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1.
2.
3.
杨爱丽 《机器人技术与应用》1998,(1):16-18
本文介绍了北京机械部自动化研究所的两项研究成果,即在模拟海底恶劣工况条件的密闭旋转加压仓内,使机械手可准确地抓取三种不同规格焊条的自动焊条仓;以及能使工件实现平、横、立、仰全方位焊接的高精度快速响应工作台。 相似文献
4.
海洋工程技术的新发展 总被引:11,自引:1,他引:10
概要介绍了迄今国际上在工程技术方面所取得新进展的一些情况,主要包括:张力腿平台研究的发展;独柱式平台研究的发展;浮式生产储运系统的发展;超大型浮式海洋结构的研究进展和传统海洋工程技术的一些改进与发展。 相似文献
5.
6.
《水动力学研究与进展(A辑)》2007,22(5):665-666
第二十届全国水动力学研讨会于2007年8月23日至25日在山西太原理工大学召开,会议由《水动力学研究与进展》编委会、中国力学学会、中国造船工程学会、太原理工大学共同主办,来自全国36个单位的130余位学者参加了会议。本届会议得到了全国与水动力学有关的船舶与海洋工程界、 相似文献
7.
8.
船舶 《军民两用技术与产品》2015,(1):29
由中国交通建设集团有限公司所属上海振华重工(集团)股份有限公司自主研发的船舶动力定位系统在长江口流域完成首次实船试验。船舶动力定位系统是现代工程船舶、豪华客轮、军用舰艇及现代海洋平台等海洋工程装备的必备系统,长期以来被国外少数几家企业垄断,严重制约了我国海工装备的自主发展。振华重工 相似文献
9.
《军民两用技术与产品》2014,(18):23-23
为满足当前海工行业对经济、高效、安全的装备的需求,烟台中集来福士海洋工程有限公司联合中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司所属BTAB海工设计公司设计了中深水型半潜式钻井平台——BT5000,并已与意向船东达成协议,启动了BT5000中深水型半潜式钻井平台的设计、建造工作。BT5000中深水型半潜式钻井平台专门针对英国北海大陆架地形而设计,装备有最新设计的钻井系统,最大工作水深可达1500m,最大钻井深度为9144m,服务温度为.10℃; 相似文献
10.
在基于EtherCAT总线的集散式数据采集系统中,针对测量仪器的高速实时采集需求,设计了一款基于PCIe接口的EtherCAT从站网卡;该网卡将不含网络接口的工控机直接接入EtherCAT网络,从而为浪高、流速、浮体六自由度等物理量的高速实时采集提供了一种简便灵活的实现途径;文中首先介绍了从站网卡的总体结构,接着从硬件和软件两部分详细给出了从站网卡的设计思路,最后通过实验验证了所提方案的有效性;试验结果表明,该从站网卡完全满足对数据传输的实时性、同步性、速度和准确性的要求。 相似文献