实时交互式虚拟EAST系统

实时交互式虚拟EAST(全超导托卡马克)系统能够三维重现EAST装置,在线获取EAST实验工程数据,实时显示等离子放电位形等三维物理实验成果。该系统采用B/S(浏览器/服务器)结构框架,结合了VRML(虚拟现实建模语言)和Java3D两种虚拟现实技术。利用VRML建立EAST三维仿真模型,结合Java3D实现用户与场景的交互,最终实现一个实时、动态的三维物理实验系统,从而推动EAST实验的进行。     

移动机器人虚拟仿真平台的设计和实现

针对目前国内外对环境检测移动机器人的迫切需求,以3ds Max 2012、OpenGL图形库为基础,用VC++2010作为开发环境,实现了移动机器人在场景中的自动避障、漫游、与用户操控下的互动。实验结果表明:搭建的仿真平台生动形象,运行效果良好,为进一步研究移动机器人控制算法和路径规划创造了条件。     

基于虚拟仪器的传感器性能测试系统

为检测传感器性能是否符合需求,在傅里叶级数算法原理的基础上,结合虚拟仪器技术,开发设计了传感器性能测试系统。通过实验验证了该测试系统能有效地对传感器性能进行检测,误差约为0.004,同时测试系统还具有一定的可扩展性和通用性,用于实验传感器以外的其他传感器测试。     

涡轮轴疲劳试验器控制系统设计

在航空发动机研制过程中,对涡轮轴进行模拟加载疲劳试验是一项重要的工作。该试验用于验证涡轮轴设计、加工是否具有足够的强度和在寿命期具有足够的疲劳寿命。试验器电气控制系统采用计算机加数据采集控制多功能卡模式组成核心控制系统。电气控制系统采用NI公司的虚拟仪器软件LabWindows/CVI作为控制和人机界面(HMI)的编程软件。     

基于动态MANCOVA的混合制程虚拟测量算法

在晶圆/液晶面板等批次加工过程中,产品质量的及时估计与品质管制是提高产能和降低成本的有效途径.针对"少量多样"的混合制程,利用逐步回归算法挑选该制程的关毽变量,引入产品的效益因子,建立混合制程的虚拟测量模型;为克服系统扰动对模型精度的影响,以产品效益因子为状态量建立该制程的状态方程,利用Kalman滤波器递归估计模型参数得到动态的MANCOVA模型;最后通过某湿式蚀刻制程的工程应用验证了该算法的有效性.     

稀疏卷积非负矩阵分解的语音增强算法

非平稳噪声和低信噪比条件下提高增强语音质量一直以来都是语音增强研究的难题。近年来,卷积非负矩阵分解在语音增强算法中成功应用,本文进一步考虑语音信号在时频域的稀疏性,提出了稀疏卷积非负矩阵分解(Sparse Convolutive Nonnegative Matrix Factorization, SCNMF)的语音增强算法。该算法包括训练和增强两个阶段。训练阶段通过SCNMF算法分别对纯净语音和噪声的频谱进行训练,得到纯净语音和噪声字典,并将其作为增强阶段的先验信息。增强阶段首先通过SCNMF算法对带噪语音的频谱进行分解,然后利用纯净语音和噪声联合字典对语音编码矩阵进行估计,重构增强语音。本文通过实验仿真分析了稀疏因子对增强语音质量的影响。实验结果表明,在非平稳噪声和低信噪比条件下,本文算法增强效果均优于多带谱减、非负矩阵分解、卷积非负矩阵分解等传统的算法。     

以设计为中心的虚拟制造技术及在化工过程装备中的应用

简述了虚拟制造技术的内涵、关键技术及应用现状。在分析化工过程装备特点基础上 ,对过程装备虚拟制造技术平台的体系结构进行了探讨 ,以典型过程装备螺旋片导流式气液分离器为例 ,对其数字化建模方法、数值仿真技术、虚拟设计和制造环境进行了研究。初步结果表明 :以设计为中心的虚拟制造技术的应用 ,可以有效地减少产品开发的时间和成本 ,提高产品质量     

New inhibitors of the Tat-TAR RNA interaction found with a "fuzzy" pharmacophore model

TAR RNA is a potential target for AIDS therapy. Ligand-based virtual screening was performed to retrieve novel scaffolds for RNA-binding molecules capable of inhibiting the Tat-TAR interaction, which is essential for HIV replication. We used a "fuzzy" pharmacophore approach (SQUID) and an alignment-free pharmacophore method (CATS3D) to carry out virtual screening of a vendor database of small molecules and to perform "scaffold-hopping". A small subset of 19 candidate molecules were experimentally tested for TAR RNA binding in a fluorescence resonance energy transfer (FRET) assay. Both methods retrieved molecules that exhibited activities comparable to those of the reference molecules acetylpromazine and chlorpromazine, with the best molecule showing ten times better binding behavior (IC50 = 46 microM). The hits had molecular scaffolds different from those of the reference molecules.     

面向虚拟维修训练的自抓取虚拟手交互行为构建

针对当前维护训练模拟器（MTD）不能很好地向受训者展示飞机维修过程中的具体维修动作的问题,构建一种自抓取的虚拟手与相应的交互行为,以提高机务培训质量。通过分析维修的基本动作要素,定义与构建基于蒙皮骨骼的虚拟手动作库;在场景漫游阶段,实时获取视角位置来驱动虚拟手运动,减轻场景漫游下的虚拟手控制负荷;在具体维修操作阶段,利用所提的交互行为算法,将虚拟手的位置自调节与骨骼动画osgCal相结合,通过调取动作库中的相应动作,完成具体的维修任务。实验结果表明,所提出的方法能较好地展现具体的维修操作,对于虚拟维修训练具有良好可用性。     

云制造环境下面向多目标优化的虚拟资源调度研究

为解决云制造环境下虚拟资源调度存在的算法求解效率不高、模型建立缺乏考虑任务间关系约束和任务间及子任务间的物流时间及成本因素等不足,构建了兼顾交货期时间最小化、服务成本最低化、服务质量最优化为目标的多目标虚拟资源调度模型;采用一种基于项目阶段的双链编码方式进行编码,并提出自适应交叉与变异概率公式,以避免交叉、变异概率始终不变导致算法效率下降与过早收敛的问题;在此基础上利用基于项目阶段的多种交叉变异策略相结合的改进遗传算法进行求解,保证了算法的全局与局部搜索性能。实例结果表明,相比于传统的模型与算法,该模型适用性更强,改进的遗传算法在求解效率、准确度与稳定性方面均有较大提高。