通信距离受限下无人机集群轨迹分布式滚动规划

针对通信距离受限下无人机集群轨迹规划时效性与安全性问题,本文构建了分布式滚动规划框架,提出了局部优先级解耦的序列凸优化方法 (local-priority-decoupled sequential convex programming,LPD-SCP),将集群轨迹规划问题分解为一系列短时域单机凸优化子问题,在保证求解效率的基础上确保了轨迹的安全性.本文推导了确保飞行安全的可行规划时域长度,设计了通信距离受限的局部优先级解耦机制,根据通信状态动态调整邻域内无人机规避优先级,实现通信距离受限下的机间避撞.更进一步,定制了轨迹时间一致协调策略,通过更新飞行时间下边界约束,实现邻域内无人机飞行时间一致性.理论分析了所提LPD-SCP能够通过多次滚动规划获得满足约束的集群轨迹.数值仿真试验结果表明:LPD-SCP能够在通信距离受限条件下规划出满足飞行动力学、机间避碰与时间一致约束的协同轨迹,且15架无人机短时域集结轨迹生成时间不大于4 s.     

一次220 kV保护误动作检查及处理

保护装置应定期检查,保证良好的运行工况。在条件允许的情况下,故障录波器的设置有利于故障分析、查找故障原因。     

电缆电视的传输系统

本文证明了放大器的等利用差原理。按此原理设计，传输系统的放大器将有最大实用功率输出。详细分析了环境温度对传输系统的影响，阐述了一些新概念，并提出一种论理严密，实用性强的新设计方法。     

水下枪榴弹延期解除保险性能指标分析方法

针对水下枪榴弹有效射程与杀伤半径之间难以相互匹配的问题,提出了水下枪榴弹延期解除保险性能指标分析方法。该方法依据水下爆炸产生的冲击波超压峰值估算水下枪榴弹爆炸时的杀伤半径与安全距离,水下枪械所能达到的有效射程为30 m时,该方法确定的水下枪榴弹的杀伤半径约为1 m。分析表明,杀伤半径的增大将使水下枪榴弹面临着水下射程过小与延期解除保险距离要求过大、战斗部威力过小与射击精度过低等矛盾。     

选好透镜，以最大限度地提高红外摄像机的性能

在为一种热成像摄像机选择红外透镜时,有许多因素必须加以考虑。这些因素包括对正在使用的技术的认识程度和对成像仪的用途的了解程度等．另外,对在一种新型红外摄像机透镜的预算价格范围内必须获得什么结果,人们也必须有很好的竟见。了解红外透镜的这些关键方面,对于透镜选择过程是有利的。     

一种改进权重的非局部均值滤波算法

传统非局部均值滤波算法采用指数型加权核函数,容易导致图像细节平滑过度,并且权值分配容易受到噪声的影响。针对这一问题,提出一种改进权重的非局部均值滤波算法,设计一种新的加权核函数替代原本的指数型核函数,改善权值的分配。实验结果表明,改进算法降噪效果优于传统非局部均值滤波算法,在滤除噪声的同时更好地保护了图像的边缘与细节,并且噪声强度越大,改进算法的优势越明显。     

反舰导弹突击岛礁区舰船末制导雷达开机距离和角度研究

为从战术层面提高雷达制导反舰导弹导引头截获岛礁区舰船的能力,在分析雷达导引头截获岛礁区舰船必要条件的基础上,建立了导弹、目标舰船与岛礁的位置关系模型,推导得到末制导雷达开机距离、攻击方位同岛目距离差、角度差的关系表达式,为判断是否满足截获条件提供了依据,并进行了仿真分析.研究成果为优化雷达制导反舰导弹攻击岛礁区目标舰船的作战使用奠定了基础.     

陆军装备

在最近对加沙地带的地面军事行动中,以军首次使用罗伯提姆公司研制的微型战术机器人,探测哈马斯武装隐蔽的地下武器库、指挥所和越境袭击者。这些地道网络错综复杂且布设了爆炸装置。这种机器人于2010年问世,宽60厘米,重不到9.08千克,可单兵携行。它平地速度3．22千米／小时,能爬上20厘米高的楼梯,携带5个摄像头、内置麦克风、激光目标指示器和加密无线电数据链,观察距离约488米。目前,以军将它配笛给战斗工兵和步兵团,用于执行高风险的监视、测绘和爆炸物处理等作战任务,特别是探测加沙地带隐藏在民用建筑中的几十条地道及其入口。     

专门用于重型鱼雷的远距离传感器系统

专门用于重型鱼雷的远距离传感器系统包括置于鱼雷前部的一组高频和中频传感器以及一组沿雷侧分布的附加低频传感器,这样在考虑到目标舰船反搜索能力的情况下增大了有效作用距离和搜索能力。     

基于邻居节点平均距离的网络覆盖判别模型

在 SITE(信息技术与工程学院)算法基础上,提出了 ADDM(基于邻居节点平均距离的网络覆盖判别模型)算法,通过计算所有邻居节点与本节点的平均距离和交叠区域的圆心角来判别该节点是否为冗余节点。理论分析与仿真实验表明,AD-DM算法较大地改善了 SITE算法,成功解决了 SITE算法没有考虑距离大于感知半径的节点对覆盖冗余贡献的问题,从而用更少的节点实现了区域的覆盖,节省了网络节点的活动数目,延长了网络的生存时间。