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静电伺服型三轴硅加速度计KeijiJono1.前言加速度计在先进的汽车和机器人中获得广泛应用,但这些应用对加速度计提出了高精度、宽动态范围和频率范围的要求。目前,三种工作原理的硅加速度计已经研制成功,即压阻式、电容式和静电式。商品化的压阻加速度计频率... 相似文献
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传统的路形测量方法测量过程复杂且测量精度低,为了降低路形测量的难度以及提高路形计算的准确性,提出了一种基于加速度计的路形计算方法,主要由2个加速度计、一个激光位移传感器组成的测量系统为硬件条件,以加速度计所检测到的检测梁纵向加速度信号作为计算机主要输入信号,经过MATLAB软件滤波处理并对其进行二次积分所得到的检测梁纵向位移作为主要计算参数而求得道路的纵断面形状.在真实的道路上进行了验证,结果表明,所求得的路形与实际的路形接近,吻合度较好.计算方法具有结构简单,精度较高等优点,可满足对大多数路面形状的测量需求. 相似文献
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本文主要基于车载筒装导弹基础之上,对捷联惯性导航系统的加速度计标定方法和误差机理进行了研究。首先,对惯性导航系统加速度计误差机理进行分析,提出了加速度计的标定补偿方案,以车载作为激励方式,设计了不开箱加速度计标定方法,该方法能够对误差进行补偿来提高关系导航系统的精度。 相似文献
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为研究过载-振动复合条件下加速度计不对称性引入误差的影响,建立了包含加速度计模型不对称性的振动整流误差数学模型,并给定相关参数进行仿真分析.分析结果表明,当过载大于等于振动加速度幅值时,可忽略加速度计不对称性引起的振动整流误差;在给定的仿真情况下,当过载小于振动加速度幅值时,加速度计不对称性引起的振动整流误差小于全部振... 相似文献
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带数字输出的加速度计电路ADXL210E 总被引:1,自引:0,他引:1
ADXL210E是带数字输出的低成本、低功率、两坐标轴加速度计电路,测量加速度满标度范围为±10g.本文介绍该电路的特点、工作原理及实际应用. 相似文献
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