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本文提出了一种船舶航迹保持的在线神经网络控制器.该控制器能解决精确的船舶动态模型难以建立问题,它能用舵角同时控制航迹偏差和航向偏差,它通过对控制精度的直接计算来自动在线训练学习,它不需离线训练学习过程.计算机仿真结果表明控制器训练方法的有效性和控制的鲁棒性. 相似文献
5.
为提高多变量、非线性和强耦合系统的动态特性和解耦能力,基于PID控制的简单结构和良好性能优势以及神经元网络的自调节和自适应的特长,设计了具有PID结构的多变量自适应的PID型神经元网络控制器。给出了这种控制系统的结构和算式,其为一种3层前向神经网络,其隐层单元分别为比例(P)、积分(I)和微分单元(D),各层神经元个数、连接方式、连接权值的初值是按PID控制规律确定的。神经元网络参数采用了粒子群优化(PSO)学习算法,并给出了相关算式。分析了球磨机制粉控制系统的特点,并应用提出的控制方法对其进行了仿真研究,比较了文中控制方法与传统的PID控制方法的控制效果。仿真结果表明了所提方法具有较好的控制品质、良好的自适应解耦能力和自学习功能。 相似文献
6.
本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象,提出了一种神经网络的自组织模糊控制方法,文中给出了这种模糊神经网络的结构、知识表达。仿真结果表明此法控制性能良好。 相似文献
7.
为了解决单个电力弹簧无法满足整个微电网电能质量管理需求的问题,提升关键负荷的电压电能质量,依据多智能体系统,构建多电力弹簧分布式系统架构,采用离散一致性算法设计上层控制器,提出采用调制模型预测控制器设计下层控制器。MATLAB/Simulink仿真结果表明,当电网电压波动和非关键负荷变化时,采用所提分布式协同控制策略能够实现关键负荷电压稳定及系统频率快速整定,验证了所提分布式协同控制策略的正确性和有效性。并将所提调制模型预测控制策略与模型预测控制、比例积分控制策略进行仿真对比,验证了所提分布式协同控制策略的优越性。 相似文献
8.
受水库地形条件限制,传统的测绘方法很难满足划界测量工作的要求.低空无人机航测具有机动灵活、高效快速、成果丰富等特点,在快速获取地表点云、DOM和DEM方面具有明显优势.基于山区水库划界项目,使用TS600无人机搭载Lidar和像机的双传感器组合系统,对在划界测量中的技术流程和精度控制进行总结和分析.实践表明,该方案是一... 相似文献
9.
针对传统矩阵变换器的电压传输比低于 0.866,限制了矩阵变换器应用的问题,结合准 Z 源网络升压的概念,提出了一种新型准 Z 源间接矩阵变换器拓扑结构。 传统间接矩阵变换器和准 Z 源网络结合的准 Z 源间接矩阵变换器能够提高电压转换率,但受到占空比和调制系数的限制,实 际升压效果并不理想;而所提出的新型准 Z 源间接矩阵变换器拓扑结构是将两个准 Z 源网络与间 接矩阵变换器结合,从而能够减小占空比和调制系数的影响,可以将电压传输增益提高 3 ~ 4 倍。并通过公式推导,得到了所提出结构的电压传输比计算公式,并与传统准 Z 源间接矩阵变换器、间接矩阵变换器进行比较。实验结果表明,所提出的准 Z 源间接矩阵变换器拓扑结构比传统两种拓扑结构的输出增益高,验证了所提出结构的正确性和有效性。 相似文献
10.
蒸汽发生器水位直接影响到整个核电站的安全及稳定运行,但蒸汽发生器本身由于所具有的高度复杂性、非线性性、时变性等特性,导致传统的串级PID控制等方法难以取得好的控制效果.本研究在串级控制的基础上,采用模糊神经网络来对蒸汽发生器水位进行控制,该控制算法能够充分发挥模糊控制及神经网络的优点.另外,为了减小模糊神经网络参数初值的选择对控制器的性能影响,将一种改进型遗传算法用于模糊神经网络控制器的参数优化.仿真结果表明,设计的控制方法无论是抗干扰能力还是在鲁棒性方面与传统的串级PID控制及常规的模糊神经网络控制相比较都有了很大的提高. 相似文献