自主轮式机器人THMR-V的混合模糊逻辑控制

轮式机器人的控制问题是控制研究的关键问题之一,对高速自主导航的轮式机器人,控制器的实时性、精确性和鲁棒性要求很高．在本文中,根据PID控制和模糊逻辑控制的各自优点,将传统的PID控制与模糊逻辑控制结合起来,提出了一种混合模糊逻辑控制算法. 经实验检验,该算法具有很高的实时性、控制精度和鲁棒性,能够满足机器人高速自主导航的需要．     

云计算热点问题分析

在云计算的研究和应用中一些热点问题比较突出,如：如何理解计算资源及其虚拟化、云计算与网格计算的差异、云计算中心与高性能计算机的关系、云安全和云标准等。文章对此给出了一些见解：计算资源的虚拟化促使信息服务走向规模化、集约化和专业化;网格计算是＂多为一＂,而云计算是＂一为多＂;部署于高性能计算中心的高性能计算机未必适合云计算;云安全已经将传统安全问题发展为服务方和被服务方之间的信任和信任管理问题;在现有标准的基础上,云计算标准将需更加关注服务的互操作等。     

材料热物性测试的研究现状及发展需求

材料热物性是对特定热过程进行基础研究、分析计算和工程设计的关键参数,是材料最基本的性能之一.在科学研究、工程设计、工业生产等领域应用十分广泛,也是各行业节能技术发展的基础.通过对材料热物性发展历史、国内外研究现状的分析,比较了我国与发达国家在防护热板法导热系数装置研究上的差距.阐明了热物性测试的重要意义及我国在材料热物性测试领域仍未建全量值传递体系的不足.     

灰渣管道的管径及临界速度的计算

一、管径的计算 目前,在小型火力发电厂中,水力除灰占有很大比重。在计算灰渣管道管径时,常用公式为: D=0.0188(Q/V)~1/2m (1) 式中D——灰渣管内径,m; Q——进入灰渣管的灰渣浆流量, m~3/h; V——灰渣管内灰渣浆流速,m~3/s。 其中流量是一给定值,因此在设计中起决定性因素的参数是流速。 根据《火力发电厂除灰设计技术规定》     

温度副基准装置地震前后数据比对分析及论证

为了考核和验证温度副基准装置在汶川5·12地震后的准确性和可靠性,对该装置进行了复现试验.通过对地震前后的数据比对分析和论证,表明温度副基准装置与震前数据保持一致.装置在地震前后的变化差值优于0.6mK,重复性优于0.2mK,满足量值传递的要求,也为我国西部地区温度量值溯源和传递的准确一致提供了保证.     

发射率影响修正近似公式及其适用性分析

黑体辐射源的有效发射率影响是辐射测温计量标准中的重要影响因素.本文利用有效亮度温度概念,对辐射温度计或黑体辐射源检定校准中的发射率影响修正模型的多种简化形式进行了分析比较.定量分析了Wien近似、忽略环境辐射近似和微差近似等几种近似模型的温度与波长适用性.其中微差模型具有简明的物理含义,经典的短波高温修正模型不宜用于常见的8～14μm辐射温度计的测量结果修正.在有效亮度温度测量与校准的发射率修正和不确定度传播计算中,本文分析结果为在不同波长和温度范围合理选择简化公式提供了参考依据.     

用于沸腾炉除灰系统的新型沉灰池

近年来,煤炭系统各设计院设计了数十座煤矸石电厂,大部分已经发电。就地利用矿井劣质煤及煤矸石发电,既补充了矿井用电,又可集中供热,减少了采暖锅炉,相对地减少了环境污染,此外,灰渣还可综合利用。在煤矸石电厂中,使用的多为沸腾炉。现行的电力系统《除灰设计技术规定》及《除灰计算手册》中,对沸腾炉介绍较少。现将我们设计中搜集到的资料加以整理,供同行参考。     

基于ARM的嵌入式系统组网设计与实现

随着嵌入式系统的广泛应用,嵌入式设备的组网成为一个热点问题.深入研究了目前广泛应用的ARM单片机,并由其控制以太网芯片,构成一个支持多协议的嵌入式接口转换装置.本设计可以广泛应用于各种嵌入式系统中,作为嵌入式系统、嵌入式局域网互连及连入因特网的转换接口装置.     

常用网络攻击手段的分析和防范

文章列举了常见的黑客攻击手段及简单有效的防范措施．给广大的电脑爱好者提供了一个较完整的认识空间．使大家防患未然