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盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。  相似文献   
3.
根据波形钢腹板箱梁结构特点,研究其施工工艺,设计一种适用于该结构的新型挂篮。挂篮利用波形钢腹板作为主承重结构,节省钢材,经济性较好,结构简单,安装、行走方便,安全高效。  相似文献   
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民航内蒙古空管分局土牧尔台导航台安装了一套由澳大利亚AWA公司生产的VRB-51D型全向信标设备,该设备性能可靠,运行非常稳定,不易故障。但该套设备现已运行接近20年,设备电子元器件进入老化阶段,进入了故障高发期。在实际工作中,我们发现边带信号产生器是比较容易发生故障的器件,对其故障现象和排除方法进行了总结,供同行参考。  相似文献   
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1 背景与目的九十年代中后期 ,我国家具工业和汽车工业在引进国外先进生产线和工艺技术的同时 ,还大量引进了具有高附加值的涂附磨具异型产品 ,如 :粘贴砂盘、弹性磨盘、砂布抛光轮等。其中粘贴砂盘已成为家具和汽车行业除砂带以外用量最大的涂附磨具品种。我公司为了满足用户的需要 ,改变产品结构 ,增加经济效益 ,同时也为了充分消化生产砂带剩余的边角余料 ,在 1998年成立了粘贴砂盘系列产品开发小组。经过年两年的努力 ,共研制出五大系列粘贴砂盘 :水砂纸型、涂层型、树脂砂纸型、磨木材砂布型、磨金属砂布型 ,每一系列又有不干胶和背绒…  相似文献   
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万家寨引黄工程安全监测工程随主体工程分布于全线,并与全线自动化控制工程连接,实现近地/远地控制式的运营管理,本文将国际Ⅱ、Ⅲ标段安全监测工程作为典型代表工程,主要介绍安全监测工程的施工方法以及监测项目和断面布置等。  相似文献   
10.
探讨PGP系统的主要功能以及实际使用过程中存在的问题,提出了一种新方案,即利用PGP提供的动态连接库以及优盘的特点的解决方案.根据该方案讨论的相关算法和流程,研制出电子文档的加密与认证系统.  相似文献   
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