地下室渗漏的原因及预防对策分析

随着城市建设的发展,越来越多的高层、超高层建筑不断建成,地下车库、地下用房等也随之增多,地下室渗漏现象也相当普遍,成为质量通病之一。本文通过对地下室渗漏原因的分析,找出控制对策,从而加强施工中质量控制和技术改进,收到了一些成效。     

基于ROS的开关站智能巡检机器人应用

传统的人工巡检存在劳动强度大、工作效率低、安全性差等问题。随着计算机技术的迅速发展,智能巡检机器人的应用领域会越来越多。笔者以此为背景,开展开关站智能巡检机器人应用研究。首先,阐述智能巡检机器人硬件与软件系统的构成及功能;其次,分析智能巡检机器人所应用的地图构建、路径规划与定位以及目标识别算法;最后,介绍智能巡检机器人在开关站实际环境中测试应用。结果表明：智能巡检机器人能实现定位与自主导航,运行稳定;在仪器仪表读数识别、开关和闸刀等位置状态识别、红外测温的图像识别和目标检测方面表现良好。     

认真实施城市规划建设海上国家公园

洞头县地处浙南沿海,瓯江口外,由103个岛屿、259个礁组成,享有“百岛之县”美称。县辖3镇8乡,县域总面积892.3平方公里,其中陆地面积100.3平方公里,总人口12.5万人。洞头县有丰富的渔业、旅游、港口、油气资源,海洋海岛资源开发潜力很大,发展前景美好。 县委、县政府坚持从海岛实际出发,根据海岛资源和区位优势,着眼于未来发展,立足高起点定位,瞄准跨世纪目标,动用现代化手法,制定《洞头县城市总体规划》,提出了依靠经济体制和经济增长方式两个转变,实施渔业兴