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1.
随着Internet的高速发展,电子商务日益成为企业有效的营销工具。而随之而来的一些应用问题带来了网格技术应用于电子商务领域的契机,基于网格技术的解决方案将为电子商务未来发展提供有力帮助。 相似文献
2.
为了提高室内移动机器人的定位精度,提出一种抑制定位误差的Chan-Taylor-Kalman组合定位算法。该算法在Chan-Taylor协同定位算法基础上,引入权重因子,再融合卡尔曼滤波算法优化定位观测数据,从而得到最终的目标估计值。实验结果表明:相比Chan-Taylor协同定位算法,Chan-Taylor-Kalman组合定位算法的定位均方根误差静态环境下在7.54 cm,下降了约13.2%,动态环境下则集中在9 cm,定位性能更稳定,能满足室内移动机器人定位精度的要求。 相似文献
3.
郭宇 《计算机光盘软件与应用》2015,(1):169-170
随着信息技术的飞速发展和信息化建设的不断深入,以知识管理为特征的现代管理模式正在深刻地影响着汽车制造业的快速发展,MIS(管理信息系统)卓有成效地提高了企业的信息资源开发效率和经济效益。云计算的兴起和大数据时代的到来,给管理信息系统带来了新的机遇和挑战,而在大数据时代的应用,数据库占据了非常重要的一部分,本文重点研究大数据时代下汽车制造业MIS系统中ORACLE数据库的应用。 相似文献
4.
地铁在城市道路交通发展中扮演着至关重要的角色,其工程投资金额大、实施周期长、工程造价管控难度大,因此应按工程项目全生命周期分阶段、持续性管控投资造价,使工程造价更加合理。在分析地铁工程项目建设造价情况的基础上,探讨工程全生命周期造价确定和管控现存典型问题,在最大化满足目标投资者、使用者利益的前提下,通过诉求分析确定工程全生命周期成本。利用集成式管控模式科学制定地铁项目造价管控策略,实施项目全过程造价管控,以最终达到降低工程造价的目标。 相似文献
5.
6.
在C型料场刮板机自动化作业过程中,取料过快经常导致刮板机跳闸故障,取料过慢会导致供料不足、效率低等问题.对此,本文提出一种基于点云模型的C型料场刮板机取料速度控制方法,并在某C型料场现场试验验证,该控制方法步骤:①获取料堆点云数据和形状,将其转换为高度灰阶图,并采用一种新型点云过滤算法降低其噪声、提高平滑度;②基于刮板机链板恒定条件建立物料流量模型,结合能量转换构建刮板机电流-速度模型,将模型结果实时写入刮板机PLC中,进而实时控制刮板机取料速度.结果表明:使用该模型,料堆点云模型的内存资源降低98.64%,点与点之间形成有效的拓扑关系,计算的复杂度降低,料堆点云模型的平滑度显著提高;刮板机作业时料流的流量波动在8.29%内,刮板机的设备故障率减少5.24%,生产效率提高9.68%.本文提出的取料速度控制方法可用于替代人工调节刮板机的取料速度,减少刮板机的作业故障,提高生产效率,有效提高设备的无人化、智能化水平,并可为各种刮板机取料速度控制与作业稳定性控制提供参考. 相似文献
7.
清洁的水资源对人类社会生产发展至关重要,溢油事故和工业含油废水的排放等对水资源造成严重威胁,因此油水分离技术备受关注.传统的油水分离方法如生物处理、吸附、离心、气体浮选和原位燃烧等,存在程序复杂、能耗高、分离效率低等缺点,亟需开发更加环保高效的新方法.仿生材料的设计与制备是多功能材料的重要研究方向.受荷叶结构与功能启发,基于润湿性能调控的先进多孔材料的设计与开发已成为当前研究的热点之一,并在油水分离领域中展现出巨大的应用潜力.通过调控多孔材料的表面结构和化学状态,可实现对水相和油相的不同分离特性,进而选择性去除或者吸附水相或油相,甚至包括极其稳定的油包水或水包油乳液的分离.全面综述了多孔材料的制备方法,以及其在油水分离领域的最新研究与应用.重点介绍了疏水或超疏水/超亲油的多孔海绵、多孔棉织物、多孔木材、多孔泡沫、多孔气凝胶和多孔陶瓷等先进油水分离材料的制备方法和研究进展,旨在对功能性多孔材料的发展进行回顾和深入探讨,为多孔材料在油水分离方面的研究提供指导.总结了目前多孔材料研究存在的一些问题,探讨了该领域面临的挑战,并对其应用发展趋势进行了展望. 相似文献
8.
以4,4’-(六氟异丙基)二酞酸酐(6FDA)和2,6-二氨基甲苯(2,6-DAT)为原料,合成6FDA-2,6DAT型聚酰亚胺,通过引入酸化碳纳米管(MWCNTs-COOH)填料,利用热致相分离法制备了酸化碳纳米管/聚酰亚胺(MWCNTs-COOH/PI)型混合基质膜(MMMs)。通过红外光谱(FT-IR)、扫描电镜(SEM)、X-射线衍射(XRD)及气体渗透仪对混合基质膜的结构和性能进行了表征和分析,并考察了不同掺杂量的酸化碳纳米管对混合基质膜的二氧化碳分离性能影响。结果表明,MWCNTs-COOH的一维光滑孔道结构与聚合物间形成的非贯穿孔状缺陷可以为气体的传输提供了高速通道,显著增强了气体的渗透性;其次,填料的表面官能团可以增强对CO2的吸附选择性,从而提高了混合基质膜的CO2分离性能。相比于纯聚酰亚胺膜,MWCNTs-COOH掺杂量为2.0wt%的混合基质膜的二氧化碳渗透系数88.28 Barrer、二氧化碳/甲烷选择性为52.45、二氧化碳/氮气选择性为28.64,分别提高了128.08%、43.65%和35.58%。 相似文献
9.
通过对网络攻防模拟平台的研究,分析当前流行的一些攻击方式和手段及这些攻击方式的有效防御方式;并基于Linux的开发环境,以DDoS为例,进行了系统的研究。 相似文献
10.
活塞式压缩机因具有机械效率高、排气范围广、压力范围宽等优越性能,在石油化工行业中得到广泛应用。本文简述了引起活塞式压缩机填料泄漏的原因,通过对故障机组解体检查分析,最终解决了压缩机填料的泄漏问题。 相似文献