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《机器人技术与应用》1997,(5):25-25
日本东京大学工业科学研究所的T.Ura教授和他的研究小组研制了一种称作“双汉堡包”的自主式水下机器人。该机器人不用操纵人员控制,能够根据自己的判断进行运动。 这是一种为开发自主式水下机器人的各种软件与硬件用的通用试验台,它由一台内装的计算机进行控制。机器人通过用附属的TV摄像机和超声波测距机判断周围的环境进行运动,它也可以使用视觉与音响通信设备。 在水下工作的机器人通常叫作自主式潜水器(AUV),美国和英国都在大力研究这种潜水器。日本已研制了6种型号的AUV,其中5种是用于探测工作的,但该机器人是第一个能执行需要进行复杂智能判断任务(包括固定作业)的AUV水下机器人。 相似文献
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《苏联造纸工业》1990年第5期介绍了落叶松用硫酸盐法蒸煮的新技术。由于落叶松含有大量水溶性物质(主要是阿拉伯糖半乳聚糖),因而纸浆得率较低。同时落叶松厚壁管胞柔韧性较差,造成纤维问的键合量较少,因而纸 相似文献
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《电脑技术——Hello-IT》2006,(7):36-37
奥林巴斯 FE-120入门精选1399元，23mm超广角双镜头 柯达V570 2799元，触摸液晶屏 索尼N1 3400元，佳能长焦S3跌至3680元，富士F30价格跳水近200元， 相似文献