虚拟化工场景漫游系统的设计与实现

以某化工企业的生产现场为模型,应用虚拟现实技术,建立了一套化工场景漫游系统。介绍了系统的设计思路和实现过程,给出了部分关键源代码。将本系统用于化工原理或化工工艺课程的辅助教学,可激发学生的学习热情,增强学习效果。同时,系统在建立时严格按照模块化的设计方法,具有良好通用性和扩展性,为进一步开发培训系统或智能监控系统奠定了基础。     

纺织产品场景模拟的实现

为了缩短开发时间,减少织物设计开销,并在企业和客户间建立有效的沟通,提出了一种新的在二维虚拟场景中模拟显示织物真实感效果的实现方法。利用累加弦长样条曲线进行曲线拟合,在二维场景中建立曲边四边形,添加内部控制线来提高模拟精度及效果,使用双线性插值方法对它进行有限元网格划分;利用基于三角形的纹理映射技术、目标区域剪裁以及像素点颜色合成技术进行织物图案到曲面网格的纹理映射。在Delphi7集成开发环境下进行编程。设计人员可以通过该系统在设计之初就对所设计产品的效果进行模拟。介绍了系统框架、实现原理以及核心算法,并针对纹理映射技术给出详细且行之有效的方法。通过上述方法,获得了较好的纹理映射模拟效果,具有广泛的应用前景。     

永磁同步电机模型预测转矩控制客观评价法综述

由于永磁同步电机模型预测转矩控制的控制目标量纲不同,其成本函数需加权求和,但权重系数的设计与调节较为困难。将模糊决策法、VIKOR法、TOPSIS法、变异系数赋权法和熵值赋权法等客观评价法应用于永磁同步电机模型预测转矩控制以解决上述问题。对于仅考虑磁链和转矩控制的永磁同步电机模型预测转矩控制,上述方法均是可行的,无需权重系数,但在一定程度上增加了计算负担。不同策略的控制性能存在一定的差异,但整体基本相当。由综合性能对比可知,TOPSIS法的控制性能相对最优。     

虚拟仪器在农业方面的应用现状

虚拟仪器由于具有开发周期短、成本低、重复劳动少和组建灵活等优点,近几年来在工农业方面的应用日益广泛.由于传统的农业具有生产周期长、测试数据多、地域分散等特点,因而虚拟仪器在农业方面的应用显现出了高效率的优点.本文首先简要介绍虚拟仪器的概念、特点、结构、软件以及总线技术,然后介绍虚拟仪器技术在农业应用中的实例,最后展望虚拟仪器技术在农业技术改造的应用前景.     

基于虚拟仪器技术的相位记录仪自动化测试

针对时间频率实验室将逐步实现自动化测试的目标,应用了虚拟仪器的相关概念和技术.本文基于PCI-6013数据采集卡和LabVIEW软件平台,利用实验室现有测试仪器和办公设备,设计了一个简单的虚拟仪器系统--相位记录仪自动化测试系统,并阐述了该系统的硬件结构和软件实现方法.重点介绍软件实现过程中的测试原理、计算方法和误差分析.经实验证明,该测试系统能够满足时间频率测试长期性和不间断的需要,可应用于多项时间频率实验研究中,例如标准频率和标准时间测量方法的研究等.     

面向排爆机器人的虚拟仿真训练系统设计与实现

针对排爆机器人使用和训练的需求,设计并实现了一套排爆机器人虚拟仿真训练系统.首先分析了排爆机器人的常见结构,针对一种通用结构设计的排爆机器人设计了仿真训练系统的结构,并对仿真系统的几何建模、运动模型和碰撞检测进行了分析,最后实现了排爆机器人虚拟仿真训练系统.该系统使操作手能够熟悉并掌握排爆机器人的操作.     

虚拟地理环境中Agent支持下的混合式协同模型研究

分析了虚拟地理环境(VGE)中多用户交互的特性和多智能体系统(MAS)的特点,研究了多智能体系统应用于虚拟地理环境中多用户协同控制的优势,在此基础上提出了基于Agent的混合协同控制模型,实现了对用户间的协同控制.研究了该模型的结构、功能组成、资源访问冲突控制和动态群组算法流程等关键问题,并结合一个应用实例进行了验证.实验结果证明,该混合式智能协同模型行之有效,能够为虚拟地理环境提供一种新的智能协同控制方法.     

虚拟产品设计在高扭转刚度异形截面麻花钻几何角度研究中的应用

应用虚拟技术在UG中对标准麻花钻和高扭转刚度异形截面麻花钻建立了三维模型,得出了异形截面麻花钻的一些主要几何角度。此法可用于对其它复杂刀具几何角度的研究。     

激光剪切干涉用于在线表面测量的特性分析

为探讨和证明双折射晶体激光剪切干涉仪用于在线表面精密测量的可能性,推导了该干涉仪中光传输和实现表面测量的模型,分析了其抗振特性,模拟了相当的振动条件对其抗振特性进行实验测试.分析和实验证明了该干涉仪具有良好的抗振能力,适合应用于在线表面精密测量.     

阵列透镜测量仪的设计与应用分析

为了解决500mm以上大口径光束波前的实时测量问题,设计了一种波前测量系统,即透镜阵列测量仪,其最大优点是避免了现有的H-S波前传感器所面临的大口径缩束器的加工难题。介绍了该测量系统的组成结构及其测量原理,分析了测量系统在设计中的参数选择,并根据具体的系统参数讨论了测量系统的检测性能。在此基础上,利用数值模拟对1200mm口径光束进行了波前测量的仿真实验研究,分析了测量过程中系统标定对透镜阵列测量仪的作用。仿真实验表明,透镜阵列测量仪能够实现大口径光束的波前探测。