基于物理的虚拟手交互碰撞力觉生成和反馈

提出一种考虑摩擦的虚拟手交互碰撞力觉生成和反馈方法,以让用户手指感受到逼真的冲击,增强虚拟操作的真实性和沉浸感．该方法首先运用冲量定理和弹性恢复系数,求得质点刚体在二维空间碰撞后的运动状态,然后结合库仑定理,生成质点刚体有摩擦的碰撞力,并拓展到三维空间的虚拟环境中,计算非质点的虚拟刚体碰撞的力矩,再通过虚拟手静力抓持力觉生成模型,将碰撞力和碰撞力矩作用到虚拟手上,求得每个虚拟手指受到的冲击力．当虚拟手抓持的物体与其它虚拟物体发生碰撞时,利用CyberGrasp力觉反馈数据手套,用户手指可感受到逼真的冲击力．实验结果表明运用所提出的方法,用户在虚拟装配时可感受到真实的碰撞力．     

基于SOA的虚拟仪器共享平台

针对目前各高校间虚拟仪器实验教学系统集成度不足,实验资源难以共享的问题,提出了利用SOA与Web服务的技术优势,结合网络化虚拟仪器的技术特点,在.NET环境下设计实现了校际虚拟仪器实验教学共享平台和虚拟仪器实验教学系统的资源共享。     

网络三维GIS的设计与实现

本文根据当前计算机技术的新发展,特别是在网络信息表达技术和海量数据的获取与存储调度技术的最新发展的技术上,来设计面向Web的网络三维GIS。针对新型GIS系统设计中存在的问题,结合相关技术的最新发展趋势,提出了构建网络三维GIS的初步解决方案,并设计实现了区域网路三维GIS系统的原型。这些初步的探索,为开发有着丰富功能,完全开放的大型网络三维GIS系统提供了新的途径。     

基于OTSU二值化的航天器在轨环境预测方法

以往采用统计能量法和虚拟模态综合法预测在轨环境,存在预测精准度低的问题,为了避免传统方法带来的弊端,提出了基于OTSU二值化的航天器在轨环境预测方法。使用单目视觉光学测量法测量航天器所在位置,设计三圆靶,采用亚像素处理方法获取航天器像素版图。推导出像素灰度值以及域灰度值出现频数,引入萤火虫算法进行OTSU二值化图像分割。采用三角形网格模型,以航天器在轨特性为基准生成一个二值化子图,调用宽度优先搜索算法获取最初近似最短路径。取出子图中的边,再进行细分处理,生成子图点集,将子集中的各点连接成线,得到像素点间最短路径,实现航天器在轨环境预测。由结构动力学实验结果可知,该方法所捕获的冲击响应谱与实际获取的冲击响应谱最大误差为100g,而传统方法最大误差为400 g,由此说明基于OTSU二值化方法预测精准度较高,为航天器实际运行条件制定提供了参考。     

基于WindoWs内核模式的iSCSI启动器设计

介绍了一种基于Windows 2000内核模式的iSCSI启动器设计,通过SCSI小端口驱动实现虚拟磁盘,从文件系统截取I/O请求,然后在操作系统内核根据iSCSI协议处理,并且利用TDI技术将封装好的iSCSI PDU通过TCP网络发送给目标器,从而实现了iSCSI启动器在Windows操作系统中的无缝集成.     

恶意软件捕获系统在实验教学中的应用

网络安全是高校计算机网络和信息安全相关专业的重要课程之一,为了满足课程实验教学需要,使学生更好的理解网络安全中恶意软件的工作机理,提高恶意软件防范能力,设计了一个恶意软件捕获与分析教学实验系统,系统基于VMware workstation虚拟平台和低交互蜜罐工具,实现了实验环境中恶意软件的自动捕获和分析,实际应用中有效提高了学生实践能力及对知识的理解。     

ABC95阵列机系统软件的研究与实践

本文以通用计算机系统软件为基础,对专用阵列计算机ＡＢＣ９５的系统软件进行探讨与实践,它根据ＡＢＣ９５阵列机体系结构的特点,对通用计算机的系统软件进行适当的修改和扩充,并在保持主机操作系统框架及高级程序设计语言不变的基础上,着重研究了主机－目标机之间的接口软件和目标机的程序设计环境和执行环境．这种借助现有软件为专用机开发系统软件的方法,大大地简化了问题处理,缩短了系统的开发周期．     

支持力反馈的肝脏手术虚拟仿真及研究

该文提出了一种基于支持力反馈的肝脏虚拟手术仿真系统,支持力反馈的肝脏虚拟手术仿真实现流程主要包括CT影像的肝脏三维重建、空间场景构建、实时动态交互设计、反馈力的手术操作仿真.虚拟仿真环境搭建完成后,用户能够通过头盔式显示设备HTC Vive Pro及其所配备力反馈手柄在虚拟手术场景中进行肝脏手术切割的沉浸式知识学习及实...     

多通道生物压电传感芯片微分析系统设计

为了满足石英传感阵列信号采集的要求,设计了一种基于虚拟仪器技术的多通道生物压电传感芯片微分析系统。该系统硬件部分由信号处理电路、数据采集卡和计算机等组成;软件部分采用图形化编程语言LabVIEW设计。利用该系统分析溶液电导率与石英传感芯片谐振频率偏移的关系。实验结果表明:该系统能够实现对频率信号的实时测量,并能实现数据的自动采集、处理、保存;可进一步用于生物大分子的检测。     

应用图像蛛网分割的虚拟现实构建

分析了虚拟现实技术中传统变换拼接方法的不足,介绍了蜘蛛网格分割重生成3D虚拟图像的原理与方法,结合构建校园虚拟漫游系统的设计实例,着重介绍了以渲染漫游感受为目的,所提出的若干新概念和采取的若干新措施。