船载式水声跟踪系统定位原理及误差分析

阐述了水下定位系统的研究意义和基本分类,介绍了船载式水声跟踪系统的定位原理、实现方法,以及优点和不足之处,给出定位计算及姿态修正公式。针对声速、基阵孔径、时延值和姿态角等参数对系统产生的误差,进行理论公式推导和分析,最后给出系统误差公式。结合误差公式和随机误差理论,分析了跟踪系统的定位误差来源,并给出减小误差的基本方法。     

边坡地震水平峰值加速度随高程变化规律研究

由于地震会造成山体滑坡等严重的灾害,边坡抗震问题一直备受国内外的关注,峰值加速度是研究地震作用下边坡稳定性的重要参数,但目前对其沿深度变化规律的研究成果较少.文章利用Abaqus有限元分析软件建立了不同工况下的边坡数值分析模型,记录不同监测路线上的水平峰值加速度,通过计算分析,确定合适每种工况的函数模型,得到变化规律的数学表达式.结果表明,总体上边坡对峰值加速度的放大系数在1～8之间,边坡的坡度变化、岩体力学参数以及地震波幅值变化会影响加速度放大系数,最大值都在45.坡度工况下.     

基于链路口的多DSP系统程序加载设计

介绍了一种基于链路口的多DSP系统的程序加栽设计与实现,以及作为水声信号处理平台的实际应用。在分析ADSP-TS201S引导方式的基础上,重点介绍了DSP与FLASH之间的主机引导,以及多DSP之间链路口引导的两种引导方式。给出多DSP系统组成结构图和主机引导硬件连接图,并给出关键部分软件流程图。该引导方案采用主机引导结合链路口引导的方式完成系统程序引导,具有程序加载方便,调试修改灵活的特点。该设计在多DSP系统中具有一定的通用性,可方便地应用于其他类似多DSP系统中。     

水下高速目标航行参数遥测技术研究

对于高速、强机动的水下目标来说,其航行参数信息的实时遥测具有重要意义。水声信号的多普勒频移估计与补偿是水声遥测的关键技术之一,它直接影响着水声遥测的效果与性能。针对双曲线调频信号及线性调频信号进行仿真分析,对比在相同情况下的多普勒频偏可补偿性,仿真实验证明双曲线调频信号具备较高的多普勒容限,其时延值估计精度可达到1μs。结合工程实际,采用双曲调频信号与单频信号组合的方式进行水声遥测,充分发挥双曲线调频信号的多普勒不变性和单频信号对多普勒频移的敏感性,在获得较高定位精度的同时,也具备高精度的水声遥测功能。该组合信标信号经过湖上试验验证,具有遥测精度高、误码率低、易于实现等优点,可直接应用于相关水声工程中。     

水声测量浮标水面垂直振动分析

通过对水面漂浮浮标的受力状态分析,推导出浮标垂直振动的固有频率。利用动力学原理,对浮标在波浪作用下的垂直振动进行了计算分析,为浮标避开与波浪的共振点提供了设计参考。