Using two-dimensional vibration cutting for micro-milling

The purpose of this paper is to investigate the effects of assisted vibration cutting (VC) on the micro-milling quality of aluminum alloy Al 6061-T6. The desired vibration is proposed from the workpiece side by a two-dimensional vibrating worktable we developed. The slot produced by end milling is studied by examining its geometrical shape and machining accuracy. Through extensive experiments with end mills of diameter 1 mm, we found that slot oversize, displacement of slot center and slot surface roughness could be improved by imposing VC. The employment of VC increases the number of slots produced within the tolerance when high amplitude and proper frequency are imposed. With the help of Taguchi method and analysis of variance (ANOVA), we analyzed the effect of VC in end milling by investigating the slot-width accuracy. It is found that the use of second directional VC to minimize slot-width oversize in end milling is helpful.     

Analysis and design of a new piezoresistive tactile sensor system for robotic applications

The development of an experimental tactile sensor system fitted on a robot work-table is analyzed in this paper. In the first stage of this research a 16 × 16 piezoresistive sensor was used, attached on the work-table of an ASEA IRB-2000 robot. The keypoint of the above design is that the sensor is not used just to obtain texture information, as it is happens when it is fitted on the gripper, but also to obtain tactile data from the object nonvisible base-surface and finally the object weight. The experimental system is designed so as to allow variation in the design parameters to determine the best set of parameter values for optimal performance of the sensor. Experiments carried out show the operability of the above system and, furthermore, the advantages using this sensor topology.     

变频调速在热电厂卸煤输煤系统中的应用

针对哈尔滨热电有限责任公司叶轮给煤机、迁车台控制过程中存在设备运行不稳定、故障率高、维护量大等问题,提出采用变频调速控制技术对原调速设备进行了改造,解决了影响卸煤、输煤系统稳定性的问题,提高了设备运行效率,避免了叶轮给煤机“飞车”烧电机事故,缩短了迁车台单机作业时间,保证了该厂燃料系统经济运行。     

车铣加工中心关键零部件动态性能研究

机床的动态性能直接关系到机床的加工性能,为了提高机床的加工精度及效率,必须要求机床整机具备优异的动态特性。基于ANSYS Workbench有限元分析软件,研究了CX110100立式车铣复合加工中心关键零部件的动态性能,运用Solid187单元进行网格划分,根据机床的工作实际加载边界条件,实现了加工中心主要零部件的模态分析和谐响应分析,保证了加工中心的设计要求,把有限元分析软件应用于车铣复合加工中心的设计中,对提高加工中心的设计质量具有重要意义。     

二维工作台控制系统设计及精度分析

对二维工作台控制系统进行了研究,采用滚珠丝杆副和直线滚动导轨副的传动方式,选用直线光栅尺作为工作台的反馈元件,控制系统的核心为工控机和运动控制卡,利用固高GE400运动控制卡发出脉冲信号控制伺服驱动器对工作台机械部分进行实时的操控。在VC＋＋6.0设计环境下开发工作台的控制软件,实现了多轴控制。使用双频激光仪获得工作台的系统误差曲线,采取水平分割的方法对误差曲线进行分割,获得各区间的误差补偿数据,通过软件控制对工作台各行程区间进行误差补偿,通过理论计算和实验测得补偿后的数据对比,验证了该补偿方法的可靠性,对于提升二维工作台的精度具有积极的意义。     

小型精密X－Y工作台误差的理论分析及补偿

从理论上分析了小型精密X-Y工作台的各种误差。针对这些误关,给出一些确实可行的措施来减小机械系统的误差；用软件对系统的几种误差进行了补偿。在此基础上,讨论了工作台开环系统及闭环系统的精度。提出了测量导轨直线性误差的新方案,使测量方法的原理误差降低到完全可以忽略不计的程度。     

高速铣床工作台动态特性对加工精度影响的分析

随着机床向高速发展，随之带来一系列的问题，其中振动问题是不容忽视的，因此对高速铣床工作台的两种筋板布置形式进行动态特性分析，主要包括固有频率及其相应的振型等的分析，通过此分析找出对工件加工精度影响小的工作台筋板的布置形式是隔板型。     

重型数控立车工作台静压计算与优化

提出新的计算重型数控立车工作台刚性位移的方法和用于静压迭代求解的校正改进法。通过两个工况下的静压计算验证了新方法的有效性和稳定性。在此基础上,以工作台质量极小化为目标,建立包括结构和静压两个强耦合学科约束的优化模型,采用并行子空间设计方法进行优化。优化后工作台质量明显减小,表明了并行子空间设计方法的有效性。




     

无限旋转C轴工作台结构的五轴机床后置转角求解

当前五轴机床C轴工作台的转动行程已由某个限定范围扩展为无限范围（n×360°）, 但通常后置处理中的转角求解方法不能使求解范围扩展到无限,因而制约了机床性能的发挥。针对该问题,建立基于多体系统理论的五轴机床转动轴运动学方程,通过定义“最小运动圆周”来改进五轴机床转角的计算方法,对后置转角求解区域进行了扩展,并给出了具体的求解流程。该求解算法可以有效提高C轴工作台的转动连续性。最后在某结构类型的机床上进行了后置求解仿真试验,验证了算法的可行性和有效性。     

油箱壳体成形工艺分析与翻边模设计

制件在压床上如何摆放和模具主要零件凸模、凹模、卸料板的布局、固定等问题一直是制约大型筒型件壁部翻边,尤其是沿切线方向翻边实现模具化加工的难题,本方案中液压机悬臂式组合工作台的设计解决了制件在压床上的摆放问题,键形连接板直接与下模座连接的模具设计方案解决了凸模固定问题。