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本文介绍一种用于普及型车间及高度自动化工厂中执行搬运任务的自动导引车及其环境识别系统,该系统采用超声波传感器,有效地解决了多个自动导引车相碰撞的问题,同时介绍一种近似最优的实时调度算法。 相似文献
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近年来,我国城市轻轨、地铁交通系统发展很快,作为指挥、调度的通信工具,集群通信系统必不可少,数字集群通信系统将在这些系统中发挥越来越重要的作用。为此,今年3月23日~24日中国电子学会通信学分会所属“集群通信应用与发展论坛”在上海召开了以“城市轨道交通系统使用数字 相似文献
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从定向井的特点出发,探讨了一种定向井有杆泵抽油时抽油杆柱的摩擦负荷计算方法。此法较示功图法简便,计算资料易取得,而且计算结果接近实际值,但具有一定的应用局限性,有待进一步完善。 相似文献
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本文介绍Intellution分布式生产自动化和控制软件FIX DMACSGUI的主要功能及其在遥测遥信供水调度系统中的应用。 相似文献