增强现实中基于轮廓深度恢复的虚实遮挡方法研究

针对增强现实系统中的虚实场景遮挡问题,提出一种基于立体视觉与前景轮廓深度重建的虚实遮挡恢复新方法.首先设计了一种基于色彩与亮度相结合的前景物体轮廓提取方法,以避免阴影对轮廓提取所造成的负面影响,系统随后利用立体视觉原理与插值技术恢复出前景轮廓以及轮廓内部的深度信息,为恢复虚拟与真实场景之间的正确遮挡关系提供依据.实验结...     

遥操作系统力觉接口的无源性设计

力觉接口是指人和遥操作机械手之间的接口,用来给操作人员提供操作时的一种虚拟环境．无源性是这种接口系统设计的主要要求,但是前人得出的无源性条件过于保守．本文从采样控制系统的频率特性出发推导了一个没有保守性的接口系统无源性的条件．文中并指出无源性只是接口的一个属性,要正确设计还需考虑到伺服设计的一些基本要求,诸如系统的带宽、阻尼等．文中还结合例子给出了接口系统无源性设计的步骤．     

虚拟试验对象实时运行控制机制研究与实现

基于VMIC网络的虚拟试验实时系统较基于以太网的系统,虽然实时性得到了很大提高,但是仍不足以满足实物、半实物试验的毫秒级需求.针对虚拟试验实时系统设计中仅对网络因素进行改变对系统实时性提高的不足,提出了对虚拟试验对象实时运行控制机制进行研究.分析了在RTX下可集成邦元的模块组成,将不同模块划分到不同操作系统,对试验运行...     

基于LabWindows/CVI和RTX的高速凸轮测试系统设计

为了研究凸轮机构在高速运转时出现的动力学问题,以LabWindows/CVI虚拟仪器开发工具和RTX实时系统为平台,设计了一个高速凸轮测试系统.该系统以工控机和数据采集卡为主要硬件,使用RTX实时系统采集数据,采样周期达到0.1 ms,利用LabWindows/CVI开发的虚拟仪器对数据进行分析处理、显示及存储.通过对...     

基于Matlab的低频频率特性测试虚拟仪器设计

介绍了直接利用Matlab的数据采集工具箱、图形用户接口和方便的计算能力完成控制系统低频频率响应特性测试虚拟仪器的一种设计方法.首先简要介绍了相关法频率响应特性测试的原理,接着论述了该虚拟仪器系统的硬软件结构,随后详细讨论了利用Matlab进行相关法频率特性测试软件设计的关键问题及其解决方法,最后给出了所设计虚拟仪器的...     

一种基于虚拟仪器技术的双锁相放大器的设计

锁相放大器是微弱信号检测的最有效手段,针对现有模拟锁相放大器和数字锁相放大器存在的问题,利用虚拟仪器技术和锁相放大器的基本原理,基于NI公司的LabVIEW软件及DAQ板卡对数字锁相放大器进行设计.设计中采用双锁相技术,通过在紫外辐射测试中的测试结果表明此锁相放大器具有更好的性能,可以精确地提取被噪声湮没的信号,可获得...     

巨磁阻抗磁传感器研究进展

巨磁阻抗效应是指材料的交流阻抗在外加直流磁场的作用下发生显著变化的现象,利用该效应研制的巨磁阻抗磁传感器具有灵敏度高、体积小和功耗低等特点,具有巨大的应用前景.分析了巨磁阻抗磁传感器的研究现状,重点介绍了磁场传感器、电流传感器和生物传感器的工作原理和特性,并指出了其目前存在的问题和发展趋势.     

分布式视频编码虚拟依赖信道模型研究

视频信息固有的非平稳特性,如冲突区域等,使时域预测技术变得非常复杂.在分布式视频编码(DVC)中,由于解码端不能获取当前编码帧的信息,精确地对时域相关噪声进行建模变得更为困难.文中以虚拟依赖信道模型为切入点对如何降低时域相关噪声进行了研究.首先对DVC虚拟依赖信道进行了建模,并对影响边信息的主要因素进行了分析,分析结果表明在变换域中不同的频率子带对时域相关噪声的敏感度不同.在此基础上提出了一种新的基于小波变换域的虚拟依赖信道模型VCMDWT,基于分类编码的思想对较为平稳的LL子带进行Wyner-Ziv编码,对非平稳的高频子带进行SPIHT帧内编码.实验结果表明,与基于像素域的方法相比,所提出的VCMDWT模型能够得到更稳定的虚拟信道,提高DVC系统的率失真性能达到2.6dBs以上.     

Examining student satisfaction with wholly online learning

Learner satisfaction has been shown to be positively correlated with quality of learning outcomes. An understanding of the factors that influence student satisfaction with online learning in a particular context can be used as an input to the appropriate design of learning environments, and for the provision of targeted support to students, with an aim to positively influence the student online learning experience. Following the mandatory inclusion of at least one wholly online unit of study in all undergraduate programs at Deakin University, a large 'experiences of learning online' (ELO) survey was undertaken to gauge students' perceptions of studying in the wholly online mode. A multivariate linear regression of all the questionnaire items was performed against an overall satisfaction item. Five items were found to significantly contribute to a model that explained approximately 70% of reported student satisfaction. Factors that were found to positively influence student satisfaction with studying a wholly online unit primarily related to how confident they felt about their ability to communicate and learn online, having a clear understanding of what was required to succeed in the unit and how well they thought they were performing in the unit. Other results are also reported.