基于C—V模型的目标检测与提取

在目标检测与提取中,传统的蛇模型和基于活动轮廓的局部区域检测方法受到初始条件或者自身的收敛性约束的影响,不仅时间花费多,而且不具备鲁棒性。本文提出一种基于C V模型的变分水平集的目标检测与提取方法,通过大量实验验证,在花费时间和鲁棒性上得到了显著的改善。     

CAD中任意复杂装配图成图原理

本文介绍了ＣＡＤ中任意复杂装配图生成的技术关键。讨论了零部件的统一表示模式、零件的分类及处理策略，提出了一种新的轮廓识别算法，实现了以零件生成为前提、集合运算和轮廓识别为基本手段的装配算法，其中包括定位问题的处理，装配关系的提取，以及轮廓线、细实线、占划线、剖面线的综合处理方法。本方法作了为商品化软件ＰＬＡＧＥ的重要组成部分，已应用于工厂设计中。     

Slicing Method for Reverse Engineering Based on Image Mosaic

Reverse engineering dealing with images is traditionally based on image processing and contour recognition. A new method is presented based on the combination of sectional slicing with image mosaic. Sectional contours of the target object are generated by colorful liquid or laser scanning, these images from different views are fused into a set of complete cross-sectional images, thereby the whole practical model is reconstructed in 3D space.     

基于二次B-B插值曲面的等值线图的绘制

介绍了基于二次 B- B插值曲面绘制等值线图的方法。实践表明 ,用这种方法绘制的等值线效果很好 ,它能有效地分析和解决工程问题     

三峡工程兴山峡口移民区滑坡防治与利用方案研究(续)

从粉末冶金的压型理论入手 ,分析热压法制造薄壁金刚石钻头的胎体压制过程中的受力情况 ,指出了平底唇面设计存在的不足 ,在分析薄壁金刚石钻头胎体密度和硬度分布及钻进过程的前提下 ,提出了薄壁金刚石钻头的唇面应采用类似半圆形。     

基于机器视觉的工件定位和识别

根据机器视觉系统具有非接触性、实时性、稳定性及高精度的特点。文中采用机器视觉技术对工件的定位和识别进行了研究。通过求取工件轮廓中心矩和轮廓轴线二阶导数的最小值,求得工件的中心坐标和旋转角度;通过提取模板工件的Hu不变矩与工件轮廓的Hu不变矩,利用轮廓的相似度量函数识别工件类型。实验结果表明,通过提取工件轮廓矩能在旋转的情况下精确地定位和识别工件。     

用Lagrange插值法平滑拟合凸轮实测廓线

以ＳＧＴ２０２多臂３号凸轮为例,用Ｌａｇｒａｎｇｅ插值多项式平滑拟合实测凸轮廓线,以便于数控机床编程和提高凸轮廓线的加工质量,介绍的方法具有普遍性。     

解构主义风格服装中的线形表现及应用

服装中的"线"直接影响着服装风格的形成,解构主义设计师运用独特的思维颠覆了服装中"线"的常规表达方式,创造出多种多样的视觉新形象,冲击着传统的审美标准。区别于传统服装中的线形表现,解构主义风格服装中"线"形处理具有非传统及理性重组的特征,通过剖析服装中轮廓线、结构线及装饰线的解构表现,并结合解构主义服装风格中各种不同线形具体应用,强调了重构后多样化的"线"形所具有的理性艺术特点。说明解构的实质是在破坏中建立新的审美体系,形成新的设计语言,给服装设计提供宽泛的想象空间,同时也为现代服装创新设计提供有益的借鉴。     

曲面轮廓恒力跟踪的非线性双闭环控制

针对机器人在跟踪未知曲面轮廓运动时,由于缺乏位置信息导致的接触力不恒定的问题,提出了非线性双闭环控制方法。该方法中的双闭环包括运动倾角的实时反馈校正器,以及基于非线性PID的法向接触力控制器。非线性PID控制器是由非线性跟踪微分器(TD)和状态误差反馈(SEF)构造的,基于线性PID框架的非线性控制器。首先,根据受力模型得到基于力反馈的运动倾角校正策略;另外,考虑到多维力传感器维间耦合的影响,对Maxwell三维力传感器的解耦矩阵进行了标定;同时,提出了力信号的自适应惯性滤波方法,改善了滤波器的灵敏度和稳定性,综合性能提高了34.42%;最后,实验验证了双闭环控制方法能有效提高力控制精度和稳定性,具有较强的可执行性和适应能力。