首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   1486篇
  免费   285篇
  国内免费   137篇
电工技术   164篇
综合类   229篇
化学工业   58篇
金属工艺   37篇
机械仪表   159篇
建筑科学   42篇
矿业工程   26篇
能源动力   24篇
轻工业   56篇
水利工程   8篇
石油天然气   55篇
武器工业   60篇
无线电   212篇
一般工业技术   149篇
冶金工业   30篇
原子能技术   8篇
自动化技术   591篇
  2024年   8篇
  2023年   24篇
  2022年   58篇
  2021年   65篇
  2020年   88篇
  2019年   46篇
  2018年   45篇
  2017年   53篇
  2016年   61篇
  2015年   58篇
  2014年   80篇
  2013年   85篇
  2012年   114篇
  2011年   106篇
  2010年   80篇
  2009年   103篇
  2008年   106篇
  2007年   117篇
  2006年   102篇
  2005年   94篇
  2004年   60篇
  2003年   60篇
  2002年   56篇
  2001年   33篇
  2000年   34篇
  1999年   33篇
  1998年   24篇
  1997年   15篇
  1996年   14篇
  1995年   5篇
  1994年   5篇
  1993年   6篇
  1992年   27篇
  1991年   19篇
  1990年   2篇
  1989年   3篇
  1988年   10篇
  1987年   1篇
  1986年   2篇
  1985年   1篇
  1983年   2篇
  1981年   1篇
  1980年   1篇
  1977年   1篇
排序方式: 共有1908条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
李俊  舒志兵 《机床与液压》2019,47(11):39-42
针对遗传算法在移动机器人路径规划中易产生早熟现象和收敛速度慢的问题,提出了改进的D~* Lite遗传算法。该算法将D~* Lite算法和遗传算法相结合,通过引入碰撞系数和可视检测技术以提高路径安全性,寻找最短路径。在遗传算法设计中加入动态调整交叉与变异概率,以解决算法在路径规划中因陷入局部最优值而不能到达目标点的问题。最后,通过实验仿真可知:与蚁群算法和免疫遗传算法相比,改进的D~* Lite遗传算法执行效率高,可以快速规划出全局最优路径。  相似文献   
2.
应用时频分析方法辨识时变系统的模态参数   总被引:4,自引:0,他引:4  
应用Gabor展开及Hilbert变换进行时变线性系统模态参数的辨识。利用非平稳信号的Gabor变换将结构响应信号表示在时频面上,并通过Gabor展开重构分离模态分量,建立每一阶模态的时变线性模型。对单模态时变线性模型应用Hilbert变换来辨识随时间变化的模态频率和阻尼。通过对刚度和阻尼慢变的两自由度系统模态参数的仿真辨识验证辨识方法的有效性。仿真结果表明:本文方法为时变线性系统的模态参数辨识提供了一条新的途径。  相似文献   
3.
Handshake circuits form a special class of asynchronous circuits that has enabled the industrial exploitation of the asynchronous potential such as low power, low electromagnetic emission, and increased cryptographic security. In this paper we present a test solution for handshake circuits that brings synchronous test-quality to asynchronous circuits. We add a synchronous mode of operation to handshake circuits that allows full controllability and observability during test. This technique is demonstrated on some industrial examples and gives over 99% stuck-at fault coverage, using test-pattern generators developed for synchronous circuits. The paper describes how such a full-scan mode can be achieved, including an approach to minimize the number of dummy latches in case latches are used in the data path of the handshake circuit.  相似文献   
4.
王亭 《石油仪器》2005,19(5):29-31
文章通过对五口井的现场应用介绍,阐述了快速色谱分析技术在油气层识别和解释方面的准确性,探讨了该技术在薄油气层的发现和评价、快速钻进条件下油气层的发现、对油气层全烃组份变化的统一、水平井的地质导向以及排除钻井液添加荆对油气显示的影响五个方面的优势,从而论证了快速色谱分析技术在油气勘探中的应用价值。  相似文献   
5.
A stochastic realization problem of a stationary stochastic process is re-visited, and a new stochastically balanced realization algorithm is derived in a Hilbert space generated by second-order stationary processes. The present algorithm computes a stochastically balanced realization by means of the singular value decomposition of a weighted block Hankel matrix derived by a “block LQ decomposition”. Extension to a stochastic subspace identification method explains how the proposed abstract algorithm is implemented in system identification.  相似文献   
6.
研究了显色剂 4 ( 2 噻唑偶氮 ) 5 二甲氨基苯胺 (简称TADMA)与铑 的显色反应。结果表明 ,在 pH3 2~ 4 8范围内 ,铑 与TADMA反应形成 1∶2红色络合物 ,加入无机酸后色泽加深 ,络合物的表观摩尔吸光系数为 1 2 1× 10 5,铑质量浓度在 0~ 0 92 μg/mL范围内服从比尔定律。本方法操作简便 ,灵敏度高 ,选择性好 ,常见金属离子在一定范围内无干扰 ,用于催化剂中微量铑的测定 ,结果满意  相似文献   
7.
Support vector clustering involves three steps—solving an optimization problem, identification of clusters and tuning of hyper-parameters. In this paper, we introduce a pre-processing step that eliminates data points from the training data that are not crucial for clustering. Pre-processing is efficiently implemented using the R*-tree data structure. Experiments on real-world and synthetic datasets show that pre-processing drastically decreases the run-time of the clustering algorithm. Also, in many cases reduction in the number of support vectors is achieved. Further, we suggest an improvement for the step of identification of clusters.  相似文献   
8.
介绍一种新型的恒通量的微滤膜———ISOFLUX 膜 ,该种膜的膜通量衰减比通常的微滤膜要小得多 ,对ISOFLUX 膜的原理和数学模型进行了推导 ,并给出了对牛奶进行冷杀菌过滤的结果 .  相似文献   
9.
从BTT-固冲导弹的特点:固冲发动机、导弹外形及控制系统具有强耦合的性质出发,分析了相互影响因素及建立计算模型时的特点。提出了一种BTT-固冲导弹总体一体化设计方法。  相似文献   
10.
为提高航空器飞行的安全性和平滑性,解决传统A*算法拐弯角度过大、搜索路径节点过多等问题,提出一种基于扇形领域扩展的同步双向A*搜索算法。首先,根据栅格图法扩展危险区域边界;其次,设计了基于同步双向搜索的A*算法,动态定义正反向搜索的目标节点。针对搜索角度有限问题,提出了在5×5领域内的扇形领域扩展策略,并设计了含有双重权重参数的评价函数以减少冗余点的产生。为验证改进算法的有效性,选取方形和不规则形状危险区进行仿真。结果表明改进的同步双向搜索算法搜索的路径更平滑;与传统双向A*算法的结果相比,在不同形状的危险区域下,搜索路径长度分别减少了1.65%、13.16%,搜索路径节点个数减少了42.6%、46.81%,具有较强的搜索效率。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号