似文献
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基于模糊关联规则挖掘改进算法的IDS研究 总被引:1,自引:0,他引:1
由于现有入侵检测系统误报、漏报率较高,提高其检测准确率具有重要意义;阐述了模糊关联规则挖掘技术在网络入侵检测中发现网络异常并通过相似度计算做出量化的入侵响应的方法,详细描述了基于模糊关联规则算法的入侵检测的具体步骤,并改进了该算法的隶属度函数建立和标准规则集生成方法;通过异常检测实验验证了在入侵检测中应用这一算法的可行性,并且所做的改进可以提高算法的准确性,从而可以得出此改进算法较好地提高了入侵检测的准确率,为入侵检测系统的改进提供了一些思路。 相似文献
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介绍了一种可应用于被动声纳的时频域联合捕捉主动声纳信号的方法及其工作流程。仿真相同噪声环境下使用该方法的发现距离与主动声纳探测距离,仿真结果表明使用该方法的发现距离远超过主动声纳探测距离,使用该方法可实现对目标的远程发现。 相似文献
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一种基于多Agent的分布式入侵检测系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析现有基于Agent的入侵检测系统的基础上,提出了一种基于多Agent分布式入侵检测系统模型。该模型采用了分布检测、分布响应的模式,各Agent之间具有良好的相对独立性。通过多Agent技术的思想建立系统总体结构,给出了模型的各个组成部分,并对结构中各种Agent与中心控制台的功能设计进行了分析。同时对涉及到特征匹配算法、动态选举算法、协同算法进行了初步的设计与分析。系统可充分利用各Agent的协同完成入侵检测任务,实时响应,可有效地改进传统IDS。 相似文献
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在Matlab环境下运用基于二维小波变换边缘检测方法提取车牌信息的边缘。实验证明这种方法对车牌边缘信息提取的效果比传统的边缘提取算子提取车牌信息边缘的效果要好,特别是对伪边缘和图片噪声的过滤作用比较明显。 相似文献
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话题发现与追踪技术研究 总被引:3,自引:1,他引:2
话题发现与追踪以新闻流为处理对象,采用基于事件的信息组织方式进行研究,一直是自然语言处理领域里的热点。该研究借鉴大量相关研究尤其是信息检索中的经典模型和方法,取得了很大成功。首先介绍了话题发现与追踪的主要研究内容、评价方法以及发展历史;然后对其多个研究内容提出一个统一研究框架,并对该框架中的关键技术进行了详细分析;最后指出该领域中的关键问题及难点,并对未来研究做出展望。 相似文献
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Matthew O.T. Cole Author Vitae Theeraphong Wongratanaphisan Author Vitae 《Automatica》2008,44(11):2876-2883
Model-based feedback control of vibration in flexible structures can be complicated by the possibility that interaction with an external body occurs. If not accounted for, instability or poor performance may result. In this paper, a method is proposed for achieving robust vibration control of flexible structures under contact. The method uses robust linear state feedback, coupled with a state estimation scheme utilizing contact force measurement. Uncertain contact characteristics are modelled by a sector-bounded non-linear function, such that state feedback gains can be synthesized using a matrix inequality formulation of the Popov stability criterion. A separation theorem is used to establish a robust H2 cost bound for the closed loop system. Experimental results from a multi-mode flexible structure testbed confirm that vibration attenuation and stability can be maintained over a broad range of contact characteristics, in terms of compliance and clearance. 相似文献
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