integral from 1 to 0 f(x,Nx)dx带准确余项的渐近展开式的一种简单推导

给出了 integral from n=0 to 1 f(x,Nx)dx 带准确余项的渐近展开式integral from n=0 to 1 f(x,Nx)dx=integral from n=0 to 1 integral from n=0 to 1 f(x,y)dxdy+sum from k=1 to r(1/k■(1/N)~k integral from n=0 to 1[f~(k-1),0(1,y)-f~(k-1,0)(0,y)]B_k(y)dy-(1/r■(1/N)~r integral from n=0 to 1 integral from n=0 to 1 f~(r,0)(x,y)■_r(y-Nx)dxdy的一种简单推导。     

一种新的最优控制系统设计方法

本文采用LQ逆问题方法得到了一种新的最优控制系统设计方法，推导了线性二次型性能指标中的加权矩功Q与开环特征多项式，最优闭环特征多项式之间的关系。并研究LQ逆问题解的存在性和唯一性问题。只要给定期望的闭环极点，即可确定与之对应的加权矩阵Q，从而获得一个具有指定闭环极点的最优控制系统。     

视觉检测系统中亮度不均匀背景的一种去除方法

刀具形状视觉检测系统中，照明不均匀对测量结果影响很大。针对这种情况，提出了基于二维二阶多项式拟合并去除不均匀背景的方法。遵循最小均方程差原理，给出了二维二阶拟合的矩阵表达式。在编制的程序中，拟合点以人机交互形式由鼠标点击选出，程序自动记录所选点的图象人材与亮度值信息，然后拟合出背景曲面，并以二值图象形式给出去除背景后的目标图象。对一幅光照模型未知的网络图象进行了背景去除，实验结果良好。     

哈密尔顿—凯莱（Hami1ton-Cayley）定理的证明及研究

本在复数域上证明了哈密尔顿-凯莱定理，并给出方阵A的特征多项式的全部矩阵根。     

一种混和型摄动系统鲁棒稳定性的分析方法

本文讨论了不确定性系统的鲁棒稳定性分析问题，不仅研究了区间多项式族混和摄动的鲁棒稳定性中Ｈ∞的计算问题，而且将研究的范围从区间多项式族扩展到更具一般性的线性上关系数摄动的系统，以值域断面的几何性特为基础，提出了一种形象直观，简便实用的混和型摄动系统鲁棒稳定性的分析方法。并用此方法，对一个线性相关系数摄动系统的鲁棒稳定性进行了仿真研究，取得了较好的结果。     

融合速度约束与似然估计的数据清洗研究

为了获得更简洁、精确和有价值的大数据信息,提出一种融合速度约束和最大似然估计的大数据清洗算法。首先构建多项式插值函数,基于多普勒处理确定数据理论性融合的具体误差数值水平,其次利用Server消息返回机制,并借助多叉树计算流,建立稳定的大数据清洗框架,最后按需统计大数据信息的缺失量实值,为重复清洗量计算提供数值参考条件。将MapReduce并行算法、大数据清洗算法应用于同一种网络开源平台中,引入缺失数据系统对信息文件进行排列,分析各项实验指标的具体数值,结果验证了提出算法具有良好的数据清洗效果。     

基于改进RRT算法的移动机器人路径规划方法

针对RRT（快速随机搜索树）算法在复杂环境下规划效率低,且规划的路径不平滑的问题,提出一种改进的RRT算法。首先引入一种全新的目标偏向采样策略,在均匀采样得到的随机点与目标点的连线上随机取一个点作为新的随机点进行树的扩展。其次对冗余路径节点进行剪枝处理,将路径起始节点与后续节点连线与障碍物进行碰撞检测,滤除无效的弯折路径。最后采用多项式插值的方法,依据节点的边界条件进一步对路径进行曲率平滑处理。通过仿真实验验证,论文算法不仅极大地提升了原算法的规划效率,而且在很大程度上优化了路径。     

基于可撤销人脸的模糊保险箱算法研究与实现

针对传统人脸特征识别系统安全性问题,提出了一种可撤销人脸的模糊保险箱算法。解决了由于模糊保险箱方案中存在真实细节点信息,导致人脸特征不安全的问题。在进行特征模板加密过程前,先用正交随机矩阵加密,加密后的模板具有可撤销性,不存储真实细节点信息,增强了系统的安全性。并在解密过程中的解码阶段,用Berlekamp–Welch解码算法代替CRC解码,该算法在解密阶段仅需根据解码集重构一次多项式,提高了算法的效率。改进后的模糊保险箱算法在生物特征模板受到攻击或者泄露时,能够随时删除并重新产生新的正交随机矩阵,并生成新的生物特征模板,具有可撤销性和安全性。该方案基本流程分为四部分：2DGabor-PCA特征提取、特征可撤销变换、模板加密、模板解密。在ORL人脸库进行测试,最佳识别准确率达到96%,经过对比实验验证了该方法的有效性,能够满足生物模板保护方案所需的不可逆性和可撤销性。