基于GE Fanuc PLC的Accu Roll轧管机组基础自动化系统的设计与实现

介绍了GE Fanuc PLC作为Accu Roll轧管机组的基础控制单元的整套自动化系统的设计及实现情况。简述了该机组主要设备的工作流程、自动化系统的控制范围与功能要求;详细描述了采用GE Fanuc方案的系统硬件、软件配置,程序架构和相应控制功能与特点。     

The current–voltage and capacitance–voltage characteristics of molecularly modified β-carotene/n-type Si junction structure with fluorescein sodium salt

β-Carotene–FSS organic semiconductor/n-type Si structure has been characterized by current–voltage and capacitance–voltage methods. A deviation in I–V characteristic of the diode is observed due to effect of series resistance and interfacial layer. Cheung's functions were used to calculate diode parameters. The ideality factor, series resistance and barrier height values of the diode are n = 1.77, R_s = 10.32 (10.39) kΩ and 0.78 eV. The obtained ideality factor suggests that Au/β-carotene–FSS/n-Si Schottky diode has a metal–SiO₂ oxide layer plus organic layer–semiconductor (MIOS) configuration. The capacitance–voltage characterizations of Au/β-carotene–FSS/n-Si diode at different temperatures were performed. The capacitance of the diode changes with temperature. The barrier height and ideality factor obtained from C–V curves are 0.67 eV and 1.68. The interface density properties of the diode are analyzed and the shape of the density distribution of the interface states is in the range of E_c −0.49 to −0.62 eV. It is evaluated that the FSS organic layer controls electrical charge transport properties of Au/β-carotene/n-Si diode by excluding effects of the β-carotene and SiO₂ residual oxides on the hybrid diode.     

冷轧处理线卷取机带头定位精度的改进

针对采用带头与卷取机芯轴橡胶套筒定位区动态接触的传统自动定位技术控制效果不好而带来带头印缺陷的问题，对其产生原因进行了分析，这是因为不同规格、钢种带钢的工艺参数不同，带钢穿带过程中在传送辊上的打滑量不同，在传输通道上的下垂量不同，带头到达卷取机芯轴定位区时计算带头位置与实际带头位置存在不稳定的偏差，因此带头定位精度不稳定。为此，开发了双动态自动定位技术，穿带过程中预留了足够的带钢打滑及下垂富余量，且带头与定位区中心线在助卷皮带咬入口静止状态下接触，消除了影响带头定位精度的主要因素，带头定位精度能稳定在±15 mm的误差范围内。实际应用效果表明，该方法可行、实用。     

基于物联网的温室大棚智能监控系统研究

针对温室大棚应用过程中存在劳动力需求大、作物生长环境参数采集不精准的问题,设计了基于物联网的温室大棚智能监控系统,以实现减少劳动力、作物生长环境参数的精准采集、灌溉设备的远程控制等。传感器节点实时采集各路的数据传输到网关,并通过GPRS模块传输到服务器,利用GPRS无线通信和Internet网络实现人机通信交互,完成对现场农作物生长环境的监测;同时,服务器根据土壤的实际湿度与农业知识专家库对比进行控制决策,并通过网关向灌溉装置发送灌溉指令,实现灌溉的远程控制。该系统在新疆塔城地区应用实验表明:系统运行稳定,具有较好的鲁棒性,能够达到预期设计的目标。     

新型磁流变刹车装置设计与性能研究

设计了一种兼顾盘式与筒式结构优点的新型磁流变刹车装置,采用Maxwell软件结合田口算法思想对结构进行仿真优化。搭建实验测试平台,测试了磁流变液刹车装置的静态以及动态性能,验证了所设计的结构是有效的,实验结果达到预期目标,建立了制动力矩与输入电流的关系式,修正了τ-H经验公式,修正后的理论计算值与测量值基本一致,验证了磁流变液在高速剪切情况下存在剪切变稀的现象。     

多电机机器人低成本神经脉冲PID控制研究

针对传统连续PID控制器并行使用导致资源访问阻塞,在单一设备内并行运行难以实现实时控制的问题,提出了一种基于神经脉冲的PID控制器,并实现了多电机的控制。该控制器将驱动和传感器信息作为脉冲,通过专门电路实时处理脉冲,实现了大规模的并行信息处理。实验结果证明了实现基于尖峰的控制器的可行性,且硬件要求较低,允许在大量并行控制器中复制该控制器,从而实现机器人实时控制。     

Semi-active joint for ultra-precision positioning using sliding/rolling bearings

A novel semi-active joint for connecting mechanical (i.e., sliding/rolling) bearings or guideways to an ultra-precision motion stage is presented. The semi-active joint enables the benefits of bearing/guideway friction on in-position stability while avoiding its adverse effects on rapid ultra-precision positioning. The joint is equipped with solenoids that switch its stiffness from low, during settling, to high once the stage gets into position. A two-step scheme is implemented to mitigate adverse effects of switching on positioning performance. Experiments demonstrate up to 81% and 60% improvements in settling time and in-position stability, respectively, compared to cases with solely low- or high-stiffness joints.     

输变电设备腐蚀状况调查与分析

调查了我国27个省 (自治区、直辖市) 的135座110 kV以上变电站和输电线路的输变电设备腐蚀现状,统计了不同类型的输变电设备腐蚀案例,重点总结并分析了输变电设备主要材质、腐蚀原因、主要防腐措施及其有效性。结果表明,服役环境是造成输变电设备腐蚀的主要成因,重环境腐蚀地区输变电设备缺乏有效的差异化腐蚀设计与防护措施是导致设备腐蚀加速的重要原因。     

用于混粉电火花加工的水力旋流器设计与仿真

根据混粉电火花加工对工作液的要求,使用水力旋流器作为分离混粉工作液中大颗粒杂质的设备,采用SolidWorks软件对旋流器进行结构设计,并利用COSMOS/FloWorks插件对旋流器液流流场及分离效果进行数学模拟,结果表明,设计的水力旋流器能使含有5 μm铝粉液流通过溢流口进入加工槽,并能使混入的直径为55 μm微细钢质颗粒和直径为45 μm的微细铜质颗粒进行分离,使大颗粒不能进入加工槽,设计的数学模型符合水力旋流器的应用需要,并能根据实际情况对旋流器进行优化设计,该数学模型可为混粉电火花加工装置一体化设计提供技术支持.     

混凝土结构中钢筋腐蚀智能监测技术

对混凝土结构中钢筋腐蚀监测技术的研究成果进行了综述,同时指出传统监测手段的不足之处,并提出了智能监测技术的要求;着重分析了钢筋腐蚀监测光纤传感器和无线传感器的研究进展,并展望了混凝土结构中钢筋腐蚀智能监测技术的发展方向.