高温混合障碍空间中的移动机器人路径规划

为了解决高温场景中移动机器人全局路径规划所面临的安全与效率问题,提出高温热源虚拟障碍的定义,建立混合障碍空间模型,将高温场景中的路径规划问题转化为高温混合障碍空间中考虑路径温度代价和长度代价的多目标优化问题. 改进NSGA-Ⅱ算法,通过选取优秀非可行解扩展种群,提高了种群多样性和进化效率,提出新的交叉和变异概率计算方法. 根据种群进化进程和个体代价函数值调整概率,实现了种群前期搜索能力和后期收敛性的平衡. 仿真所得的最优路径结果表明,该改进算法的路径长度代价虽然比原算法和其他改进算法略有增加,但温度代价大幅降低,更有效地避免了陷入局部最优.     

5G时代下的移动自组织网络探讨

移动自组织网络在高带宽低延时的5G下,赋予更多的技术优势,使其综合性、应用性以及系统性都得到有效的提高,本文从基于5G移动自组织网络展开探讨,论述移动自组织mesh的网络架构技术及其应用前景和未来趋势。     

虚拟环境下机床主传动系统故障诊断的仿真实现

本文介绍了用AutoCAD完成机床主传动系统三维实体造型，用VisualC 、Visual LISP等工具完成主轴箱轴承、齿轮、轴等部位在运行中出现故障时的立体动画。经压电晶体加速度传感器实时检测机床的振动信号，对这些信号进行分析(统计处理、频谱分析等)提取出故障特征，经人工神经网络、模糊决策及专家系统等手段进行决策，判定故障部位和程度，可在微机上直观地观察主轴箱在运行过程中，各故障具体部位及损伤程度的虚拟现实情况。     

采用VSG策略的MMC阻抗建模及并网稳定性分析

随着分布式能源并网的增多,局部电网逐渐呈现出弱电网特性,虚拟同步发电机（VSG）控制由于可以模拟同步发电机的特性,能够为弱电网提供惯性和阻尼支撑。本文采用谐波线性化方法对采用VSG控制策略的模块化多电平换流器(MMC)进行阻抗建模。所得到的阻抗模型在低频段主要呈容性,在高频段主要呈感性,在复杂电力系统中,可能会与电网阻抗存在谐振点。分析了VSG主要控制参数对MMC阻抗的影响,发现有功-频率下垂系数、阻尼系数和虚拟转动惯量主要影响50Hz附近的阻抗。根据阻抗稳定性判据对MMC并网系统进行稳定性分析,发现并网系统在高频段有振荡的风险。     

Virtual Screening of FDA-Approved Drugs against Triose Phosphate Isomerase from Entamoeba histolytica and Giardia lamblia Identifies Inhibitors of Their Trophozoite Growth Phase

Infectious diseases caused by intestinal protozoan, such as Entamoeba histolytica (E. histolytica) and Giardia lamblia (G. lamblia) are a worldwide public health issue. They affect more than 70 million people every year. They colonize intestines causing primarily diarrhea; nevertheless, these infections can lead to more serious complications. The treatment of choice, metronidazole, is in doubt due to adverse effects and resistance. Therefore, there is a need for new compounds against these parasites. In this work, a structure-based virtual screening of FDA-approved drugs was performed to identify compounds with antiprotozoal activity. The glycolytic enzyme triosephosphate isomerase, present in both E. histolytica and G. lamblia, was used as the drug target. The compounds with the best average docking score on both structures were selected for the in vitro evaluation. Three compounds, chlorhexidine, tolcapone, and imatinib, were capable of inhibit growth on G. lamblia trophozoites (0.05–4.935 μg/mL), while folic acid showed activity against E. histolytica (0.186 μg/mL) and G. lamblia (5.342 μg/mL).     

基于储能型柔性多状态开关的直流微电网与交流配电网柔性互联策略

柔性多状态开关大多采用"刚性"的变流控制策略,导致其端口惯性与阻尼不足,直流微电网通过其接入时难以与交流配电网进行柔性互联,无法响应交流配电网调频调压.为此,提出一种基于储能型柔性多状态开关的直流微电网与交流配电网柔性互联策略,交直流端口统一采用虚拟电机控制,通过模拟电机的惯性和阻尼特性使交直流端口呈现柔性特性,同时针对馈线负荷不均衡问题提出一种考虑直流微电网功率交互的负荷均衡策略.仿真结果表明,所提策略能够降低直流微电网波动对交流配电网的冲击,增强直流母线电压的稳定性,主动响应交流配电网调频调压,实现了馈线负荷均衡,提升了柔性多状态开关的调控灵活性.     

考虑调峰辅助服务的虚拟电厂运营模式

针对虚拟电厂(VPP)内部风光资源的不确定性给其参与调峰市场带来影响的问题,对以VPP为主体参与调峰市场开展研究.采取VPP同时参与直接电力交易市场与调峰市场的运营模式,计及风光出力不确定性的影响,提出基于条件风险价值理论的VPP日前优化运行模型;利用Shapley值法对各成员联合运行后取得的期望成本进行合理分配.算例仿真验证了所提运行策略的有效性与合理性.     

含储能型虚拟同步发电机的直驱风机并网系统自适应协调阻尼控制策略

储能型虚拟同步发电机(VSG)的灵活控制特性能够为风电并网系统提供有效的频率和电压支撑,然而系统振荡特性会受到一定程度的影响,同时风电时变出力特性导致的运行点变化也将使得定参数阻尼控制表现出适应性不足的问题.为此,提出了适应风电出力时变特性的自适应协调阻尼控制策略.首先,在风电并网系统状态空间模型的基础上推导线性变参数模型,以直驱风机的有功功率为调度变量,根据稳定域确定运行空间范围;然后,利用间隙度量对运行空间进行划分,确定各子运行空间的典型运行点并将其作为多胞形顶点,建立调度增益与系统运行工况以及控制器的映射关系;最后,针对不同频率振荡模式协调设计自适应控制器.测试系统的仿真结果表明,所设计的自适应协调阻尼控制器不仅能够同时阻尼含储能型VSG并网系统中的次同步振荡和低频振荡,也能在风电出力大范围时变工况下保持良好的阻尼水平.     

基于CAE的虚拟注射成型系统的研究和开发

研究了虚拟制造技术在注射成型过程中的应用 ,通过建立模架装配模型和模架的运动描述 ,开发出了基于CAE的虚拟注射成型原型系统 ,并将其与注射成型CAE系统HsCAE3D集成 ,取得了良好的效果。     

虚拟PLC实验软件的设计与实现

分析目前PLC实验教学的不足,提出将计算机技术应用到PLC实验教学中,利用虚拟的PLC进行虚拟实验的构想。对系统基本功能要求进行分析的基础上将系统划分为四大模块,然后讲述这几个模块的实现思路和方法,最后对本文设计工作进行了总结。