邦纳长距离激光传感器在物流行业巷道堆跺机中的应用

物流行业刚刚成为国家重点扶持的十大振兴行业之一,其中在整个物流产业链中立体仓库占有极其重要的作用。现代激光测距与定位技术在立体仓库中有着重要的作用,在有轨巷道堆垛机自动控制系统中的应用,实现了堆垛机的绝对定位。不仅有效解决了计数与定位的精度与可靠性。而且方便地实现了平滑调速,从而提升堆垛机的整机性能。     

改进遗传算法在电商仓储货位分配中的研究

随着网络信息化的发展,电商物流也随着网络购物规模的增大而快速发展,然而自动化立体仓库货位分配的问题直接影响着电商物流中心的效率和效益。由于电子商务仓储的繁杂性以及货物的多样性,电商仓储的货位分配至关重要。文中根据仓储货物的入库效率、拣货最佳路径选择以及货架稳定的原则来确定自动化立体仓库优化模型,通过引入无放回的基于排序的多轮盘赌选择算子的遗传算法对建立的货位分配模型进行求解分析,并且通过仿真案例对构造的模型、方法进行验证。对比改进的遗传算法与基本遗传算法的优化结果证明,改进的遗传算法能有效提高货物出入库效率和货架的稳定性。     

微型自动化立体仓库设计

微型立体仓库是面向高校机械及自动化专业的经济型实验装置,其机械系统可实现对9个货位物料的存取,控制系统实现对装置的逻辑控制.根据物料重量及加减速初始条件,计算X、Y、Z三个方向分力及折算转矩,选择直流电动机和轴承,设计丝杠螺母副、导轨和机体,完成机械系统的设计;根据3台直流电动机的动作逻辑和硬件I/O配置,完成接口电路系统的设计.上位机使用VB的MSComm控件,编写FX2N-PLC通信协议代码,实现上下位机的串行通信,完成显示货位号、寻货、取货、存货、急停、回零等动作的控制.     

金属与粉末冶金

亚洲最大铜镍成品库建成日前,金川集团铜镍成品项目中铜产品包装机组联动试车成功,标志着亚洲最大的铜镍成品立体仓库诞生。金川铜镍自动化立体仓库是亚洲最大的有色金属立体仓库,铜产品包装机组联动试车成功,将使金川公司新建的20万t铜电解生产系统产出     

基于PLC的立体仓库控制系统设计

介绍了一种用于自动存取的立体仓库控制系统,该控制系统以OMRON PLC为控制中心,结合变频器,对立体仓库的料仓进行控制,从而实现了计算机对其的实时控制,提高了立体仓库的管理水平。实际应用表明该系统具有较高的控制精度和性能。     

适应于现代企业发展的仓库——自动化立体仓库

本文综合论述了自动化立体仓库的发展、组成、控制方式、优越性及发展趋势。     

欧姆龙PLC在立体储存与运输仓库中的应用与设计

运用PLC智能控制技术设计开发出得立体仓库控制系统,可以大大提高立体仓库运行管理的自动化水平。采用PLC控制器为核心的货物自动存取立体仓库智能控制系统,不仅实现了与计算机上位机的实时动态通信,且整个控制系统具有高精度、高效率等优点,促进立体仓库控制系统智能控制、综合管理等多方面的全面发展。     

现代纺织企业立体化仓储管理研究

立体仓库适用于安全度要求高的物品管理,是实现仓库现代化管理的重要途径。文章分析了纺织企业自动化仓库系统的主要功能、数据库结构设计、算法描述及自动化立体仓库的关键技术,具体阐述了入库与出库流程、控制系统结构、仓库库位优化、信息检测与识别系统及堆垛机自动控制系统等。     

Dematic SR-U1200/1巷道堆垛机电控简析

巷道堆垛机是自动化立体仓库的核心,其工艺任务是按照上位指令将目标地址货物运送至目的地。本文对Dematic SR-U1200/1巷道堆垛机的电控原理、传感器进行简要分析。