负载敏感(LS)叶片泵的设计与研究

本文简介了三种常用功率匹配泵(直控制式、双边阀控式和单边阀控式)的工作原理,并从实验和理论计算上对三种LS控制系统作分析比较。     

存储过程和OLE技术在报表设计中的应用

介绍了C／S模式下的数据库应用程序中报表的一种新的开发方法，首先介绍利用SQL Server 2000的存储过程进行数据统计的技术，然后介绍如何在PowerBuilder8.0中调用存储过程，最后介绍PowerBuilder和Excel之间利用OLE对象进行通信的技术，实现报表在Excel中的打印输出。     

定子绕组绝缘状态参量的偏最小二乘回归分析

借助提取主元的思路 ,在小样本情况下 ,用PLS方法对定子绝缘状态的非破坏性参量与其击穿电压之间的相关性信息进行筛选和综合 ,讨论了定子状态特征参量的各种数据信息。试验结果表明该方法在样本数较少及非破坏性参量之间存在多重相关性时 ,具有更好的分析解释能力 ,为定子绝缘状态参量分析提供了新的研究方法。     

仿射非线性系统H∞控制器的研究及其在机械手中的应用

本文基于代数黎卡提方程提出一种仿射非线性系统Ｈ∞控制律, 它能同时保证系统鲁棒稳定及干扰衰减。将该算法用于两连杆机械手轨迹跟踪, 仿真结果表明该算法具有跟踪精度高, 收敛速度快的优点。     

QSTS系列自动卡盘的研制

传统的石油、天然气勘探开采及修井夹持工具均采用双吊环夹持工具,需要多名工人同时作业,不仅劳动强度大,工作效率低,而且存在很大的安全隐患。鉴于此,研制了QSTS系列自动卡盘。该系列卡盘改传统井台双吊环手动夹持钻具为远程安全卡盘自动夹持钻具,利用计算机优化设计齿板齿形和啮合面积,确保卡持可靠、合理,既不过早损坏齿板,又不损伤油管柱。QSTS系列自动卡盘己外销60台,出口销售额达34.5万美元。     

FF102电液伺服阀模型辨识

电液伺服阀是电液伺服控制系统中一个最基本的组成部分,其数学模型的误差直接关系到系统的数学模型的准确程度,进而影响控制算法的效果及系统的控制精度。但是,由于液压系统所固有的不确定因素,伺服阀的数学模型不可能用恒定不变的理论公式来描述。因此,如何准确地确定电液伺服阀的数学模型,历来是电液伺服系统设计师们所最为关心和必须首先解决的问题之一。本文     

具有H_∞补偿特性的非线性系统控制器的研究

提出一种具有不确定性的非线性系统新的控制算法,它通过设计一个Ｈ_∞控制器补偿系统不确定性,证明采用该算法后系统全局稳定性,并且不确定性对控制误差影响能达到期望衰减程度。将该算法用于两连杆机械手轨迹跟踪,仿真结果显示该算法的有效性。     

流体控制发展的一些动向

较全面地论述了流体控制常用的一些控制策略，说明了各自存在的优缺点及发展方向。     

位移电反馈比例节流阀控制流量原理实现

本文提出一种新的流量控制原理，应用这一原理，仅用一比例节流阀就可对通过阀的流量进行与负载无关的单调线性控制，简化了阀的结构，提高了流量控制阀的通流能力。试验结果表明新原理阀具有较高的控制精度。