便携式移动通信基站基础的有限元分析

便携式移动通信基站是移动通信基站的重要补充,但其基础计算尚无现成计算公式。本文运用通用有限元分析软件ANSYS对由钢筋混凝土地梁和钢连梁组成的移动通信基站基础进行了数值分析,研究了地梁刚度、地梁间距、连梁刚度对基础脱开率的影响,为今后类似工程提供参考。     

激战RoboCup2006

2006年6月14日至20日,德国世界杯激战正酣的同时,来自全球36个国家的近440支队伍相聚在德国不来梅参加RoboCup2006即第十届机器人世界杯竞赛。本次竞赛分别设立RoboCupSoccer足球机器人竞赛,包括仿真组比赛、小型组比赛、中型组比赛、四腿组比赛、类人组比赛等,以及RobocupRescue救援组竞赛、RobocupJunior青少年组竞赛以及RoboCup@Home家庭机器人竞赛等四种类别共计八项赛事。我国派出了共计54支队伍,参加了除新设立的RoboCup@Home之外的所有比赛类别和项目,并且取得了突出成绩。     

基于改进深度注意神经网络的语义角色标注

针对目前语义角色标注方法存在的由于神经网络层数增加导致梯度爆炸、梯度消失而带来的深层网络训练困难和训练不稳定问题,先后通过在层与层之间加入Layer Normalization进行归一化处理,引入Highway Networks优化的深层双向长短期记忆神经网络来优化模型中的递归子层等方法,加速模型收敛速度,增强网络稳定...     

基于微服务的生物与环境大数据平台建设

本文利用目前流行的微服务和Hadoop技术搭建生物与环境大数据平台框架,探索生物资源与环境智慧管理系统的建设,为生物资源与环境管理的数据化和网络化建设道路提供一个新的思路。     

对虾抗菌肽PEN-3和PEN-4嵌合基因在大肠杆菌中的表达及抗菌活性测定

目的 表达融合2种具有对虾抗菌肽活性的新型抗菌肽.方法 利用overlap-PCR连接并扩增对虾抗菌肽Penaeidin-3和Penaeidin-4的嵌合基因序列,定向插入原核表达载体pET-28a(+)中,构建此嵌合基因的表达质粒.将表达质粒转化至E.coli BL21(DE3),经终浓度1.0 mmol/L IPTG分别在37℃和15℃诱导表达4 h和14 h,SDS-PAGE分析嵌合蛋白质的表达,用抑菌圈法测定产物的抑菌活性.结果 获得了含有Penaeidin-3和Penaeidin-4嵌合基因的表达质粒;18%SDS-PAGE电泳显示,大肠杆菌中表达的嵌合蛋白质相对分子质量约14.7×103,主要以包涵体形式存在,包涵体15℃的表达量高于37℃的表达量;包涵体复性后,对枯草杆菌和溶藻弧菌具有明显的抑菌活性.结论 实现了2种对虾抗菌肽嵌合基因在大肠杆菌中的表达.     

激战RoboCup2006

2006年6月14日至20日,德国世界杯激战正酣的同时,来自全球36个国家的近440支队伍相聚在德国不来梅参加RoboCup2006即第十届机器人世界杯竞赛.     

港口起重机巡检用爬壁机器人研制

目前港口大型起重机的日常安全巡检主要依靠人工,不仅劳动强度大,而且存在安全风险。在现有的爬壁机器人研究方案中,吸附力同时也是机器人移动的阻力。为了解决上述问题,创新性地提出一种基于电磁吸附的爬壁机器人新结构,通过电磁铁依次与导电槽的接触与脱离,不仅确保足够的吸附力,同时有效地实现了吸附性与机动性的统一。完成了遥控爬壁机器人样机本体及其控制系统的研制,试验表明视频检测图像传输距离可达100m,延迟小于0.45s,相关技术指标能够满足起重机日常巡检需要。     

人工智能与大数据在食品安全信息监管中的应用

本文主要介绍了人工智能及大数据在食品安全信息管理中的应用,探讨了计算机信息技术在食品企业安全管理中应用的重要性,并就当前存在的问题,在最后提出了几点改善措施,以期在将来的食品安全领域中作出重要贡献。     

名优绿茶仿生采摘指研制

提出了一种能够模仿人工\"提手采\"动作的仿生采摘指结构,并完成了采摘指的结构设计。为了提高采摘指的灵巧性和结构紧凑性,对采摘指进行了运动学和静力学分析,通过遗传算法对结构几何参数进行了优化,使得驱动力的传递效率提高了26.6%。在此基础上制作了采摘指原理样机,并完成了气力驱动与控制系统的设计,室内初步试验结果表明:采摘成功率近70%,能够实现预期动作。     

YOLO在地质灾害监测设备识别中的应用研究

近年来,人工智能迅速发展并被广泛应用于各个领域中,目标检测任务是人工智能领域的核心主题之一,是计算机视觉系统中的必要组件.YOLO是一种基于深度卷积的技术,由于其具有简单性和出色的目标识别精度,在视频和图像识别工作中广泛应用.对 YOLO算法及其改进方法进行了阐述、梳理和总结,同时对 YOLO系列算法的优点和缺点进行了概括.探讨了YOLO在相关领域的应用情况,进一步阐述YOLO在地质灾害领域的应用及设想.在目标检测的背景下介绍了权威的数据集及其评估标准.对当前 YOLO系列算法的应用和展望进行了总结.