船舶航向调节的变结构控制

本文首先对船舶操纵运动方程进行处理，引入干扰通项，得出有干扰情况下适于变结构控制的一阶线性Ｋ一Ｔ方程；然后采用变结构控制理论并利用趋近律的概念对一沿海船的航向调节进行控制，并针对变结构控制理论在船舶操纵应用中的来回操舵问题提出改进办法。     

小波分析估计冲击信号之间时间延迟的方法

本文首先分析了小波变换对信号突变的敏感性，并以此来检测跌落零件冲击信号到到达时刻，从而估计不同传感器所测的冲击响应信号之间的时间延迟，模拟铁路冲击的实验数据验证了该方法的有效性。     

DS-CDMA系统的速率自适应技术

由于移动通信信道的时变特性,在根据网络信道质量估计,对发送速率进行自适应调整时,必将提高网络吞吐量和频谱利用效率,降低信道质量下降对固定速率通信数据的丢失和差错率。文章首先介绍速率自适应原理,然后从信道质量估计、速率自适应方法和突发级接入控制三方面,对DS-CDMA系统速率自适应技术进行阐述。     

滞后系统想象输出的模糊估计

一、引言在一些复杂系统精确数学模型很难建立的系统中,有不少是具有滞后特性的系统,例如锅炉的燃烧系统等。这些系统无论采取精确模型的控制方法还是采用模糊控制的方法,要想得到相同的控制性能指标,利用过程输出作为反馈信号进行控制,都比对相应的无滞后特性的系统困难。那么,能不能人为地将过程分成两部分,一部分是无滞后过程部分,一部分为纯滞后部分。控制器的反     

自适应岭估计方法

本文在理论上将自适应的思想，引入到岭估计方法中，解决了偏倚系数K寻优难的问题，改进了岭估计方法。     

厦门地区数字电视无线发射系统技术方案探讨

本文根据厦门地区的实际情况,对厦门地区即将开展的数字电视无线发射试验业务的技术方案进行了研究探讨,提出方案的技术解决思路,同时探讨研究了在试验中应该注意的一些主要技术问题。     

幽默漫画作品银魂 动漫大师全屏爽看

说到《银魂》,大部分看动漫的朋友们估计都会先将其归类到恶搞型的搞笑动漫中。确实,第一眼看去就是那样的日系幽默,总有种让人摸不着头脑的意味。但是,当我们在动漫大师里以全屏方式认真看时,就会发     

变电站谐波监测实时估计的优化

文中研究了传统变电站谐波实时估计的优化.文中以研究信噪比为优化准则,采用蒙特卡罗模拟方法计算信噪比临界值,使噪声对监测的影响最小.为了缓解传统变电站中传统状态估计器的偏态问题,将安装在变电站过程层的合并单元产生的高速测量值传输到卡尔曼滤波函数中,作为谐波估计的动态估计器.在一个基于Mat?lab/Simulink的仿真器模型中,建立了一个Matlab-MEX函数集合,实现了合并单元函数、A/D和D/A转换函数、网络通信函数以及内置Simulink模块库,并在XPC目标中运行,实时协同模拟任务的执行.文中给出了谐波估计受信噪比影响时的性能评价结果.